Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«1 71О538 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 300878 (21) 2662109/30-15 5 М К„г

А 01 В 69/04 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 25018р Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 28018р ($$) УДК 631 ° 364 ° 656 °

052е4 52(088 8}

A.Ã.Арзуманянц, H.H.Азаров, А.Д.Глущенко, о.Б.Колушев и С.Н.Воинов (72) Авторы изобретения

Головное специализированное конструкторское бюро по машинам для хлопководства (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

Изобретение относится к устройствам автоматизации управления сельскохозяйственными агрегатами и может быть использовано -тля автоматического направления движения тракторного агрегата.

Известно устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата, включающее трехпозиционный электроконтактный чувствительный элемент и электромеханический исполнительный механизм EIj;

Копирующий щуп выполнен в виде двУх соединенных между собой изогну- 15 тых упругих прутков, поворачивающихся вокруг оси и обхватывающих стебли растений около корней. При поступательном движении машины он участвует в силовом взаимодействии с растениями и вырабатывает сигнал в виде перемещения,т.е., поворот вокруг шарнира подвески передается на электроконтактный чувствительный элемент и электромеханический исполнительный механизм.

Известно также устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата по рядкам растений, включающее уборочные аппараты с подпружиненными копирующими щупами, соединенные с последними и с направляющими колесами, электроконтактный датчик и электрогидравлический механизм (2).

Однако в известных устройствах для автоматического направления движения тракторного агрегата копирующие щупы устанавливают эа габаритами машины, что снижает ее маневренность, надежность и точность автоматического направления движения при получении управлякицего сигнала от углового и поступательного смещения тракторного агрегата относительно растений.

Цель изобретения - повиаение точности автоматического направления движения по рядкам растений.

Это достигается тем, что копирующие щупы установлены спереди и сзади уборочного аппарата и связаны между собой дифференциальным рычагом, один конец которого соединен с элЕктроконтактным датчиком.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства для автоматического направления движения тракторного агрегата по рядкам растений.

710538

Устройство включает уборочные 18 обратной связи так, что контакт аппараты 1 с подпружиненными копиру- 7 отходит вперед по ходу машины, кщими щупами 2 и 3, соединенные с умен ьшая си гнал рассогласования . Попоследними и направляющими колеса- ворот машины происходит до тех пор, ми 4, электроконтактный датчик с кон- пока уборочный аппарат не отойдет тактами 5, б и 7 и электрогидравли- 5 от рядка растений. ческий механизм, состоящий из электро- При смещении рядков растений, намагнитов 8 и 9, управляющих гидро- пример, влево относительно направления распределителем 10. Копирующие щупы движения тракторного агрегата механи2 и 3 установлены спереди и сзади ческие щупы 2 и 3 имеют одно направуборочных аппаратов 1. Для обеспече- . g ление поворота — против часовой стрелния постоянной ширины щели между щу- ки. пами 2 и 3 они связаны тягами 11 и 12. При повороте щупа 2 против часоСигнал — поворот от передних 2 и зад- вой стрелки рычаг 13 с шарнирно-заних 3 щупов передается через систе-, крепленным на нем дифференциальным рыму рычагов 13 и 14 и тяги 15 на диф- 45 чагом 16 движется назад по ходу машиференциальный рычаг 16, который пе- ны. Поворот цупа 3 против часовой ремещает тягу 17 с установленными на стрелки передается на рычаг 14, конем контактами 5 и 6. Контакты 5 и б торый толкает тягу 15 с закреплензамыкаются с контактом 7, установлен- ным на нем конусом дифференциальноным на рычаге 18 обратной связи. Кон- го рычага 16 вперед..по ходу машины, такт 7 соединен с источником .питания Дифференциальный рычаг 16 поворачи19, а контакты 5 и б соответственно нается вокруг шарнира закрепления с электромагнитами 8 и 9. На валу 20 рычага 13 и отводит тягу 17 назад. направляющего колеса 4, установлен- Контакты 6 и 7 замыкаются, включая ного в вилке 21, закреплен зубчатый электромагнит 9. Гидрораспределисектор 22, взаимодействукций с зуб- 25 тель 10 направляет рабочую жидкость чатой рейкой 23. Зубчатая рейка при- в бесштоковую полость гидроцилиндводится в движение гидроцилиндром 24, ра 24, поворачивая колесо 4 против управляемым гидрораспределителем 10. часовой стрелки. Поворот происхоНа вилке 21 закреплен рычаг 25, ко- дит до тех пор, пока уборочный апторый с помоцью тяги 26 соединен с ры- 30 парат 1 не сместится от рядка растечагом 18 обратной связи. Цюрупы 2 и 3 ний. При смещении только одного щуудерживаются в нейтральном положении па 2- (начало ухода машины от рядков), пружинным механизмом 27. например, против часовой стрелки

Устройство для автоматического на- рычаг 13 поворачивает дифференциальправления движения тракторного агре- 3$ ный рычаг 16 по часовой стрелке гата работает следующим образом. вокруг шарнира тяги 12, так как щуПри смещении рядков растений, на" пы 2 и 3 удерживаются в нейтральном пример, вправо параллельно направле- положении пружинным механизмом 27. нию движения такторного агрегата ме- Происходит замыкание контактов 6 ханические щупы 2 и 3, установленные 4О и 7, что приводит к повороту колеса . уборо ном аппарате 1 и участву"цие 4 против часовой стрелки. в силовой взаимодействии с растениями, Формула изобретения вырабатывают сигнал рассогласования— поворот. При этом щуп 2 поворачивает- Устройство для автоматического нася по часовой стрелке, а щуп 3 — про- правления движения тракторного агретив, Поворот щупа 2 передается на ры- 45 гата, включающее уборочные аппараты чаг г 13 Рычаг 13 с закрепленным на с подпружиненными копируюцими щупале ними и с нанем шарнирно дифференциальным рычагом ми, соединенные с последними и

16 движется вперед по ходу машины. По- правляющими колесами, электроконтактворот цупа 3 передается на рычаг 14, ный датчик и электрогидравлический который отодвигает тягу 15 с закреп- 50 механизм, о т л и ч а ю щ е е с я ленным на нем концом дифференциально- тем, что, с целью повышения точносго рычага 16 вперед о ходу машины. ти автоматического направления двиТаким образом дифференциальный рычаг жения по рядкам растений, копирую16 движется вперед, перемещая тягу 17 щие щупы установлены спереди и сваи замыкая контакты 5 и б. Последние 55 ди уборочного аппарата и связаны замыкают цепь электромагнита 8.Гидро- между собой дифференциальным рычарасг1ределитель 10 направляет рабочую гом, один конец которого соединен с жидкость в штоковую полость гидроци- электроконтактным датчиком. линдра 24, который, перемещая зубча- Источники информации, тую рейку 23, поворачивает зубчатый принятые во внимание при экспертизе сектор 22, закрепленный на валу 20 1. Автоматизация вождения трактонаправляющего колеса 4, тем самым ров, N., изд- во НАТН, 1961, выповорачивая направлякщее колесо 4 по пуск 101. часовой стрелке. Поворачиваясь вмес- 2. Авторское свидетельство СССР

1964 те с вилкой 21 направлякиаего колеса 4, 9 261791, кл, A 01 В 69/04, рычаг 25 перемещает тягу 26 и рычаг (прототип) .

710538

Составитель В.Майков

Редактор H,Êîçëîâà ТехредЛ.Алферова Корректор Н.Стец

Заказ 9370/66 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r,Ужгород, ул,Проектная, 4