Способ измерения угловой скорости вращения

 

11, 7) 2759

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 679875 (22) Заявлено 31.07.78 (21) 2653038/18-10 с присоединением -,àÿâêè № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.80. Бюллетень № 4 (45) Дата опубл»коиаш;;". описания 30.01.80 (51) М. Кл.а

6 01Р 3(46

Государственный комитет (53) УДК 531.767 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Р. T. Шрейнер и 1О. В. Калуцкий (71) Заявитель Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. С. М. Кирова (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

ВРАЩЕНИЯ

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано для измерения угловой скорости вращепия вала.

По основному авт. св. № 679875 известен способ измерения скорости вращения, заключающийся в том, что после фазовой модуляции сигнала генератора опорного напряжения с помощью индукционной машины выходной сигнал индукционной машины преобразуют в сигнал прямоугольной формы, демодулируют его опорным прямоугольным сигналом, преобразуют демодулированный сигнал путем фильтрации в сигнал треугольной формы и после дифференцирова- 15 ппя этот сигнал с помощью управляющего сигнала, сформированного из сигнала треугольной формы, подают поочередно на выход. Недостатком такого способа измерения скорости вращения является низкая точ- 20 ность измерения, связанная с тем, что на вход индукционной машины подают сигнал прямоугольной формы, а это вызывает неравномерное вращение фазы выходного сигнала индукционной машины при равномер- 25 ном вращении ее вала.

Целью изобретения является увеличение точности измерения скорости вращения.

Указанная цель достигается тем, что опорный прямоугольный сигнал перед фа- 30 зовой модуляцией фильтруют с целью получения напряже|шя синусоидальной формы.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый спосоо измерения скорости вращения.

Устройство содержит генератор опорного напряжения 1, фильтр 2, индукционную машину 3, усилитель-ограничитель 4, демодулятор 5, фильтр 6, дифференциатор 7, формирователь сигналов управления 8, коммутатор 9, формирователь импульсного выхода 10.

Выходной сигнал генератора опорного напряжения 1, представляющий собой симметричную многофазную систему прямоугольных сигналов, подается иа фильтр 2, где из него выделяется сигнал синусоидальной формы. Этот сигнал подается на вход индукционной машины 3, при вращении ротора которой происходит фазовая модуляция выходного сигнала. Перед подачей на вход демодулятора 5 промодулпрованньш сигнал пропускается через усилитель-ограничитель

4. В результате демодуляции двух сигналов прямоугольной формы, поступающих на входы демодулятора 5, получается сигнал, среднее значение которого -a период модуляции имеет треугольную форму и выделяется фильтром 6. Частота этого многофазного треугольного сигнала равна частоте

712759

Составитель А. Трегубов

Техред А. Камышникова

Корректор А. Галахова

Редактор В. Левитов

Заказ 2662/2 Изд о 1QQ Тираж 1074 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 вращения вала индукционной машины, амплитуда постоянна, а чередование фаз определяется направлением вращения. После дифференцирования треугольного сигнала на выходах дифференциатора 7 получаются сигналы прямоугольной формы, амплитуда которых пропорциональна наклону треугольного сигнала, т. е. скорости вращения вала. С помощью коммутатора 9 сигналы прямоугольной формы преобразуют постоянное напряжение, величина которого прямо пропорциональна скорости вращения. Управление коммутатором 9 осуществляется с помощью формирователя сигналов управления 8, выход которого также подключен ко входу формирователя импульсного выхода 10.

Использование предлагаемого способа измерения скорости вращения обеспечивает повышенную точность измерения скорости вращения в сравнении с прототипом, Формула изобретения

Способ измерения угловой скорости вра1Q щения по авт, св. Кв 679875, о тл и ч а ющи и с я тем, что, с целью повышения точности измерения скорости вращения, опорный прямоугольный сигнал перед фазовой модуляцией преобразуют в сигнал синусо15 идальной формы.