Стол для маркировки бревен

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п1 572305

СОФз Советских

Социалистических

Республик

r, S (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 06.01.76 (21) 2311869/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.77. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 27.09.77 (51) М, Кл. В 07С 5/14

В 27В 31/00

Гасударственный номнтет

Совета Министров СССР оо делам иэооретеннй н открытий (53) УДК 634.0.362.7 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. С. Чайка и В. П. Головач (71) Заявитель Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности (54) СТОЛ ДЛЯ МАРКИРОВКИ БРЕВЕН

Изобретение относится к устройствам для маркировки преимущественно круглых лесоматериалов и может быть использовано в лесной промышленности.

Известен стол для маркировки бревен, содержащий корытообразное основание, привод и маркировочную головку. Недостатком указанного стола является отсутствие центрирующего механизма, что не позволяет правильно нанести марку (1).

Наиболее близким решением к изобретению является стол, содержащий станину, в опорах которой укреплен вал с центрирующими рычагами, датчик наличия бревна, механизм замера длин бревен с электромагнитным приводом, маркировочную головку и блок управления (2).

Недостаточное совмещение торца бревен с зоной маркировки и ухудшение качества маркировки при помощи известного стола обусловлено тем, что бревно с пороками формы (естественной кривизной, ребристостью, плоским комлем, сучковатостью), сброшенное на корытообразное основание, неудовлетворительно центрируется, так как этому препятствуют ребра, сходящиеся под углом.

Для повышения точности совмещения торцов бревен с зоной маркировочной головки в предлагаемом столе вал с центрирующими рычагами снабжен замками с электромагнитными приводами замков и датчиком угла пово рота, а стол — механизмом замера диаметров бревен, содержащим электромагнит и контактный датчик перемещения, выход которого

5 соединен со входом блока управления, на выходе которого включена катушка электромагнитного привода механизма замера диаметра бревен, причем механизм замера длин бревен снабжен контактными датчиками, выходы ко1О торых соединены со входами блока управления, на выходах которого включены катушки электромагнитных приводов замков.

На фиг. 1 показан предлагаемый стол, на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3—

15 комбинированная электрическая схема управления; на фиг. 4 — датчик угловых перемещений вала с центрирующими рычагами; на фиг. 5 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 6— электромагнитный замок (муфта); на фиг. 7—

20 сечение  — В на фиг. 1; на фиг. 8 — делитель диаметров.

Стол содержит станину 1 с амортизаторами

2 и подкосами 3; вал 4 с центрирующими рычагами 5, 6, 7, 8, 9; датчик 10 наличия бревна

25 на центрирующих рычагах; датчик 11 угловых перемещений вала 4; делитель 12 диаметров; силовой цилиндр 13 гидропривода и электрическую схему управления.

Вал 4 подвижно установлен на опорах 14, зо с помощью которых крепится к станине 1, К

3 валу жестко прикреплен кронштейн 15, к которому присоединен силовой цилиндр 13, коробчатые кронштейны 16 и два крайних центрирующих рычага 5 и 9. Вал 4 имеет шейки 17 (фиг. 6), на которых подвижно установлены центрирующие рычаги 6, 7 и 8. В коробчатых кронштейнах 16 размещены электромагнитные замки 18, состоящие каждый из подвижного пальца 19, поджатого пружинами 20, и электромагнитов 21, 22 и 23. Якорь 24 каждого из электромагнитов шарнирно соединен с пальцем 19.

При установке на вал 4 центрирующие рычаги 6, 7 и 8 опираются на выступающий из кронштейна 16 конец соответствующего пальца 19, этим исключается поворот в грузовом направлении рычагов 6, 7 и 8 относительно осн вала 4. Каждый из рычагов 5 — 9 имеет V-образный профиль, позволяющий центрировать бревна относительно продольной оси, а на боковой поверхности винтовой паз (клин) 25, взаимодействующий при работе с соответствующим пальцем 19. Для улучшения центрирования и уменьшения времени качки бревен центрирующий профиль рычага 5 заторочен под углом ср (фиг. 7).

Датчик 10 наличия бревна состоит из конечного выключателя 26 и подпружиненного рычага 27, установленного на пути падения сбрасываемых бревен и взаимодействующего с конечным выключателем 26. Датчик 11 угловых перемещений вала 4 состоит из корпуса 28, размещенных в нем конечных выключателей, например выключателей 29, 30, 31, 32, постоянного магнита 33, закрепленного на конце флажка 34, жестко соединенного с валом 4.

Делитель диаметров 12 (фиг. 8) содержит контактное приспособление 35 с датчиками 36 и 37, 38 (токопроводящими поверхностями) и мерительные губки 39 и 40, и гидроцилиндр

41. Мерительная губка 39 жестко соединена с трубой гидроцилиндра 41, а губка 40 жестко соединена с контактным приспособлением 35 и шарнирно со штоком 42 гидроцилиндра 41.

Кроме этого, губка 39 и контактное приспособление 35 соединены между собой подвижно, Контактное приспособление 35 и гидроцилиндр 41 подвижно установлены в параллельных направляющих 43. Делителем 12, кроме деления диаметров на группы, можно производить одновременно и изменение диаметров маркируемых бревен с целью определения их объема.

На фиг. 1 условно показаны также дисковая пила 44, конечный выключатель 45 нижнего крайнего положения пилы, маркирующая головка 46 и датчик 47 (конечный выключатель) взаимного расположения торца маркируемого бревна 48 и маркирующей головки, рольганг

49 приемного стола с выдвижными упорами

50, 51, 52, 53, 54, 55 отмера длин, на каждом из которых установлены конечные выключатели соответственно 56, 57, 58, 59, 60, 61. На фиг. 2 показаны также наклонные слеги 62.

Комбинированная электрическая схема управления (упрощенная, фиг. 3), содержит выключатели 26, 30, 31, 32, 45, размыкающие без фиксации, выключатели 29, 47, 56, 57, 58, 59, 60, 61, замыкающие без фиксации, выклю5 чатель 64, замыкающий с фиксацией, контактное приспособление 35 с датчиками 36, 37 и скользящим контактом 38; катушки электромагнитов 21, 22, 23, 65, 66; золотник с электромагнитным управлением, силовой гидроциIO линдр 13, центрирующие рычаги; катушки промежуточных реле 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74 и их замыкающие контакты 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84; их размыкающие контакты 85, 86, 87, 88, 89. Датчики 36, 37 и 38

15 контактного приспособления 35 связаны через промежуточные реле 67, 68, 69 с электромагнитами 65 и 66 золотника, управляющего работой гидроцилиндра (привода) 13. Электромагниты 21, 22 и 23 избирательно управляе20 мых замков связаны через промежуточные реле 70, 71, 72 с датчиками (конечными выключателями) 56, 57, 58, 59, 60, 61 отмера длин бревен.

В исходном положении электрические уст25 ройства обесточены, шток цилиндра 13 втянут, полости цилиндра заперты, центрирующие рычаги 5 — 9 опущены и находятся в положении 1 (фиг. 2 и 5). При этом рычаги 6, 7 и 8 опираются на амортизаторы 2, пальцы 19 вы30 двинуты пружинами 20 и занимают положение II под рычагами 6, 7 и 8. Флажок 34 с магнитом ЗЗ находится напротив выключателя 29 и замыкает его контакты (фиг. 3 и 4).

Мерительные губки 39 и 40 раздвинуты ци35 линдром 41 и скользящий контакт 38 контактного приспособления 35 находится на изоляции. Все контакты реле и выключателей (кроме 29, последний замкнут) находятся в состоянии, показанном на схеме (фиг. 3).

40 Для улучшения совмещения (центрирования) торцев бревен с зоной маркировки (поз.

90) бревна разделены на группы по длинам, например, от l> до 4 (соответствует датчикам обмера длин), от l до 1з и т. д. и по диамет45 рам от dma (поз. 91) до др (поз. 92) (dmax— соответствует моменту выключения выключателя 30, d — моменту электрического контакта поверхности 36 и 38 и выключения выключателя 31), от dg до dg (dg — соответствует

50 моменту контакта датчика 37 и 38) и т. д.

Работу стола можно проследить на примере центрирования группы бревен, например в пределах от lg до 1 и по диаметрам от dmax до d2 °

55 С пульта управления включаются выключатели 63 и 64 и заказывается необходимая длина бревна 48. При этом поднимается упор 52 с выключателем 58.

Так как контакты выключателя 29 замкнуОО ты, то после включения выключателя 63 срабатывает реле 69, замыкает свои контакты 80 и 81 и размыкает контакты 86 (фиг. 3), Электромагнит 65 срабатывает и устанавливает золотник в позицию 94, соединив бесштоковую

65 полость цилиндра 13 с напорной магистралью

572305

05 и штоковую со сливом. Вал 4 начинает поворачиваться, выключатель 29 выключается, но реле 69 остается включенным и вал поворачивается дальше.

Выдвинутые из кронштейна 16 концы пальцев 19 входят в зацепление с рычагами 6, 7 и

8 и все центрирующие рычаги поднимаются вверх до тех пор, пока магнит 33 (фиг. 4) не достигнет выключателя 30 и не включит его.

Прн размыкянпи выключателя 30 реле 69 отключается. Контакты 80 и 81 размыкаются, а контакты 86 замыкаются. При этом отключастся и электромагнит 65 и рычаги устанавливаются в поло кение III (фиг. 2), опиоаясь на пальцы 19, находящиеся в положении IV (фиг. 5). Рычаги готовы для приема любой длины бревен с диаметрами от 92 до 93 (фтчг. 2) .

Одновременно с поворотом вала 4 подается хлыст до поднятого упора 52. Комлевая часть хлыста включает выключатель 58. Одновременно включается реле 71, которое размыкает контакты 88 и замыкает контакты 83, После остановки хлыста измеряется диаметр бревна 48 в вершинной части делителем диаметров 12 и бревно отпиливается пилой 44.

Для измерения диттметра бревна и определения его группы по диаметру мерительные губки 39 и 40 cvûê".тотся гидропттлиндром 41, при этом скользящий контакт 38, закрепленный на губке 39. скользит по контактному приспособлению 35.

Если .диаметр бревтта 48 будет больше диаметра 93, то при это л поверхность чатчика 38 не достигнет поверхности датчика 36 и поднятые впача".е пуст"я рычаги будут оставаться в положении III (фиг. 2). После отпила бревна

48 пила 44 достигает ни киего крайнего положения и выклточает выключатель 45, который почает сигнал на возврат в исходное положение мерите. ьных губок 39 и 40.

Отпи,денное бревно 48 сбрасывается с рочьгангов 49 (вручную или автоматически). Пои этом включаются электромагниты 21 и 23.

Элект"ол.:агнит 22 не включается, так как остается ст те вкчноченным реле 7! и котттакты 82 разо «туты. Усилттелт якор и 24 электромагнитов 21 и 23 и",.ëüïû 19 вьтвочятся из зацепленич с рычагами б и 8. Под действием силы тяжести рычаги б и 8 падают на амортизаторы 2.

Падатоцтее брев:o по,".нимается двумя центрпруюшттмп рычагями 5 и 7 и занимает под действием силы тяжести на рычагах равновесное положе тие, т. е. центрируется по горизонтали. Пг>т пачени т брезно 48 ттяжимает на п.чечо рт.тчагя 27 (фиг. 2) и включает вьтклточатель 26, реле 71 обесточивается: замыкаются сттовя контакты 88 и размыкаются контакты 83. Выклточатель 26 одновременно почает сигнал па ra чвигание маркирующей головки

46 (схема управления головкой 46 не изображена), которая при встрече с торцем бревна

48 включает выключатель 47. Срабатывает реле 68, так как контакты 86 реле 69 замкну5

55 ты. Одновременно подается сигнал на нанесение подготовленного текста марки на торец бревна 48 и возврат головки 46.

С включением реле 68 замыкаются контакты 78 и 79 реле 68, включается электромагнит 66 и золотник устанавливается электромагнитом 66, Штоковая полость цилиндра 13 соединяется с напорной магистралью, а бесштоковая полость со сливом. Вал 4 начинает поворачиваться и рычаги 5, 7 и 9 опускаются вниз. Пальцы 19, освобожденные от рычагов

6 и 8 в положении Ш, выступающими концами начинают давить на винтовой паз 25 и утапливаются. Когда пычаг 7 достигает амортизатора 2, а пальцы 19 достигают положения

II (фиг. 5) под действием растянутых пружин

20, пальцы 19 входят в зацепление (под рычаги) с панее опущенными рычагами 6 и 8.

При дальнейшем повороте вала (по часовой стрелке на фиг. 2) Флажок 34 вкчючает контакты выключателя 29; включается также реле 69, которое размыкает контакты 86, отключает реле 68 и включает электромагнит 65.

Рычаги автоматически начинают подниматься вверх и снова устанавливаются в положении III.

Если диаметр бревна при повторном цикле оказывается меньше диаметра 93 (будет в пределах Д и Д), то скользяший контакт 38 входит в контакт с датчиком 36. включается реле 73 и замыкает контакты 74 и 75. В результате включается реле 69, но утке в поло>кении, когчя флажок 34 будет ппотив выключателя 30. С включением реле 69 включается электромагнит 65 и рычаги из положения Ш начиняют снова подниматься вверх до положения VI. Флажок 34 доходит,чо вттключателя 31 тт размыкает его контакты. Реле 69 и электромягттит 65 отключаются. Рычаги остаHBR èâàþòñë и фиксирутотся в по".о»сении V.

Когда диаметр бревня оказывается еше ме ее (nx d zo dm,,) контакт 38,,чостигнув дятчтткя 37, включает реле 67, котооое отк.чточает пеле 73 и включает реле 69. С вклю тением реле 69 происходит чополнительньтй подъем рычагов вверх,тто положения VII (центрирование по вертикали).

После каждого отпила бревна контакты 45 прпвочят электрическую схему B исходное состоянтте.

Таким образом поедлягяемый стенд позволяет сократить цикл маркировки бревен, повысить то тность совметцения топца бревен с зоной маркировки и повысить качество маркировки.

Формула изобретения

Стол для маркировки бревен, содеожатттий станину. в опорах которой укреплен вал с центриоутон ттлттч оычагами. датчик наличия бревна, механизм замера длин бревен с электролтягнитньтлт приводом, маркировочную головку и блок управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности совмещения торцов бревен с зоной маркировочной голов572305 ки, вал с центрирующими рычагами снабжен замками с электромагнитными приводами замков и датчиком угла поворота, а стол— механизмом замера диаметров бревен, содержащим электромагнит и контактный датчик перемещения, выход которого соединен со входом блока управления, на выходе которого включена катушка электромагнитного привода механизма замера диаметров бревен, причем механизм замера длин бревен снабжен контактными датчиками, выходы которых соединены со входами блока управления, на выходах которого включены катушки электромагнитных приводов замков.

5 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №216526, кл. G 01b 5/00, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР № 359209, 1о кл. В 656 13/00, 1971,