Машина для сбора плодов

 

Й Й

Союз Советских

Социалистических

Республик с

<))709028

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 051078 (21) 2529626/30-15 с присоединением э а я в к и М (23) Приоритет

Опубликовано 1,01,80. Бюллетень М 2

Дата опубликования описания 1501,80 (51)М. К .

A 01 D 46/24

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 631.358.1 (088. 8) (72) Авторы изобретения

И. С. Кикабидзе и О.Н.Л асареишвили

Грузинский научно-исследовательский институт (71) Заявитель механизации и электрификации сельского хоз ядства им. К.М. Амираджи би (54) МАШИНА ДЛЯ СБО PA ПЛОДОВ

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для сбора плодов.

Известна машина для сбора плодов, включающая установленные на раме возбудитель колебаний, уланлин атель, в ертикальную камеру, соединенную с нагнетательным ноэдухопроводом, и емкости для плодов ).11 .

Однако в известной машине плоды, попадая на улавливатель и далее в емкости, повреждаются, Цель изобретения — уменьшение пов реждений плодов при их эатарин анин.

Это достигается тем, что верти- . кальная камера снабжена отражателями, выполненными в виде шарнирно прикрепленных к внутренней части камеры полукруглых пластин, установленных с возможностью регулирования их положения, причем емкости прикреплены к нижней части вертикальной камеры.

Кроме того, вертикальная камера установлена на раме с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра, причем в нижней части упомянутой вертикальной камеры установлены направители, выполненные в виде пластин, а возбудитель колебаний выполнен в виде механического вибратора, шарнирно прикрепленного к раме.

На фиг. 1 изображена машина для сбора плодов, вид сбоку; на фиг. 2— то же, сечение вертикальной камеры; на фиг. 3 — изображен механизм подьема и опускания вертикальной камеры на фиг. 4 — ноздухораспределительный механизм.

Машина для сбора плодов агрегатируется с трактором 1 и состоит иэ рамы 2, прикрепленной к передней раме трактора, причем на раме 2 посредством подвижной стойки 3 установлены вертикальная камера 4, нибратор 5, соединенный со стрелой 6, имеющей захват 7.

Вертикальная камера 4 соединена с вентилятором 8 посредством рукавов 9, распределителя воздуха 10 и нагнетательного ноэдухопровода 11.

Для получения соответствующего воздушного потока вентилятор 8 кинематически соединен с коробкой 12 леремены передач. Часть воздухопровода ll с целью обеспечения беспрепятственного перемещения камеры 4 в кроне

7 09028 растения выполнена иэ гибкого материала.

Вертикальная камера 4 снабжена стражателями 13 и 14, выполненными э риде шарнирно прикрепленных к внутренней периферийной части 15 камеры полукруглых пластин. Регулирование

5 положения отражателей 13 и 14 осуществляется с помощью рукоятки 16, соединенной с осью 17 и со связывающей тягой 18. В нчжней части вертикальной камеры установлены емкости

19 для плодов. Камера 4 может перемещаться в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 20, корпус которого прикреплен к раме 2, а шток шарнирно соединен с системой рычагов

21 и 22,соединенных с кронштейнами 23.

Распределители воздуха 10, установленный между воэдухопроводом 11 и

его гибкой частью, выполнен в нижней части в виде воздухопроводной щели 20

2 4, з акрытой к рышкой 2 5, ко торая з акреплена шарнирно с возможностью вращения посредством рукоятки 26 и тяги

27, причем рукоятка 26 снабжена зуб,чатым фиксатором 28. 7

В полости воздухопровода 11 установлен датчик 29, соединенный с манометром 30. B зоне размещения рукавов

9 расположены пластины 31 для равном ерно го распределени я в оздушного потока, поступающего в вертикальную камеру 4, Машина дпя сбора плодов работает следующим образом. ЯЯ

Для сбора плодов машина подводится к дереву так, чтобы вертикальная камера. 4 размещалась под одной из плодоносящей ветвью. Посредством гидродилиндра 20 вертикальная камера 4 поднимается и подставляется под обра- 4О батываемую ветвь, Вибратором 5, соединенным со стрелой 6, и захватом

7 осуществляется встряхив ание плодоносящей ветви, в результате чего осуществляется съем плодов, которые падают в вертикальную камеру. Равномерно распределенный поток воздуха обеспечивает плавное опускание плодов в камере.

Посредством рукоятки 16 обеспечивается регулирование положения отражателей 13, 14„ которые часть потока воздуха направляют в сторону емкостей

19 для плодов, обеспечивая тем самым плавное опускание плодов в емкости.

Использование машины для сбора плодов поэво.балт эначительно уменьшить повреждения плодов при их затаривании.

Формула изобретения

1. Машина для сбора плодов, включающая установленные на раме возбудитель колебаний, улавливатель, вертикальную камеру, соединенную с нагнетательным воэдухопроводом, и емкости для плодов, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения повреждений плодов при их затаривании, вертикальная камера снабжена отражателями, выполненными в виде шарнирно прикрэпленных к внутренней части камеры полукругльи пластин, установленных с возможностью регулирования их поло-. жения, причем емкости прикреплены к нижней части вертикальной камеры.

2, Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что вертикальная камера установлена на раме с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством гидродилиндра.

3. Машина по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью равномерного распределения нагнетаемого воздушного потока, в нижней части вертикальной камеры установлены направители, выполненные в виде пластин.

4. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что возбудитель колебаний выполнен в виде механического вибратора, шарнирно прикрепленного к раме.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 348178, кл. А 01 Р 46/24, 1971.

Ô1

7 09028

Составитель А.Даштаян . Редактор Н.Аристова Техред О.Андрейко Корректор Н.Задерновская

Заказ 8623/2 Тираж 723, Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðîä, ул,Проектная, 4