Цифровой регулятор вытяжки полотна

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Севетскнк

Соцналнстнческнк

Республик но 710895 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (51)М. Кл. (22) Заявлено 2 20 37 8 (21) 2 59 2 5 9 3/2 8-1 2

В 65 Н 33/00 с присоединением заявки ¹вЂ”(23) Приоритет

Государственный комитет

СССР но делам нзобретеннй н открытнй (53) УДК 677.057.1 (088. 8) (430.1) Опубликовано 25.01.80 Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 250180 (72) Авторы изобретения н. И. С арбатова, Г. Я. Эстрайх, В. Б . Муляр, P.И,батырев и Л.A.ÐóáèHøòåéí (71) Заявитель Государственный проектный институт Электропроект (54) ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР ВЫТЯЖКИ ПОЛОТНА

30

Изобретение относится к регулиро" ванию процессов легкой промышленности, а именно к регуляторам вытяжки полотен текстильных материалов.

Известен цифровой регулятор вытяжки полотна, содержащий датчик натяжения, связанный с запоминающим

Устройством, с блоком сравыения и с первым входом мыожительно-делительного блока, сумматор, выход которогс соединен с блоком вычисления приращения вытяжки и через кодовый преобразователь — с исполыительным механизмом, два датчика скорости перемещения полотна, выходы которых 15 через блок вычисления приращения вь тяжки связаны со вторым входом множнтельно-делительного блока, третий вход которого через блок сравнения подключен к выходу запоминающего 20 устройств а, задатчнк вытяжки, соединенный с кодовыми преобразователем, и ограничитель сигнала (1) .

Основной недостаток известного устройства — малая надежность, обусловленная сложностью конструкции и настройки ограничителя сигнала.

Цель изобретения — повьпаение надежности регулятора.

Поставлеыыая цель достигается благодаря тому, что ограничитель сигнала состоит нз релейного элемента и переключателя, при этом выход блока вычисления приращения вытяжки через первый вход переключателя и сумматор связан с релейным элементом, выход которого соединен со вторым входом переключателя, а третий вход переключателя подключен к выходу множительно-делительного блока.

На чертеже представлена блок-схема цифрового регулятора. оы содержит последовательно соединенные датчик 1 натяжения потока, запоминающее устройство 2, блок 3 сравнения, множительно-делительный блок 4, переключатель 5 двух каналов регулирования, сумматор 6, кодовый преобразователь 7, привод 8, исполнительный механизм 9. Второй вход кодового преобразователя 7 соединен с выходом эадатчика 10 вытяжки. Второй и третий входы множительно-делительного блока 4 соединены соответственно с выходами датчика 1 натяжения полотна и блока 11 вычисления приращения вытяжки ° Второй вход блока 3 сравнения соединен с выходом датчика 1 натяжения полотна. Датчики 12 и13 скорос710895 ти соединены с входами блока 11 вычисления приращения вытяжки, третий вход которого соединен с выходом сумматора 6. Переключение каналов переключателя 5 (вход первого канала

=оединен с выходом множительно-делигельного блока 4, а вход второго кана5 та — с выходам блока 11 вычисления

1риращения вытяжки) осуществляется

"игналом с выхода релейного элемента

14, срабатывающего при появлении на эго входе, соединенном с выходом

10 сулматора 6, отличного от нуля сигнала.

Полотно 15 показано между валками исполнительных механизмов 9 и 16,.

Регулятор работает следующим образомм.

Датчик 1 натяжения полотна формирует на выходе величину Т, пропорциональную натяжению полотна на контролируемом участке. Запоминающее устройство 2 фиксирует To — натяжение 20 на участке в момент пуска линии. Блок

3 сравнения формирует величину T — Т

Блок 11 вычисления приращения вытяжки осуществляет вычисление приращения дE вытяжки F за время ht как решение уравнения:

АЯ. г

Так как множитель но-дели тель ным блоком 4 величина приращения вытяжки вычисляется из условия существования линейной зависимости вытяжки от натяжения, то для повышения точности измерения и регулирования необходимо до минимума сократить количество циклов регулирования по первому каналу, Поэтому в регуляторе после появления первого а Е Ф- П под1 ключается второй канал.

Таким образом, по первому каналу на выходе сумматора 6 формируется величина (6; =. 0)

Е =аЕ =лб

% Т1

1 1Т-Т о а после подключения второго канала на выходе сумматора б формируется величина

ltI

Е 11=6 + С Я

П1

Формула и эобретения где заправочная длина полот- З на на участке, 1 — скорости, и змеренные датчиками 12 и 13, — шаг вычисления, Множительно-делительный блок 4 формирует на выходе величину г„ аЕ =ь6

1Т-T о

35 а сумматор 6 — в еличи ну

= .Г. а6„2,, 1=О " 1-И+1 где г. соотв;-.тствует моменту переключения каналов переключателя 5, При пуске механизмов 9 и 16 изменяются величины натяжения и вытяжки полотна на контролируемом участке, Блок 11 вычисляет приращение вытяжки, обусловленное изменением скоростей „и ч, с учетом уже известной в еличины вйтяжки на выходе сумматора

6. Множительно-целительный блок 4 обеспечивает учет н ачаль ной величины вытяжки эа счет использования пропорциональной ей величины То, 55

Получаемая на выходе сумматора б величина вытяжки вместе с сигналом аадатчика 10 вытяжки поступает на вход кодового преобразователя 7, обеспечивая требуемое и эменение скорости исполнительного механизма 9, Цифровой регулятор вытяжки полотна,содержащий датчик натяжения, связанный с запоминающим устройством„ с блоком сравнения И с первым входом множительно-делительного блока, сумматор, выход которого соединен с блоком вычисления приращения вытяжки и через кодовый преобразователь с исполнительным механизмом, два датчика скорости перемещения полотна, выходы которых через блок вычисления приращения вытяжки связаны со вторым входом множительно-делительного блока, третий вход которого через блок сравнения подключен к выходу запоминающего устройства, задатчик вытяжки, соединенный с кодовым преобразователем, и ограничитель сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности регуля— тора, ограничитель сигнала состои из релейного элемента и переключателя, при этом выход блока вычисления приращения вытяжки через первый вход переключателя и сумматор связан с релейным элементом, выход которого соединен со вторым входом переключателя, а третий вход переключателя подключен к выходу множительно-лелительного блока, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка 9 2447676/28-12, 1977, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

Составитель Б.Кисин

Техред Н.Ковалева Корректор

Редактор Н.Грязнова

Заказ 8937/13 Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Z<-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.Проектная, 4