Система автоматического контроля и защиты шахтных подъемных установок от напуска каната при зависании подъемного сосуда

 

О П И С А Н И Е (iii7()63()5

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социали стических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.12.77 (21) 2553132/29-11, с присоединением заявки № (23) Приоритет— (51) М. Кл .

В66В 5/12

Гесудерстееннмй немнтет

СССР пе делам нзебретеннй н етнрытнй

1 (53) УДК 621.866 (088.8) Й

Опубликовано 30.12.79. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 09.01.80 (72) Авторы изобретения

В. М. Чермалых, Е. И. Алтухов и С. Ю. Сахневич

Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия

Великой Октябрьской социалистической революции (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И ЗАЩИТЫ

ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК QT НАПУСКА КАНАТА

ПРИ ЗАВИСАНИИ ПОДЪЕМНОГО СОСУДА

Изобретение относится к горнорудной промышленности и касается конструирования систем автоматического контроля и защиты шахтных подъемных установок от напуска каната при зависании подъемного сосуда.

Известна система автоматического контроля и защиты шахтных подъемных установок от напуска каната при зависании подьемного сосуда, содержащая передающее устройство, смонтированное в подъемном сосуде, линию связи, образованную армировкой ствола и подъемным канатом, высокочастотный трансформатор, антенну с кабелем, исполнительное устройство и орган навивки каната с датчиком скорости 11).

Недостаток указанной системы заключается в низкой надежности в работе системы защиты.

Цель изобретения — повышение надежности в работе защиты системы.

Для этого передающее устройство содержит последовательно связанные между собой автономный источник питания, электронный преобразователь, бесконтактный индукционный датчик скорости движения сосуда и модулятор, при этом модулятор посредством высокочастотного трансформатора и линии связи подключен к антенне и исполнительному устройству, содержащему узел суммирования сигналов, подключен5 ный к датчику скорости органа навивки каната и нелинейному элементу с зоной нечувствительности, связанному через усилитель с блоком защиты.

На чертеже схематически изображена описываемая система.

В подъемном сосуде 1 от автономного источника 2 питания передающего устройства через электронный преобразователь 3 постоянного тока в переменный звуковой частоты подключена обмотка возбуждения

1 индукционного датчика 4 скорости движения сосуда 1.

Датчик 4 выполнен с измерительной обмоткой, которая подключена к модулятору 5, о а последний через высокочастотный трансформатор 6 (присоединительное устройство) подключен к линии связи. В качестве линии связи служит подъемный стальной канат 7 и армированный ствол 8 шахты.

706305

На поверхности ствола установлена антенна 9, которая кабелем 10 связайа с приемником 11 сигналов исполнительного устройства и через демодулятор 12 с узлом 13 с ймирования, при этом с узлом суммирования связан также датчик 14 скорости вращения органа 15 навивки каната 7

Узел суммирования подсоединен к нелинейному элементу 16 с зоной чувствительнос тн," например полупроводниковому диоду, выход которого через усилитель 17 соединен с блоком 18 защиты

Система автоматического контроля и защиты работает следующим образом.

Первый входной сигнал, пропорциональный действительной скорости вращения органа 15 навивки, поступает от датчика 14 на узел 13 суммирования.

Одновременно с измерительной обмотки бесконтактного индукционного датчика 4 скорости поступает сигнал, пропорциональный действительной скорости перемещения подъемного сосуда 1, на вход модулятора 5.

Промодулированный высокочастотный сигнал от модулятора 5 сигналом от датчика 4 через высокочастотный трансформатор 6, канат 7, ствол 8, антенну 9 и кабель 10 поступает на приемник 11, а затем на демодулятор 12, с выхода которого подается на узел 13 суммирования в качестве второго входного сигнала.

При равенстве этих сигналов выход узла суммирования равен нулю (они вычитаются).

Если происходит уменьшение сйгнала, поступающего от датчика 4, что "соответст" вует началу зависания подъемного сосуда 1, на выходе узла суммирования появляется

-разнжть двух сигналов, которая через нелинейный элемент 16 и усилитель 17 подается на блок 18 защиты.

Этим осуществляется контроль зависания подъемного сосуда 1 в стволе и аварийная остановка подъемной машины для предот вращения напуска каната.

Введение нелинейного элемента 16 обеспечивает защиту системы от ложных срабатываний при появлении сигнала рассогласо5 вания скорости на выходе узла 15 суммирования, обусловленного возможными холебаниями подъемного сосуда вследствие упругих деформаций каната и процессе нормальной работы.

Формула изобретения

Система автоматического контроля н защиты шахтных подъемных установок or йапуска Маната при зависании подъемного

1 сосуда, содержащая передающее устройство, смонтированное в подъемном сосуде, линию связи, образованную армировкой ствола и подъемным канатом, высокочастотный трансформатор, антенну с кабелем, исполнительное устройство и орган навивки каната с датчиком скорости, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности защиты, передающее устройство содержит последовательно связанные между собой автономный источник питания, электронный преоби разователь, бесконтактный индукционный датчик скорости движения сосуда и модулятор, при этом модулятор посредством высокочастотного трансформатора и линии связи подключен к антенне и исполнитель30 ному устройству, содержащему узел суммирования сигналов, подключенный к датчику скорости органа навивки каната и нелинейному элементу с зоной нечувствительности, связанному через усилитель с блоком защиты.

ЗЮ

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2530921, кл. В 66 В 5/12, 21.09.77 (прототип).

706305

Составитель Ь. Даньшин

Редактор T. Горячева -Техред М. Левицкая Корректор В. Бутяга

Заказ 8145/15 Тираж 992 l Подписное

U,H И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4