Мотальное устройство

 

(72) Авторы изобретения

А. Ш. Фрадин, А. Б. Смагоринский, P. Л. Рабкин и А. И. Панов

Всесоюзный научно-исследовательский институт машин для производства синтетических волокон (7l) Заявитель (54) МОТАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО элемента.

Изобретение относится к мотальному оборудованию; конкретнее к мотальным механизмам, применяемым в производстве химических нитей.

Известно мотальное устройство, содержащее датчик натяжения нити, нитеводитель и бобинодержатель с приводом, электрически связанным с блоком управления (1), Недостаток этого устройства заключается в том, что чувствительный элемент находится в постоянном взаимодействии с нитью — это вызывает повышенный износ чувствительного элемента и приводит к отказам в работе всего устройства.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается за счет того, что устройство имеет элемент памяти, а датчик натяжения нити выполнен в виде механотрона, чувствительный элемент которого установлен в зоне реверса нити, при этом выход механотрона через элемент памяти соединен с блоком управления.

На фиг. 1 дана блок-схема мотального устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма работы датчика натяжения нити н запоминающего

Мотальное устройство содержит транспортирующий цилиндр 1, вращаемый с постоянной частотой двигателем 2. Транспортирующий цилиндр несколько раз огибает наматываемая

Н нить 3. Направление вращения транспортирующего цилиндра и других органов устройства, а также направление движения нити указано стрелками на фиг. 1. Паковка 4 формируется на бобинодержателе 5, вращаемом электродвигателем 6. Нить раскладывается нитеволитслсм

1$

7, приводимым в движение электродвигателем 8.

В зоне реверса движения нити установлен чувствительный элемент 9 датчика натяжения нити (механотрона) 10. Выход механотрона 10

26 подключен к входной пепи элемента 11 памяти. Разность сигнала усилия натяжения ни1и и сигнала элемента памяти 11 подвслена па вход усилителя 12, выход которого полк:почте н на вход регулируемого электропривода. эк оиис897 принимается датчиком натяжения, и возникающий на выходе датчика сигнал управления вазпействует на регулируемый электрапрнвад так, что частота вращения и изменяется до тех пор, пака скорость намотки не окажется равной скорости выпуска нити. Натяжение нити при этом возвращается к прежнему значению.

В предлагаемом мотальном устройстве чувствительный элемент 9 механатрона 10 установлен в зоне реверса нити. Когда нитевадитепь 7 подходит к правому крайнему положению, нить 3 соприкасается с элементом 9 и усилие F, прилаженное к элементу в виде короткого импуль. са, передается на электроды механатрана 10, На выходе последнего возникает импульс тока, по своей амплитуде пропорциональный амплитуде усилия F, а по форме аналогичный импульсу этого усилия (см. фиг. 2). Длительность импульса г весьма коротка по сравнению с периодам Т двайиага хода нитевадитепя и составляет всего сотую или даже тысячную долю этого периода. Тем не менее механотрон будучи практически безынерционным прибором (резонансная частота сверхминиатюрного мехаиотрона типа бМХ1Б находится я пределах 12001300 ГЦ) успевает среагировать на кратковременное прикосновение нити. Перемещение чувствитепьнага элемента механатрана 6МХ1Б не превьппает 140 мкм, а требуемое на это уси- 55

3 710 го из блока 13 управления и электрадвигатсля 6.

Устройство работает следующим образом.

Выпускаемая транспортирующим цилиндром

1 нить 3 со скоростью Ч„наматывается в паковку 4 со скоростью намотки Ч„. Скорость выпуска нити VT постоянна во времени и задана частотой вращения двигателя 2. Скорость

V,< намотки нити определяется скоростью движения нитеводителя Vqg и окружной скоростью паковки V0 . Скорость движения нитевадителя постоянна во времени и задана частотой вращения двигателя 8. Окружная скорость пакавки определяется соотношением п = >т1 п. (1) где Π— диаметр паковки; и — частота вращенич пакавки, Скорость намотки определяется соотношением:

V = 9 V "- + V н 6 (2)

Из дриведенных выражений (1, 2) следует, что дпя постоянства скорости намотки устройство должна поддерживать постоянство произведения 9 и. Если же па мере раста диаметра паковки ипи по какай-либо другой причине

VH ь Ч„, то нарушение этого равенства ведет к изменеипа натяжения нити. Последнее вас1О

2О

39

35 пие не превышает 0.5 rc. "аким образом, мезанатран практически не нагружает натянутую в зоне реверса нить дополнительным усилием и в та же время успевает мгновенно измерить ее натяжение. Электрический сигнал на выходе. механотрона, образующийся в виде короткого импульса, поступает на элемент 11 памяти, котарый на своем выходе формирует сигнал напряжения 05 постоянного тока, по величине пропорциональный амплитуде импульса механотрона. Сигнал О усохраняется на выходе элемента памяти да момента поступления следующего импульса от механотрона. Если амплитуда нового импульса окажется больше ипи меньше амплитуды предыдущего импульса, то сигнал на выходе элемента памяти увеличивается ипи, соответственно, уменьшится. Таким образом, непрерывный сигнал на выходе элемента памяти является мерой натяжения нити.

Требуемая величина натяжения нити задана сигналом Up напряжения постоянного тока.

Из сигнала Uy вычитается сигнал 03у . Разность AU этих сигналов усиливается усилителем 12 до величины Uq, достаточной для воздействия на блок 13 управления. Последний может быть выполнен в виде тиристорнаго преобразователя частоты или тиристорного регулятора напряжения. Иапряжение U- на выходе блока 13 изменяется пропорциональна величине напряжения U . Вместе с изменением напряжения изменяется частота вращения п двигателя 6. Таким образом, угловая скорость паковки изменяется, обеспечивая постоянство натяжения нити и, вместе с тем, постоянство скорости намотки, которая остается равной скорости выпуска нити транспортирующим цилиндрам.

Формула изобретения

Мотальное устройство, содержащее датчик натяжения нити, нитеводитель и бобинодержатель с приводом, электрически связанным с блоком управления, а т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, она имеет элемент памяти, а датчик натяжения нити выполнен и виде механотрона, чувствительный элемент которого установлен в зоне реверса нити, при этом выход механотрана через элемент памяти соединен с блоком управления.

Источники информации, принятые во вннмание при экспертизе

1. Патент Японии И 49 — 8822 ., кл. 43 0 11, 1974 (прататип). 710897

Составитель Б. Кисин

Редактор Н. Хлудова Техред Н.Бабурка

Корректор А. Грипенко

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 8942/14 Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и. открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5