Импульсное управляющее устройство

 

Союз Советским

Соцналистическнх

Ресцублмк

ОП И ИЙ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

G 05 В 11/52

О об О 1/00

Веудавстввииы!! комитат

СССР вв калаи извбретвиий я открытий (23) П риоритет

Опубликовано 15 02 80 Бюллетень М 6

Ъ

Дата опубликования описания 15.02.80 (53) УДК 621.525 (088.8) (72) Автор изобретения

Г. Н, Георгиевский

Всесоюзный научно-исследовательский институт продуктов брожения (71) Заявитель (54) ИМПУЛЬСНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к регулирующим системам, в частности к пневматическим импульсным регулирующим устройствам, и может быль использовано в ферментной промышленности, например, для автоматического регулирования величины рН в фермевтаторах.

Известен пневматический импульсный регулятор, содержащий узел генератора импульсов, состоящий из реле, дросселя, элемента сравнения (11. Однако в этом устройстве нарастание давления в глухой камере элемента сравнения происходит по нелинейному закону (перепад на дросселе не постоянен), а следовательно изменение длительности импульсов является нелинейной функцией величины рассогласования . между входными сигналами.

Наиболее близким техническим решением к данному является импульсное управляющее устройство с коррекцией длительности импульсов, содержащее генератор линейно нарастающего сигнала, элемент сравнения, клапан и реле, в котором один иэ входов элемента сравнения подключен к выходу генератора линейно-нарастающего сигнала и к разрядному клапану foal.

Однако такое устройство не позволяет на. страивать длительность интервалов между нм пульсами в широких пределах, линейно изменять длительность импульсов.

Мелью изобретения является расширение области применения путем увеличения числа настроечных параметров устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве установлен переключатель, прнчехг управляющая камера реле связана через одну

I проточную камеру переключателя с выходом элемента сравнения, через дроссель и другую камеру переключателя — с атмосферой, а другой вход его соединен с входным каналом.

Устройство состоит из реле 1, разрядного клапана 2, генератора линейно-нарастающего сигнала, включающего повторитель 3 со сдвигом, емкость 4 н переменный дроссель 5, элемента

6 сравнения, переключателя 7, переменного дросселя 8, емкости 9, входного канала !О корректирующего сигнала, выходного канала !.

Работает устройство следующим образом.

При подаче давления питания на вход реле

1, которое в исходном состоянии открыто эа

7160 счет малого подпора в глухой камере, на выходе устройства, а также в управляющих камерах разрядного клапана,2 и переключателя 7 появит ся сигнал "1", в результате чего начнется заряд емкости 4 генератора линейно-нарастающего сигнала.

Постоянная времени заряда устанавливается дросселем 5 генератора.

Как только давление в емкости 4,. а следовательно и в плюсовой камере элемента 6 сравне- io ния, превысит давление корректирующего сиг=, нала (P „р) в минусовой камере элемента 6 сравнения, на выходе последнего появится сигнал "1".

Этот сигнал через открытую верхнюю проточную камеру переключателя 7 поступит в емкость 9 и в управляющую камеру реле 1, сбросив сигнал на выходе последнего на "О".

Одновременно произойдет разряд емкости 4 генератора линейно-нарастающего сигнала через проточную камеру разрядного клапана 2 и переключение переключателя 7, в результате чего емкость 9 начнет медленно разряжаться в атмосферу через дроссель 8 и нижнюю проточную камеру переключателя 7. Длительность разряда емкости 9 устанавливается дросселем 8.

Как только давление в емкости 9, а следовательно и в управляющей камере реле 1, станет меньше давления подпора, реле 1 возвратится в иСходное состояние и на выходе устройства вновь появится сигнал "Г .

В дальнейшем циклы будут повторяться непрерывно до тех пор, пока на вход реле 1 будет подано давление питания.

Таким образом устройство вырабатывает

35 непрерывный поток (последовательность) импульсов, длительность которых настраивается дросселем 5 и автоматически корректируется внешним сигналом (Р ), например,от датчика технологического параметра. 40

19 4

Использование в линии задержки повторителя 3 со сдвигом позволяет обеспечить постоянный перепад на дросселе 5 и„следова-. тельно, линейную и точную зависимость длительности импульсов от величины корректирующего сигнала.

Длительность интервалов между импульсами настраивается дросселем 8, а поскольку каналы заряда и разряда емкости 9 разделены и управление переключателем 7 этих каналов осуществляется выходным сигналом устройства, то длительность интервалов остается постоянной независимо от изменений в широком диапазоне длительности импульсов, т,е. устройство вырабатывает импульсы с постоянной частотой следования и управляемой длительности, Формул а изобретения

Импульсное управляющее устройство, содержащее реле, генератор линейно-нарастающего сигнала, выход которого подключен к одной из камер элемента сравнения и проточной камере разрядного клапана, о т л и ч а ющ е.е с я тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлен переключатель, причем управляющая камера реле связана через одну проточную камеру переключателя с выходом элемента сравнения, через дроссель и другую проточную камеру переключателя — с атмосферой, а другой вход элемента сравнения соединен с входным каналом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 468221, кл. G 05 8 11/44, 1972.

2. Беренде Т. К. Элементы и схемы пневмоавтоматики, М„"Машиностроение", 1976, с. 154-155, рис.119 (прототип) .

716019

Составитель О. Гудкова

Техред З.Фанта Корректор М. Шароши

Редактор Н, Каменская

Заказ 9526/42

Тираж 956 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскэя наб., д- 4/5

Филиал ППП Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4

Импульсное управляющее устройство Импульсное управляющее устройство Импульсное управляющее устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления

Изобретение относится к робототехнике

Изобретение относится к лазерной технике и автоматическим системам и может быть использовано в научно-исследовательских, технологических, медицинских, метрологических и других установках

Изобретение относится к области управления электродвигателями и может быть использовано при изготовлении следящих приводов постоянного тока

Изобретение относится к системам управления подвижными объектами и может быть использовано в системах управления угловым положением телекамеры и акустических средств подводных и летательных аппаратов

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в силовых следящих гидроприводах, содержащих дистанционно управляемый регулируемый насос

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования

Изобретение относится к области пищевой промышленности и может быть использовано для различных предприятий, например для предприятий рыбной промышленности, для предварительной очистки сточных вод от взвешенных веществ
Наверх