Рычажно-кулачковый механизм для воспроизведения периодического вращения с постоянной и переменной скоростями

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,Союз Советскнк

Социалистические

Республик

„,721626

Q (бт ) Дополнительное к авт. сеид-ву (22),Заявлено 20.06.77 (2! ) 2497631/25-28 (5()M. Кл.

F 16 Н 21/14 с присоединением заявки № (23) Приоритет

6иударстееииьй кеетнтет

СССР оо делан изобретений н отерытнй

Опубликовано 15.03.80. Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 15.03.80 (53) УД К 6 2 1. . 837 (088.8) (72) Автор изобретения

К). И. Дупник

Ленинградский технологический институт холодильной промышленности (71) Заявитель (54) РЫЧАЖНО КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

LUIH ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ПЕРИОДИЧЕСКОГО

ВРАШЕНИЯ С ПОСТОЯННОЙ И ПЕРЕМЕННОЙ

СКОР ОСТЯМ И

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в технологических машинах-автоматах для преобразования непрерывного вращательного движения с постоянной скоростью во вращательное неравномерное периодичес5 кое движение с разными цикловыми характе рис тиками.

Известен рычажно-кулачковый механизм для воспроизведения периодического враl0 щения с постоянной и переменной скорос тями, содержащий шарнирно-рычажную кинематическую цепь, состоящую из соединенных промежуточными звеньями ведущего и ведомого кривошипов, оси вращения которых совпадают, кулачок, часть профиля которого имеет постоянный рапиус кривизны с центром, совпадающим с осями вращения кривошипов, и взаимодействующий с кулачком ролик, установленный на соединенном с ведомым кривошипом промежуточном звене Я .

Дан п.lg 1еханизм может быть использован пля реализации только одного закона пвижения, характеризующего опи иаковойй продолжительностью фаз движения ведомого кривошипа и отдельных циклов.

Белью изобретения является регулирование продолжительности цикла и продолжительности периода вращения ведомого кривошипа с постоянной скоростью.

Бель достигается тем; что механизм снабжен мальтийским крестом, жестко соединенным с кулачком, и взаимодействующим с крестом поводком, имеющим палец и фиксатор s кинематически соединенным с вепутпим кривошипом с помощью реверсивной зубчатой передачи, а кулачок установлен с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей с осями кривошипов.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг.2— то же, вид сбоку.

Рычажно-кулачковый механизм сопержит ведущий 1 и вепомый 2 кривошипы с общей осью 3 вращения, жестко закрепленные соответственно на вепушем

4 и ведомом 5 валах и соединенииIf . чеж7236 лу собой посрелством лвухиов >пко11ой группы, состояшей из ир.>межуточш tx эвеи1 ев 6 и 7, куля toK 8, устаиовло1Н11,1й с воэможностью поворота вокруг оси, об1цей с осью 3 вря1пеиия кривошииов 1 и 2, и имею111ий замкнутый ttàç 9, состоящий из участка явс с постоянным рапиусом кривизны, центр которого совпяпает с осью

3, и участка ас с переменным рапиусом кривизны. В пазу 9 кулачка 8 расположен !О ролик 10, установленный на промежуточном звене 7, соепинеином с ведомым кри- . вошипом 2. С кулачком 8 жестко соепииен мальтийский крест 11, с пазами 12 кото— рого взаимодействует посредством пальца 13 повопок 14. Послепиий кинематически соединен с ведущим кривошипом 1 реверсивной зубчатой перепачей, состоящей иэ жестко закрепленных на оси повопка

14 зубчатых когес 15 и 16, параэитиого 2О колеса 17 и попвижного блока 18 с колесами 19 и 20.

Вместо мальтийского креста в механизме могут быть использованы и другие устройства периопического пействия.

Рычажно-кулачковый механизм работает следующим образом.

Вепущий кривошип 1 вращается непре— рывно с постоянной угловой скоростью и посредством цвухповопковой группы со звеньями 6 и 7 привопит во вращение ведомый кривошип 2, угловая скорость которого периодически изменяется в соответствии с профилем паза 9 кулачка 8, с которым взаимодействует ролик 10, При движении ролика 10 по участку авс паза

9 ведомый кривошип 2 вращается с постоянной угловой скоростью, равной угловой скорости вращения ведущего кривошипа

1, а при перемещении ролика 10 по участ- ку ас — с переменной угловой скоростью.

От ведущего кривошипа 1 вращение перепавтся подвижному блоку 18, в зависимости от положения которого могут осуществляться разные режимы работы ме- 45 ханизма. В первом положении блока 18 колеса 19 и 20 блока не зацепляются ни с одним из зубчатых колес. В этом положении блока 18 повопок 14 с фиксатором 21 не получает вращения, поэтому мальжйский крест ll и кулачок 8 неподвижны, и прополжительность цикла вращения ведомого кривошипя 2 соответствует времени поворота ведущего кривошипа 1 на угол 360, а продолжительность

О периода вращения ве пом ого кри волина 2 с постоянной скоростью определяется геометрическими параметрами кулачка 8, т,е.

26

Гъо. 1и 1ииОЙ у 1астка йвс Itp F>F!w л я его паза

9. В лругом положении блока 18 е1 о ко—

Jft ct> 20 зацепляется с иаразитиым колосом 1 7, ири этом поводок l. 4 F ра1иаотся

В IIAITPË В11ЕИИИ ВРЯ1ИГ 1Ш ST Pf ЛУИ!Г t О IFPIF

IIt>ttItItIa 1. При пвиже1иги ролика 10 ITF> участку авс паза 9 кулачка 8 пялец 13 поволкя 14 вхолит Ft олин из пазов 12 . мальтийского креста 11, IT0F>0p;1rtttBAFT его и жестко соепииеич1ый с иим куля 1ок 8 в направлении, противоположном направлению вра1цеиия вепушего кривошипа 1 иа о угол 360 /1>, гпе n — число пазов 12 креста 11. При вь1хопе пальца 13 из паза 1 2 креста 11 последний фиксируется фиксатором 21. Продолжительность цикла вращения вепомого кривошипа 2 и ирополжительность времени его вращения с постоянной скоростью сокра1цаются ня отрезок времени, соответствую1ций повороту о ведущего кривошипа l на угол 360 /n

В третьем положении блока 18 его колесо

19 зацепляется с колесом 15, поволок

14 вращается в направлении, противоположном вращеник вепушего кривошииа 1.

При движении ролика 10 по участку авс паза 9 кулачка 8 пален 13 поводка 14 входит в один из пазов 12 мальтийского креста 11, повора швая ого с куля 1ком

8 в направлении вра1ие1тия воtiytttt t-п кри— о вошипа 1 на угол 360 /n . После F>tÄtxt>па пальца 13 из паза ) 2 фиксатор 21 вхопит во взаимодействие с крестом 11, фиксируя неподвижное положение креста

11 и кулачка 8.

Продолжительность цикла вращения ведомого кривошипа 2 и продолжительность периопа его вращения с постоянной скоростью в данном режиме работы механизма увеличиваются иа отрезок 1ремеии, соответствующий повороту ведущего кривошипа 1 на угол 360 /II .

Таким образом,. использование данного рычажно-кулачкового механизма с опиям и тем же мальтийским крестом позволяет обеспечить три режима работы: с нормальной (при неподвижном кулачке 8), увеличенной и уменьшенной продолжительностью цикла, а также с нормальной, увеличенной и уменьшенной продолжительностью периода вращения ведомого кривошипа с постоянной скоростью. При установке в данном механизме мальтийских крестов с различным числом пазов можно получить новые варианты пикловых характеристик м еха низма, 1спользование преплагяемо1.о Ноябре те ии я и оз В ол я Р т за м Р и и т ь несколько м еха !!изм Ов с разли 4!!ы ли никло!!! 1и харак— теристиками 0пннм механиз !ом, что ctcH;K<.ет себестоимость узлов ма!!!нн, гклю !аю!!!!!х подобные механизмы, и затраты времени на переналапку.

Форм ула изобретения

Рычажно — кулачковый механизм пля Воспроизведения периопического вращения с !о постоянной и переменно" скоростями, сопержашнй шарнирно-рычажную кинеман!— ческую цепь, состоящую из соепинеьп!ых промежуточнымн звеньями вепущего и ведомого кривошипов, оси вра!пения кото- !5 рых совпадают, кулачок, часть профиля которого имеет постоянный рапиус кривизны с Beíòðîì, совпапающим с осями вращения кривошнпов, и взаимодействующий с кулачком ролик, установленный на со- 20 оj!lTI<оьч!ом с ведомым крнвошипом промежуточном звене, о т л и ч а ю щ и йс я тем, то, с полью регулирования прополжнтельностн !щкла и прополжительностн периопа вращения вепомого кривошипа с постоянной скоростью, механизм снабжен мальтийским крестом, жестко соединенным с кулачком, и взаимоцействуюшнм с крестом повопком, имеющим палец и фиксатор и кинематически соепиненным с вепушнм кривошипом с помощью реверсивной зубчатой передачи, а кулачок установлен с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей с осями кривошипов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ис 23713, кл. Р 16 Н 21/20, 1929 (протожп) .

721626 составитель Л. дьякова

Редактор Е, Зубиетова Текред H. Бабурка Корректор Ю. Макаренко

Закаэ 105/30 Тираж 1095 П одписн ое

Ш-1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4