Позиционное устройство регулирования

 

се ;июз ая о ио

ИЗОБРЕТЕЙНЯ

Союз. Советских

Социалистических

Республик

r"i706819

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 220176 (2f ) 2317234/18-24 с присоединением заявки Ио (23) Приоритет

Опубликовано 3012-79 Бюллетень Ио 48

Дата опубликОваиия описания 050180 (51) Ы. Нл.2

G 05 В 11/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытиИ (53) УДЫ 62-50 (088. 8) (72) Авторы В.Н. Горобинский, Н. A. Иванов, В. И. Ломакин, ИЗО(()ЕтЕИИя Е.П. Миронов„И.П. Некрасов, И.". Смирнов и А. В. Шацкий (71) Заявитель (54) ПОЗИЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области автоматического регулирования, в частности, к позиционным устройствам регулирования.

Известны позиционные устройства регулирования, которые могут быть использованы в высокочастотных двухпозиционных системах автоматического регулирования, содержащие два генератора импульсов, логический блок, два усилителя, исполнительный элемент, регулирующий орган и датчик обратной связи (1).

Недостатком этих устройств является то„ что они требуют больщого количества аппаратуры (двух генераторов импульсов, двух усилитепей), а также сложного датчика на весь диапазон перемещения.

Известны также позиционные устройства.регулирования, содержащие датчики, выходамя через первый коммутатор подключенные. к формирователю сигнала управления, -выход которого через второй компаратор соединен с соответствующими исполнительными механизмами И, f3) °

Иэ известных устройств по техни- ческой сущности наиболее блиэкиМ к изобретению является позиционное

1. регулирующее устройство, содержащее первый и второй датчики, выходы которых через соответствующие ключи соединены с входами.. формиро5 вателя сигнала управления, выходом подключенного через усилитель к исполнительному механизму (41.

Цель изобретения - повыщение точности устройства, 10 Поставленная цель достигается тем, что в устройстве установлены последовательно соединенные генератор импульсов и логический блок, выходы которого соединены с вторыми

15 входами соответствующих ключей.

Структурная схема устройства приведена на фиг. 1; выходные характеристики датчиков с учетом их взаимного расположения на объекте регули20 рования - на фиг. 2.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, логический блок 2, пер-. вый 3 и второй 4 ключи, первый 5 и второй 6 датчики, формирователь 7

25 .сигнала управления, усилитель 8, исполнительный механизм,9, объект

10 регулирования.

На фиг. 2 приняты следующие обозначения: Ч вЂ” выходная координата, 3р например угол; Пв„1» - выходной сиг706819 нал датчиков; Ч и Ч - первое и вто- Лругим достоинством данного устрое положения, в которые необходимо родства является то, что устройство перемещать объект регулирования. - устанавливает объект Регулирования

Позиционное устройство регулиро- в :6a заданных положения при выхования работает в режиме переброса де в нуль, когда от датчика вы- . из одного положения в другое. Лат" 5 сокая линейность и точность требуютчики устройства установлены на объек- ся лишь в области нуля, что эначитель:те регулирования и смонтированы так, но упрощает аппаратурную реализацию что нуль. датчика 5 соответствует, датчика. Р качестве примера на фиг. 2 например, первому положению объекта . пунктиром показан один из возможных регулированйя, а нуль датчика 6 - о вариантов выходной характеристики датвторому положению объекта регулиро- чика, ванйя.

С генератора 1 импульсов на логн- формула изобретения ческий блок 2 поступают командные импульсы c ÷àñòoòîé, определяющей . . Позиционное устройство регулирочастоту переброса . Логический блок 2 вания, содержащее первый и второй в "течение одного периода следования : датчики, выходы которых через сооткоманднйх импульсов Формирует сигнал . ветствующие ключи соединены с входана управляющий вход ключа 3,"уста- ми формирователя сигнала управления, новленного в выходной цейй дйтчика . Ж. .выход которого через усилитель. соеди-

5, а в течение. следуЮщего "периода"..-: ", неи с исполнительным механизмом, сигнал на управляющий вход ключа 4, : о"т -л и ч а "ю шийся тем, что, устайовленного.в цепи датчика 6. .,: с целью повышения точности устройст- ва, в нем установлены последовательЙри включении одного"из датчиков,25 но соединенйые генеРатор импУльсов и устроФство Отрабатывает сигнал это . : логический блок вйходы J oTopoio coeго датчика, устанавливая объект ... : " Динеий С вторыми входами соответствУюрегулирования в"одно из заданных по«.: . " х.ключей. . ложений - соответствующее йулю -.Дайнo ::. ",.... . истОчники инфОрмации го: †.датч -:-а.- ..::, :,-,,,Зц "принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В предлагаемом устройстве исклю- . Р 408271, кл. G 05 B 11/78, 1971, чена необходимость формировать и ::.:,, 2. Анисимов И.В., Основы автомапередавать задающее воздействие, про- ". тического управления технологическипорциональное заданйому положению " .фя .ми "процессами, йефтехимйческой и неф- . объекта регулирбйания, а-вместб за- теперерабатывающей промышленности, дающего воздействия на устройство л.. химия,-1967, с. 359-363. поступает пбслеДоВательйобть команд- . 3 ° КРУГ Е.К. и др..Цифровые реных импульсов, параметры которйх не гулятоРы. М.-Л., "Энергия 1966, влияют на точность. Таким образом, с. 425-428. в Суммарной ошибке устройства отсут- .. 4 ° . Современные щ;тоды проектироваствуег составляющая, обусловленная ния:систем автоматического управление. погрешностью формирования и переда- Под Ред. B.È. Петрова, М., Машиночей задающего воздействия. . строение, 1967, с. 330-333.

706819

Фиа.!

Xr

Составитель Г. Нефедова

Редактор И. р . Грузова ТехредН.Бабурка.Корректор. В.Бутяга

Заказ 8221/41 .. . ....Тираж .1015 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений.и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.. 4/5

ФиЛиал ППП .Па

Патент ..:, г. Ужгород, ул. Проектная, 4