Устройство для определения координат движущихся объектов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕН Ия

Союз Советских

Социалистическим

Республик

5479 тп (К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 364001 (22) Заявлено 20. 06. 77 (21)2499669/1 8-24

2 л.

К 9/16 с присоединением заявки J%ВеударетввняМ кемнтет

СССР ае делам вэа4ретений в аткрытвй (23}ПриоритетОпубликовано 25.12.79. Бюллетень М 47

К 681.391.

9(088.8) Дата опубликования описания 28.12.79

Ю. В. Мартышевский, А. Д. Бордус и В. A. Шалимов (72) Авторы изобретения

Томский институт автоматизированных систем управления и радиоэлектроники (71) Заявитель

I (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ

ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к области телевидения и может быть использовано для определения координат перемеща ощихся источников излучения.

По основному авт. св. ¹ 364001 известно устройство, содержащее после3 довательно соединенные телевизионнуто трубу и видеоусилитель, соединенный с одним из входов элементов совпадения, другие входы которых подключены к выт0 ходам задающего генератора и к входам формирователя; выходы последнего c0e- дйнены с соответствующими модулятора-" ми, выходы которых через интеграторы соединены с входами усилителей отклоне« ния, а выходы соединены с отклоняющйми катушками телевизионной трубки (1).

В известном устройстве слежение осуществляется крестообразным следящим растром, а для выделения сигнала рассогласования центра следящего растра относи20 тельно центра изображения источника излучения пилообразное напряжение следящей развертки, сформированное формировате» лем, перемножается с видеосигналом, который определен током, протекающим в катушках отклонения. В силу того, что в нагрузках, носящих индуктивный характер, ток отстает от напряжения, существует фазовый сдвиг между перемножаемым напряжением следящей развертки и током отклонения

R где g - индуктивность катушки отклонения; R — сопротивление постоянному току.

Это приводит к тому, что центр крес-. тообразного следящего растра смещен относительно центра изображения объекта, что снижает точность слежения. .Целью настоящего изобретения является повышение точности устройства.

Это достигается тем, что в устройст-, во введены два дифференциальных усилителя, одни из входов которых соединены с отклоняющими катушками телевизионной трубки, другие - с выходами интеграто15 а фаэный сдвиг

-Ъ

<6. о н „ ., -ь,.

% 4-50 ole

Время сканирования крестообразного следящего растра. Тс, -" 4. 1о С. Оптималь- ным с точки зрения качества слежения является случай, когда размер следяще- го растра в два раза больше изображения источника чзлучения на фотокатоде трубки, т. е. длительность видеосигнала равна 0,5 . 10 С.

В известных системах существует:., смешение между центром изображения объекта на фотокатоде и центром следящего растра на 0,2 от величины изображения источника излучения на фотокатоде трубки. В предлагаемой системе это исключено, что и дает выигрыш в точЗ5 ности на 20%.

Устройство для определения координат движущихся объектов по авт . св.

% 364001, о т л и ч а ю.щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены два дифференциальных усилителя, одни иэ входов которых соединены с отклоняющимися катушками телевизионной трубки, другиес выходами интеграторов, а выходы дифференциальных усилителей подключены к соответствующим входам модуляторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

%364001, кл. 5 06 К 9/16, 1970 (прототип).

70547 ров, а выходы цифференциальных усилите лей "подключены к соответствующим входам модуляторов.

Сущность изобретения поясняется .чертежами, где на фиг. 1 представлейа блоксхема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.

Устройство содержит телевйэионную .трубку 1, выход которой соединен с видеоусилителем 2, элементы 3 и 4 сов- t0 падения, общие "входы которых соединены с видеоусилителем 2, а два другихс задающим генератором 5, формирователь 6, модуляторы 7 и 8, дифференциальные усилители 9 и 10; интеграторы

11 и 12, усилители 13, 14 отклонения и блок 15 отклонения.

Устройство работает следующим образом.

Задающий генератор 5 вырабатывает последовательность импульсов (фиг. 2а), которые поступают на элементы 3 и 4 совпадения, и распределяющий . видеосигнал, усиленный и нормированный усилителем 2, на два канала X и У (фиг. 2б, в).

Формирователем 6 формируются напряжения разверток крестообразного следящего растра, которые усиливаются усилителями 13 и 14 отклойения, подаются на блок 15 отклонения и формируют токи отклонения крестообразного следящего растра. При работе устройства в отклоняющих катушках протекает ток отслеженной координаты (фиг. 2г).

1 „=тк тю, где ig - ток, соответствующий координате объекта;

- ток развертки крестообразнокР го следящего растра.

На выходе интегратора данного канала ток ?„ отсутствует (фиг. 2д). Вычи. тая иэ одйого тока другой, т. е. при (?, -Ig) йолучаем отдельно ток"фЖП ер г-— ки (фиг. 2е). Дифференциальным усилите45 . лем ток преобразуется в напряжение. На

«модуляторах "это йап))княжение пефймножает- си с видеосигналом и одйозначно опреде-: ляет амплитуду и знак сигнала рассогласования, т. е. положение центра крестооб»

50 разного следящего растра относительно центра изображения источника излучения на фотокатод телевизионной трубки. На фиг. 2з 0 "-0 — рассогласования нет,.на

G0 фиг. 2к, л Q >О. Суммируясь затем с со 55 напрйжепием ранее определенной коорди9

4 наты, оно совмещает центр крестообразного следящего растра с центроМ изображения объекта на фотокатоде телевизионной трубки. При величине развертывающего напряжения, равного U>= И06, и стандартной фиксирующе-отклоняющей системе с параметрами для индуктивности катушки отклонения L = 5 6 po гн и токе отклоне,ния, равном 1 = - 22. Ю . Величина ограничивающего сопротивления в цепи отклоняющей катушки равна

0 аое

%= I = у -,рч,-моов

Формула изобретения 705479 .

Составитель Т. Ничипорович

Редактор С. Равва,Техред Л. Алферова : Корректор М. Вигула а

Заказ 8033153 . Тйраж 780 . Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР, по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 .