Система автоматического вождения сельскохозяйственного тракторного агрегата

 

Союз Советских

Социалистииеских

Рвсв блнк

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИВЛЬСТВУ (61) До пол нительное к а вт. свид- ву— (22) Заявлено 10.05.76 (21) 2360382/H0-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) 1А. Кл.-

A 01 В 69/04

Гюпударптеенный кпмнтет ссср пп делам нзебретеннй

N еткрытнй (53) УДК 631.364 (088.8) Опубликовано 15.02.80. Бюллетень №6

Дата опубликования описания 25.02.80 (72) Авторы изобретения

С. Г. Монтаков, А. М. Евстратов и М. И. Теверовская (71) Заявитель Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ВО)КДЕНИЯ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

На фиг. 1 изображена блок-схем» САВ; на фиг. 2 — блок-схема импульсного элемента.

САВ включает чувствительный элемент

1, усилитель-преобразователь 2, электромагнитную приставку 3, гидрораспределитель с исполнительным устройством 4 и импульсный элемент 5, состоящий из транзисторного генератора 6 постоянного тока, накопительного элемента 7, порогового устройства 8, схемы 9 временной задержки скачка напряИзобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к системам автоматического вождения (CAB) сельскохозяйственных агрегатов.

Известна система автоматического вождения сельскохозяйственного тракторного агрегата, включающая чувствительные элементы, импульсный элемент, ключ и сервопривод (1).

Недостаток ее состоит в том, что перенастройка импульсного элемента осуществляется с помощью шагового двигателя, надежность которого ниже бесконтактных устройств, а возможность растяжки пиков выходного напряжения (длительности импульсов) низка.

Известна также система, включающая чувствительный элемент, усилитель-преобразователь, электромагнитный гидрораспределитель и импульсный элемент, выполненный в виде генератора постоянного тока и транзисторного ключа (2) .

Недостаток этого устройства заключается в том, что на входе импульсного элемента можно получить только пилообразное напряжение, в связи с тем, что минимальная

2 длительность управляющего воздействия в принципе может быть сколь угодно малой, что приводит к понижению чувствительности САВ.

Цель изобретения — повышение надежности работы САВ, путем повышения чувствительности.

Это достигается тем, что в предлагаемой системе импульсный элемент выполнен в виде функционального генератора, включающего пороговое устройство, схему временной задержки и дополнительный транзисторный ключ, причем пороговое устройство связано с генератором тока обратной связью.

715043 жения, и транзисторных ключей 10 и 11.

U — выходное импульсное напряжение.

Система работает следующим образом.

Генератор 6 постоянного тока заряжает конденсатор накопительного элемента 7 до напряжения срабатывания порогового устройства 8. При срабатывании порогового устройства 8 запирается генератор 6 тока.

В течение некоторого времени напряжение на накопительном элементе 7 остается фактически постоянным, таким образом формируется плоская вершина импульса U. Схема 9 временной задержки скачка определяется длительностью плоской вершины импульса U.

По прошествии заданного интервала времени схема 9 временной задержки скачка замывает ключи 10 и 11. Ключ 10 заряжает конденсатор накопительного элемента 7, а ключ 11 шунтирует пороговое устройство

8 для осуществления жесткой привязки выходного напряжения генератора к полюсу источника питания. Длительность плоской вершины выбирается равной ц . В этом случае на выходе усилительно-преобразовательного устройства САВ не могут появиться импульсы управляющего воздействия с длительностью T . „, и электромагнит срабатывает при самых малых сигналах ошибки.

Предлагаемый функциональный генератор имеет раздельную независимую регулировку длительности плоской вершины, крутизны линейного участка н амплитуды импульса. Это значительно повышает эксплуатационные качества самого генератора, гибкость, точность и простоту настройки

САВ, в которой он применен Жесткая гальваническая привязка нулевого уровня импульсов к одному из полюсов источника питания также является важным достоинством предлагаемой схемы генератора.

Формула изобретения

Система автоматического вождения сельскохозяйственного тракторного агрегата, включающая чувствительный элемент, усилитель-преобразователь, электромагнитный гидр ора сп редел ител ь и импульсный элемент, выполненный в виде генератора постоянного тока и транзисторного ключа, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы системы путем повышения ее чувствительности, импульсный элемент выполнен в виде функционального генератора, включающего пороговое устройство, схему временной задержки и дополнительный транзисторный ключ, причем, пороговое устройство связано с генератором тока обратной связью. п

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 334935, кл. А 01 В 69/04, 11.11.70.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 206215, кл. А 01 В 69/04, 09.07.65 (прототип).

715043 uzi

Составитель В. Пушкин

Редактор Л. Батанова Техред К. Шуфрич Корректор Ю. Макаренко

Заказ 9390/1 Тираж 723 Подписное

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П к Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4