Автоматическое устройство для сортировки мерных изделий

 

" 710668 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.07.77 (2!) 250521 3, 28-12 с присоединением заявки ¹â€” (51) М, Кл

В 07 С 5l28

В 23 D 36/00 (23) Приоритет—

Гоеударстеенный канетет

СССР по делам кзооретевей и открытнй (53) УДК 625.621..967 (088,8) Опубликовано 25.01.80. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 03.02.80 (72) Авторы изобретения

В. H. Ригный, Н. Л. Бондаренко, В. И. Кожевников, В. Ф. Рычко, В. А. Невежин, Г. А. Детин и М. M. Евтушенко (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОР1ИРОВКИ

MEPhbIX ИЗДЕЛ1! Й

Изобретение относится к автоматической сортировке изделий, например в металлургической промышленности.

Известно автоматическое устройство, содержащее дефектоскоп, соединенный с первым регистром сдвига, о,-..ин из выходов которого соединен со входом второго регистра, датчик перемещения з .:отовки, выход которого подключен к реверсивному счетчику метража изделия и через делитель частоты к тактовому входу первого регистра сдвига, блок управления ножницами, подключенный к нулевому входу реверсивного счетчика и тактовому входу второго регистра сдвига, блок-схему ИЛИ и переключатель направления сброса мерных изделий, выход которого соединен с одним из входов механизма сброса (1).

Известное устройство имеет невысокое качество сортировки, так как не учитывает протяженность дефектного участка.

Цель изобретения — повышение качества сортировки мерных изделий.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дифференцирующими блоками, запоминающим блоком и реле задержки, а блок-схема ИЛИ выполнена трехвходовой, при этом дифференцирующие блоки включены между выходами первого регистра сдвига и двумя входами блоксхемы ИЛИ, третий вход которой подклю -|ен к выходу реверсивного счетчика, а выход блок-схемы ИЛИ соединен с блоком управления ножницами, причем вход реле задержки подключен к выходу блока управления ножницами, а один из выходов реле подключен ко второму входу механизма сброса, дру10 гой же выход реле — к запоминающему блоку, вход которого подключен к выходу второго регистра сдвига, а выход — ко входу переключателя направления сброса мерных изделий.

На чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство содержит механизм 1 перемещения заготовки до порезки и механизм

2 перемегцения мерных изделий после порез2о ки датчик 3 перемещения заготовки, выход, которого соединен со входом реверсивного счетчика 4 метража изделий, сигнал с которого подается на блок управления 5 ножницами 6 через блок-схе710668

Формула изобретения

40 му ИЛИ 7, а с блока управления 5 поступает на нулевой вход счетчика 4. Выход дефектоскопа 8 соединен со входом первого регистра 9 сдвига, сдвигающие импульсы иа тактовый вход которого подаются от датчика 3 перемещения заготовки через делитель частоты 10, огределяющий дискретность сдвига. Два выхода регистра 9 подключены через дифференцирующие блоки 11, 12 и схему ИЛИ 7 ко входу блока управления 5 ножницами. Вход второго регистра 13 сдвига соединен с одним из выходов первого регистра 9, а выход — через запоминающий блок 14 и переключатель 15 направления сброса мерных изделий соединен с одним из входов механизма сброса 16. Выход блока управления 5 соединен также со входами второго регистра 13 сдвига и реле

17 задержки, один из выходов которого подключен ко второму входу механизма 16 сброса, а второй — к второму входу запоминающего блока 14.

Устройство работает следующим образом.

При помощи механизма 1 перемещения заготовка проходит через дефектоскоп 8 в сторону ножниц 6. Датчик 5 перемещения заготовки дает информацию реверсивному счетчику 4 метража изделия в виде импульсов с некоторой дискретностью пути, пройденного заготовкой. После отработки своей программы счетчик 4 выдает команду через блок-схему ИЛИ 7 на запуск блока управления 5, который выдает сигнал на обнуление счетчика 4 и приводит в движение ножницы 6, которые производят рез заготовки.

Сформи»ованное мерное бездефектное изделие ири помощи механизма 2 ускоряется и

:".:ира .ляется II0 рольгангу. Так как сфорч,:рГова :иое м рное изделие было бездефекти,:, то в разрядах регистров 9 и 13 записаны нули. Запоминающий блок 14 запоминает ииформацию из регистра 13 об отсутствии дсфекта и хранит ее до тех пор, гока изделие ие сбросится в «карман годных» по предварительной команде от переключателя !

5 и исполнительной — от рел 17. Таким образом, сформированное мерное изделие транспортируется по рольгангу 2 и сбрасывается в карман годных полномерных.

Если в процессе очередного мерного изделия дефсктоскоп 8 обнаружит на заготовке дефект, сигнал о его наличии запишется в первый разряд регистра 9 и после прохождения заготовкой пути, равного дискретности сдвига, определяемого делителем частоты 10, сигнал о наличии дефекта перепишется во второй разряд второго регистра и т. д. до предпоследнего его разряда, пока дефектная зона заготовки не приблизится к линии реза. В момент появления сигнала о наличии дефекта на выходе предпоследнего разряда дифференцирующий блок

11 формирует короткий импульс, который через блок-схему ИЛИ 7 поступает на вход блока управления 5.

Блок управления 5 «обнуляет» счетчик 4, сдвигает информацию в регистре 13, приводит в движение ножницы 6 для производства первого реза перед дефектной зоной и запускает реле задержки 17. Сигнал о наличии дефекта записывается в регистр

13 в течение целого такта, пока он существует на выходе предпоследнего разряда регистра 9, так что сигнал переноса, поступивший на регистр 13 из блока управления 5, не меняет состояния регистра. Сигнал о наличии дефектной зоны с выхода регистра 13 запоминается блоком 14, который переключает переключатель 15 направления сброса и готовит механизм 16 сброса к сбросу изделия в карман годных неполномерных.

Исполнительная команда на сброс подается, как и ранее, на вход второй механизма

16 сброса от реле 17 задержки.

В момент исчезновения сигнала о наличии дефектной зоны на выходе последнего разряда регистра 9, как только дефектная зона пройдет линию реза, на выходе диффвренцирующего блока 12, а следовательно, и на выходе схемы ИЛИ 7 появится короткий сигнал, который запускает блок управления 5, который приводит в движение ножницы 6, завершая вырезку дефектного участка заготовки, «обнуляет» счетчик 4 и очищает регистр 13. Вырезанный жороткий участок изделия с дефектом не попадает на рольганг механизма 2 перемещения, а после вырезки выпадает в специальный сборник.

После вырезки дефектного участка формируется новое мерное изделие, которое, в случае отсутствия дефектов, сбросится в карман годных полномерных, а при нАличии дефектов — в карман годных неполномерных.

Автоматическое устройство для сортировки мерных изделий, преимущественно труб в линиях реза, содержащее дефектоскоп, соединенный с первым регистром сдвига, один из выходов которого соединен со входом второго регистра сдвига, датчик перемещения заготовки, вь ход которого подключен к реверсивному счетчику метража изделия и через делитель частоты к тактовому входу первого регистра сдвига, блок управления ножницами, подключенный к нулевому входу реверсивного счетчика и к тактовому входу второго регистра сдвига, блок-схему

ИЛИ и переключатель направления сброса мерных изделий, выход которого соединен с одним из входов механизма сброса, отличаюи4ееся тем, что, с целью повышения качества сортировки мерных изделий, оно снабжено дифференцирующими блоками, запоминающим блоком и реле задержки, а блоксхема ИЛИ выполнена трехвходовой, при этом дифференцируюшие блоки включены между выходами первого регистра сдвига и двумя входами блок схемы ИЛИ,третий

710668

Составитель Б. Зрелин

Редактор Н. Грязнова Техред К. нуфрич Корректор Е. Папи

Заказ 8914/7 Тираж 677 Подписное

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/Ь

Филиал П П П к Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 вход которой подключен к выходу реверсивного счетчика, а выход блок-схемы ИЛИ соединен с блоком управления ножницами, причем вход реле задержки подключен к выходу блока управления ножницами, а один из выходов реле подключен ко второму входу механизма сброса, другой же выход реле — к заполняю1цему блоку, вход которого подключен к выходу второго регистра сдвига, а выход — ко входу переключателя направления сброса мерных изделий.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство по заявке

Ма 2314024, кл. В 23 D 36/00, 1976.