Устройство для автоматического вождения самоходной уборочной машины

 

еоФтбитно-тюхни: ": .466 бвбямютека М=-А

ОП И А и зоы ити н ия

Н АВТОРСКОМУ СВИДНВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик >686649 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.04.78 (21) 2598475/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл .

А 01 В 69)04

Гасударственный квинтет

СССР ао делам изооретенвй и открытий (53) УДК 631.311 (088.8) Опубликовано 25.09.79. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 05.10.79

Л. А. Борошок, А. Г. Горобченко, Б. Д. Козачок, А. П. Митрофанов и А. П. Орехов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ

САМОХОДНОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для автоматического вождения машины вдоль убираемых рядков.

Известно устройство для автоматического вождения самоходной уборочной машины, содержащее гидромеханическую следящую систему автоматического управления с копирующими щупами (1).

Известное устройство, однако, имеет невысокую точность из-за деформации элементов конструкции самоходной машины.

Цель изобретения — повышение точности копирования убираемых рядков.

Это достигается тем, что гидромеханическая следящая система выполнена в виде дифференциального рычага с шарнирно установленным на конце двуплечим рычагом, каждое плечо которого посредством гидравлического привода соединено с упомянутым щупом.

На чертеже изображено устройство, общий вид.

Устройство включает гидромеханическую следящую систему, выполненную в виде дифференциального рычага 1 с шарнирно-уста2 новленным на конце двуплечим рычагом 2, каждое плечо которого посредством гидравлического привода, имеющего гидроцилиндры 3 и 4 и гибкий шланг 5, соединено со щупом 6, имеющим планку 7. В гидросистему устройства входит насос 8, гидрораспределитель 9 и гидроцилиндр 10 поворота управляемых колес.

Гидрораспределитель 9 соединен рычагом

11 с дифференциальным рычагом 1, подключенным через шарнир 12 к механизму поворота управляемых колес.

Устройство работает следующим образом, При отклонении машины от траектории движения щуп 6 поворачивается, а планка 7 нажимает на один из гидроцилиндров 3, 15 рабочая жидкость по гибкому шлангу 5 поступает в один из гидроцилиндров 4. Шток этого гидроцилиндра выдвигается, поворачивая рычаг 2 вокруг точки соединения его с тем гидроцилиндром 4, шток которого неподвижен. Это вызовет поворот рычага 1

2О вокруг шарнира 12 и поворот рычага 11 гидрораспределителя 9. После этого начнется подача рабочей жидкости к гидроцилиндру 10, который осуществит поворот управ686649

Формула изобретения

Составитель С. Алексеев

Редактор Д. Пинчук Техред О. Луговая Корректор М. Шароши

Заказ 5555/i Тираж 755 Подписное

ЦH И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ляемых колес. При этом перемещается шарнир 12, что вызовет поворот рычага 1 в обратную сторону, в результате чего рычаг 1! вернется в нейтральное положение, и подача жидкости прекратится.

Предлагаемое устройство позволяет ловысить точность движения самоходной машины что улучшает условия труда водителя, снижая его утомляемость.

Устройство для автоматического вождения самоходной уборочной машины, содержащее гидромеханическую следящую систему автоматического управления с копирующим щупом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности копирования убираемых рядков, гидромеханическая следящая система выполнена в виде дифференциального рычага с шарнирно-установленным на конце двуплечим рычагом, каждое плечо которого посредством гидравлического привода соединено с упомянутым щупом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 414956, кл. А 01 В 69/09, 1971 (прототип) .