Датчик угловых ускорений
О И Е
ИЗОБРЕХЕИИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик (63 ) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено030778 {21) 2638078/18-10 р ц 2
G 01 Р 15/08 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет
Государственный конитет ссср по делан изобретений и открытий
Опубликовано 050286 Бюллетень М 5 (53) УДК 531 .768 (088 .8) Дата опубликования описания 050280 (72) Авторы изобретения
В.Н.Глушенков и И.A.ÈóñèH (71) 3аявитель (54) ДАТЧИК УРЛОВИХ УСКОРЕНИЙ
Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах, работа которых связана с регистрацией, измерением или управлением скоростью и ускорением вращающихся механизмов.
Известны бесконтактные датчики угловой скорости вращения, в которых точность измерения угловых скоростей связана с количеством установленных на роторе полюсов, число которых ограничено и зависит от их геометрических размеров, величина которых не может быть бесконечно мала (1) и 2).
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является электромеханический датчик параметров вращения, содержащий ротор и статор (3).
Однако с помощью этого датчика невозможнб с высокой точностью ре» гистрировать ускорение каждого оборота подвижных систем вращения.
Целью изобретения является повышение точности измерения угловых ускорений.
Указанная цель достигается тем, что в датчике магнитопроводы с обмотками выполнены П-образными и установлены на роторе и статоре полюсами встречно, причем обмотки ротора соединены .между собой, одна обмотка статора подключена к высокочастотному генератора, другая †к регистраторуе
На чертеже представлена функциональная схема датчика угловых ускорений.
Датчик угловых ускорений состоит иэ статора 1, выполненного из немаг нитного материала или немагнитного кольца к статору, если статор из ферромагнитного материала, в пазах которого закреплены П-образные магнитопроводы 2 статора на расстоянии более, чем длина самого магнитопровода; обмоток 3 статора, намотанных, например, на среднем стержне П-образного магнитопровода 2; ротора 4 иэ немагнитного материала, или немагнитного кольца к ротору, если ротор иэ ферромагнитного материала, в пазах которого закреплены открытыми полюсами к статору 1 П-образные магнитопроводы 5 ротора, расположенные симметрично магнитопроводам 2.
Кроме того, датчик содержит обмотки
6 ротора, намотаннйе, например, на
4, б 1
Тираж 1019 Подписное
ЦНИИПИ Заказ 9276/40
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4
ЬйфйЭ ЫФ&&&1»%% Ф- :- &-
1; ;
„,,;,.:,,;7,f4485.. ":., t & среднем стержне П-образного магнито- фиксирует регистратор как величину провода 5 и соединенные между собой, Ускорения. высокочастотный генератор 7, подклю- По количеству импульсов с выхода ченный к одной из обмоток статора 1, датчика можно также измерять скорость и регистратор 8, подключейный к вращения: ротора. другой статорной обмотке. Точность определения угловых ускоПри вращении ротора 4 его II-o6- рений зависит от частоты генератора, разные магнитопроводы 5 своими по- от длины открытых полюсов П-образных люсными наконечниками входят в маг- . магнитопроводов и от скорости вращенитное сцепление с полюсными наконеч- ния (чем меньше скорость,тем выше йиками и-образных магнитопроводов ® тс чйость) . статора 2, образуя из двух пар сер- Предлагаемяй датчик угловых ускодечников два трансформатора. рений позволяет трансформировать чеВремя действия трансформаторной рез неГо импульсы с длительностью
Связи равно интервалу времени от на-, долей ЙКС и частотой в несколько
;чала магнитного сцепления ст&а&торных ИГц, что обеспечивает высокую точФ и роторных магнитопроводов до обры- ность контроля угловых ускорений. ва этого сцепления, т.е. примерно
Формула изобретения двойному времени перемещения длины открытых полюсов ротора. На одну Датчик угловых ускорений, содерстаторную обмотку от высокочастотного жащий ротор и статор с обмотками на генератора поступают короткие импуль- каждомю отличающийся тем, сы с высокой и стабильной частотой что, с целью повышения точности изме следования . Эти импульсы во время рения, в нем магнитопроводы с обмот " мф нитного сцепления трансформируют-. кав и выполнейы и-образными и установ ся в одну роторную обмотку и посту- лены на роторе и статоре полюсами дают в другую, так как эти обмотки встречно, причем обмотки ротора соеди соединены мекду собой. Из второй .нейМ между собой, одна обмотка статороторной обмотки импульсы трансфор- ра подключена к внсокочастотномуге мируются во вторую статорную обмот- не 5атору, другая — к регистратору. ку и поступают на вход регистратора. Источники информации, В регистраторе 8 каждая пачка им- 30 принятые во внимание при экспертизе пульсов, поступившая с датчика sa 1. Патент ФРГ В 2364428 один оборот ротора, сравнивается с кл. В 60 Т, опублик. 1977. пачкой импульсов, поступившей в пре- 2. Авторское. свидетельство СССР дыдущем обороте. Если происходит 9 239686, кл. G 01 Р 3/48, 1968 ° иэменейие скорости (ускорение или 3S 3. Авторское свидетельство СССР замедление), то количество импульсов . р 280069 ° кл. G 01 Р 15/08, 1968 с датчика будет меньше (больше), что (прототип) .
