Устройство для программного управлениястанком

 

ОПИСАНИЕ (»)453671

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (t (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 14.08.72 (21) 1818767/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.12.74. Бюллетень ¹ 46

Дата опубликования описания 30.01.75 (51) М. Кл, б 05Ь 19/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.90-531 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Зусман, В. А. Ратмиров и Т. С. Хрящева (71) Заявитель

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАН КОМ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах программного управления металлорежущими станками, снабженными поворотными столами.

Известны устройства для программного управления станком, содержащие поворотный индуктивный датчик, статор которого связан с шаговым двигателем, подсоединенным через блок управления к интерполятору, а ротор датчика через кинематическую цепь соединен с двухдвигательным приводом грубого и точного позиционирования, включающим два шаговых двигателя с блоками управления, блок формирования сигналов индуктивного датчика и блок управления перемещением стола, вход которого подключен к интерполятору.

Недостатком этих устройств является низкая точность их работы.

Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит два триггера, две схемы совпадения, делитель частоты, .генератор импульсов и разделительную схему, причем одни входы триггеров подсоединены к интерполятору, а друтие — к выходам блока формирования сигналов индуктивного датчика, выход генератора импульсов непосредственно подключен к первому входу одной схемы совпадения и через делитель — к первому входу другой схемы совпадения, а два других входа схем совпадения соединены с выходами триггеров, выходы схем совпадения через разделительную схему подключены к блоку управления шаговым двигателем точного позицио5 нирования.

Это позволяет повысить точность работы устройства.

На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства, которая содер10 жит интерполятор 1, блоки управления 2, 3 и

4, шаговый двигатель 5, статор 6 индуктивного датчика, шаговый двигатель 7, ротор 8 индуктивного датчика, шаговый двигатель 9, стол 10, генератор импульсов 11, делитель 12, 15 схемы совпадения 13 и 14, триггеры 15 и 16, блок 17 формирования сигналов индуктивного датчика, разделительную схему 18, блок управления 19, шаговый двигатель 20 и электромагнитную муфту 21.

20 Устройство программного управления с двухдвигательным шаговым приводом работает следующим образом.

С интерполятора 1 на блоки управления 2, 3 и 4 поступают импульсы, число которых со25 ответствует числу импульсов, запрограммированных на перфоленте для соответствующих перемещений статора 6 индуктивного датчика, ротора 8 и стола 10. Посредством шаговых двигателей 5 и 7 осуществляется поворот ста30 тора 6 индуктивного датчика стола в преде453671 лах 1 и грубая установка ротора 8 на заданный угол, Шаговый двигатель 9 осуществляет перемещение стола 10 на заданную величину. Затем по команде, поступающей с интерполятора 1, включается муфта 21, обесточива ется двигатель 7, подается напряжение на двигатель 20. Кроме того, по этой команде триггер 16 дает разрешение для прохождения импульсов от генератора 11 и делителя

12 через схемы совпадения 13 и 14. По той же команде триггер 15 дает команду разрешения для прохождения импульсов от генератора 11 через схему совпадения 13 и накладывает запрет на прохождение импульсов от делителя

12 через схему совпадения 14. Импульсы со схемы 13 через разделительную схему 18 поступают на блок управления 19 и приводят во вращение двигатель 20.

По сигналу «Замедление», приходящему с блока 17, происходит переключение триггера

15. При этом па схему совпадения 13 накладывается запрет, а на схему совпадения 14 дается разрешение. Импульсы от делителя 12 с коэффициентом деления «4» проходят через схему совпадения 14, схему разделения 18 на блок управления 19. B этом случае шаговый двигатель 20 вращается со скоростью в 4 раза меньше. При поступлении от блока 17 сигнала «Останов» переключается триггер 1б.

При это.,i на схемы совпадения 13 и 14 поступает сигнал запрета и вращение двигателя 20 прекращается. Сигнал остаиова формируется блоком 17 при совпадении положений статора и ротора. Кроме того, по сигналу «Останов» отключается электромагнитная муфта

21, обесточивается шаговый двигатель 20 точной установки ротора и подается напряжение на двигатель 7 грубой установки ротора. Далее весь цикл поворота на следующий данный

5 угол повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления станком, содержащее поворотный индуктив10 ный датчик, статор которого связан с шаговым двигателем, подсоединенным через блок управления к интерполятору, а ротор датчика через кинематическую цепь соединен с двухдвигательным приводом грубого и точно15 го позиционирования, включающим два шаговых двигателя с блоками управления, блок формирования сигналов индуктивного датчика и блок управления перемещением стола, вход которого подключен к интерполятору, 20 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит два триггера, две схемы совпадения, делитель частоты, генератор импульсов и разделительную схему, причем одни входы тригге25 ров подсоединены к интерполятору, а другие — к выходам блока формирования сигналов индуктивного датчика, выход генератора импульсов непосредственно подключен к первому входу одной схемы совпадения и че30 рез делитель — к первому входу другой схемы совпадения, а два других входа схем совпадения соединены с выходами триггеров, выходы схем совпадения через разделительную схему подключены к блоку управления шаго55 вым двигателем точного позиционирования.

453671

Составитель В. Казаков

Редактор Б. Нанкина Техред T. Курилко Корректор Е. Кашина

Заказ 48/7 Изд. № 1930 Тираж 760 Подписно"

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2