Способ автоматического управления скоростью бумагоделательной машины

 

())) 711220

Союз Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено06.01.78 (2t ) 2563904/28-12 с присоединением заявки .% (23) Приоритет

Опубликовано 25.01.80. Бюллетень Р& 3 (51)M. Кл.

D21 F 13/04 тасударстненнмй комитет

СССР ао делам изобретений н открытий (53) УД К67 6. 05 (088,8 }

Дата опубликования описания 28.01Ä80 (72) Авторы изобретения

М. М. Дахин, Ю. С. Жукова и В. П. Петров

Всесоюзное научно-производственное обьединение целлюлозно-бумажной промышленности (?1) Заявитель (54} СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ БУМАГОДЕЛАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ %(ч), Изобретение относится к целлюлознобумажной промышленности и касается автоматизации процесса производства бумагин

Известен способ автоматического уп5 ревления скоростью бумагоделательной машины, состоящий в том, что измеряют скорость мешины и регулируют ее в зависимости от разности между установленным и измеренным значениями путем воздей10 ствия не исполнительное устройство jlj, Недостатком известного способа управления является то, что при выборе установленного значения скорости не учитывается влияние этого параметра на обрывы полотна, что ухудшает качество управления, поскольку не дает возможность под-. держивать оптимальную скорость машины.

Бель изобретения — повышение качества управления путеМ поддержания оптимальной скорости машины.

Указанная цель достигается тем, что дополнительно измеряют сигнал обрывов, а установленное значение скорости корректнруют в зевисимости от максимального значения выражения: где Ч; измеренное значение скорости, т (;))} — частота появления обрыва при изм еренном зн ач ени и скорост и.

Средняя производительность бумагоделательной машины в единицу времени зависит от скорости машины, обрывов полотна и описывается формулой р- Ц- Р) ). В м где Г) — производительность машины †)

Ь вЂ” скорость мешины, м/ч, 9 — ширина полотна, м P — вероятность появления обрыва полотна, Чтобы найти оптимальную скорость, при которой производительность достигает максимальной величины, необходимо определить зависимость вероятности обрыва от скорости. Она может быть нлйде3 7112 не с помощью формулы Байеса для условной вероятности события

20 ти между скоростью и произведением часР io>-- 8

35

Ч-Ч 1(Ч) 55

Р(о!Ч) — Р(Ч) (5 )

Где Р (О ч) — условная вероятность появления обрыва при определен. ной скорости;

P(, — априорная вероятность появления обрыва;

Р(Ч 1о)- условная вероятность появления определенного значения скорости цри обрыве полотна;

Р (Ч) - априорная вероятность появ- . ления определенного значения скорости.

Вероятности указанных параметров приближенно могут быть определены экспериментально как частоты появления этих параметров по следующим формулам:

Р(с) =

РЖ= где Й вЂ” заданное число измерений скорости; — количество обрывов эа заданное число измерений скорости;

Я щ - число измерений скорости и ко) личество обрывов, соответствующие определенному значению скорости, Тогда с учетом уравнений (К, Щ ) зависимость частоты появления обрыва от скорости можно рассчитывать по формуле: ч)= — — — = (L ) и ы N N м

1Ч М IA М hh где х (Ч) — частота появления обрыва в зависимости от скорости, Подставляя уравнение (6 ) в (I )), получим зависимость производительности бумагоделательной машины от ее скорости:

П(ч)=(ч-v у(ч)))) ) ч )

Учитывая, что ширина машины не изменяется, максимальная величина производительности достигается при таком значении скорости, при котором наблюдается максимум выражения:

Таким образом, управление скоростью бумагоделетельной машины можно осуществлять следующим образом.

На некотором отрезке времени измеряют значение скорости машины и фикси20 4 руют сигн Jlbl обрыва полотна. Затем по формуле (й ) определяют зевисимость частоты появления обрыва от скорости.

На основании этой зависимости рассчитывают оптимальную величину скорости, при которой выражение ч -Ч f (Ч) достигает максимального значения. Это рассчитанное значение скорости устаневливают в качестве задания регулятору скорости машины.

На чертеже представлена система, с помощью которой может быть реализован предлагаемый способ.

Она включает в себя измеритель 1 и регулятор 2 скорости машины, исполнительное устройство 3, датчик 4 обрыва полотна и устройства корректировки скорости, содержащие блок 5 сбора и хранения информации, блок 6 расчета частоты появления обрыва, блок 7 расчета разностоты появления обрыва на скорость, блок 8 поиска оптимальных значений скорости.

Сигнал измерителя 1 скорости машины подключен к регулятору скорости 2 и к блоку 5 сбора и хранения информации.

На другой вход .этого блоке подан сигнал с датчика 4 обрыва полотна. Выход блока

5 последовательно соединен с входом блока 6 расчета частоты появления обрыва, делее с входами блока 7 и блока 8.

Выход блока 8 поиска оптимельных значений скорости подключен к входу регуляторе скорости 2, который соединен с исполнительным устройством 3.

Система управления работает следующим образом.

Блоком 5 с определенной дискретностью опрашивается сигнал с измерителя 1 скорости машины и организуется хранение этого параметра в течение нескольких дней (не менее 5 дней). При поступлении сигнала с датчика 4 обрыва полотна измеренное в этот момент значение скорости запоминается и хранится отдельным массивом. На основе собранной информации в блоке 6 рассчитывается эевисимост частоты появления обрыва от скорости.

Она хранится в виде таблицы, где заданным диапазоном изменения скоростей соответствуют определенные частоты появления обрыва. 11олученные качения используются блоком 7 для расчета величин разностей между скоростью и произведе нием частоты появления обрыва на скорость. Они также могут храниться в виде таблицы.

Далее блоком 8 с дискретностью управления определяется диапазон скорости

5 71122 машины, при котором укаэанная разность достигает. максимальной величины. Среднее значение скорости этого диапазона передается блоком 8 на установку регулятора 2, который в зависимости от разницы между измеренным и установленным

0,05 672

0,059 688

0,061 . 676

0,087 664

0,272

678 0,271

682 0,275

0,274

0,276

0,272

690 0,270

680 0,267 стоящий в том, что измеряют скорость машины и регулируют ее в зависимости от разности между установленным и измеренным значениями путем воздействия на исполнительное устройство, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью повышения качества управления путем поддержания оптимальной скорости машины, дополнительно измеряют сигнал обрывов, а установленное значение скорости корректируют в зависимости от максимального значения выражения:

На основе этих данных рассчитано выражение Ч-Ч f (Ч), а также производитель ность машины, при этом скорость принималась равной среднему значению рассматриваемого диапазона скоростей.

Как видно из таблйцы, в разные периоды наблюдений существует оптимальная скорость при которой производительность бумагоделательной машины достигает максимальной величины (выделено в таблице).

Сравнение производительности при оптимальной скорости со средней плановой производительностью, которая равна

0,272 га/ч, показывает, что корректи-. ровка скорости по предложенному способу позволит повысить производительность бумагоделательной машины примерно на 1,5%.

Формула изобретения ч-ч-Е(.ч), где Ч вЂ” измеренное значение скорости, f(×) - частота появления обрыва при измеренном значении скорости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США hh 3886036, кл. 162-1 98.

710 — 720 0 06

720 - 730 0,05

730 - 740 0,072

740 — 750 0 11

Способ автоматического управления скоростью бумагоделательной машины, со0 6 значением скорости выдает сигнал на исполнительное устройство 3.

Зависимость частоты обрыва полотна от скорости определялась пи данным диспетчера за два периода наблюдений. Полученные результаты сведены в таблицу.

711220

Заказ 8969/19 Тираж ЧЗС Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, Составитель Й, Ханамирян

Редактор Н, Грязнова Техред Н, Бабурка Корректор Н. Задерновская