Роторно-конвейерная машина

 

© И (А Н И Е 722823

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскни

Социалистических

Республнк

Ж гэ

1 ч г (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 18,01.77 (21) 2445859/ 29-03 с присоединением заявки,% (23 } П рноригет (51) М. Кл.

В 65 G 29/00

ВаудирстиаииМ квиитет

СССР аа,ивиим изобретений и атирытий (53) УДК 621.867 (088.8) Опубликовано 25.03.80. Бюллетень ¹ 11

Дата опубликования описания 25.03.80 (72) Автор изобретения

В. И. Кузнецов (71) Заявитель (54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА тов.

Изобретение относится к роторным машинам и, в частности, может быть использовано в кузнечно- прессовом машиностроении.

Известна роторная машина для обработки изделий, содержащая установленные в технологической последовательности рабочие роторы, обогнутые цепным конвейером, в шарнирах которого во втулках расположены держатели инструмента, а сами держатели расположены во втулках с гарантированным кольцевым".. зазо10

l ром и снабжены размещенными в упомянутых зазорах предварительно напряженными упругими элементами (1).

Недостатком известного устройства является то, что технологические роторы имеют одну зону загрузки и одну зону выгрузки, каждь и рабочий инструмент в них за один обо1

26 рот относительно оси ротора обрабатывает только одно изделие, что не позволяет обеспечить достаточно эффективную загрузку инструмен.

Известна роторно-конвейерная машина, включающая,по меньшей мере, один технологический ротор,. огибаемый цепным конвейером с установленными на нем инструментами, привод технологического ротора, ротор замены инструментов в конвейере, имеющий барабан, по окружности которого размещены приводные ползуны, несущие захваты для инструментов (2)

Однако эти машины имеют ту особенность, что в них для выполнения каждой технологической операции применяется отдельный техно логический ротор. Каждый технологический ротор имеет одни или два вспомога ельных ротора для автоматической смены инструментов. Для выполнения разных операций в машине необходимо иметь ряд технологических роторов, устанавливаемых в станине в технологической последовательности, каждый из когорых (в зависимости от размеров и формы обрабатываемого изделия) снабжается одним или двумя вспомогательными роторами лля авгомагичсс. кой смены инструментов.

722823

Такое выполнение известных роторно-конвейерных машин приводит к значительному увеличению их размеров, усложнению конструкции и уменьшению их надежности.

Целью изобретения является упрощение 5 конструкции, уменьшение габаритов и повышение надежности машины.

Это достигается тем, что технологический ротор имеет устройство поворотно-шагового

10 перемещения обрабатываемых изделий относительно инструментов, установленных в цепном конвейере группами, каждая из которых содержит разные инструменты. Устройство поворротно-шагового перемещения выполнено из 15 диска с гнездами для изделий, кинематически связанного с приводом технологического ротора. Кроме этого, захваты для инструментов имеют механизмы сброса изношенных инструментов. Эти механизмы выполнены из подпру20 жиненного двуплечего рычага, взаимодействующего одним плечом с упором, размещенным в роторе замены инструментов, а другим— с шибером,.установленным в захвате и удаля- 25 ющим изношенный инструмент.

На фиг. 1 дана принципиальная схема предлагаемой машины; на фиг. 2 — технологический ротор, продольный разрез; на фиг. 3— взаимное расположение элементов инструментальных комплектов рабочей позиции на дуге огибания технологического ротора цепным конвейером; на фиг. 4 — ротор автоматической смены инструментов, продольный разрез; на

35 фиг. 5 — положение ползунов ротора автоматической смены инструмента в момент удаления изношенного элемента инструментального комплекта из ротора; на фиг. 6 — заборный орган бункерного загрузочного устройства.

Машина содержит установленные в станине

1 технологический ротор 2, промежуточные звездочки 3 и 4, натяжную звездочку 5 и ротор 6 для автоматической смены инструментов

Роторы и звездочки связаны между собой об- 45 щим кинематическим приводом 7 для их синхронного вращения и обогнуты цепным конвейером 8. В шарнирах этого конвейера размещены державки 9 в которые погрупно в техЮ нологической последовательности устанавливаются элементы комплектов разнотипных инструментов для выполнения комплекса разнохарактерных операций над одним и тем же обрабатываемым изделием. В данном случае в дер- 55 жавках 9 цепного конвейера 8 установлена матрица !О с упором-выталкивателем 11 для предварительной штамповки конуса на обраба4 тываемом изделии !2, матрица 13 с упоромвыталкивателем 14 для окончательной шзампов. ки конуса на этом изделии и контрольное уст. ройство 15, проверяющее длину готового изделия.

Технологический ротор 2 имеет вал 16, на котором жестко посажены приводная шестерня 17, звездочка 18 цепного конвейера 8, барабан 19 с расположенными по его окружности втулками 20, а также барабаны 21 и 22.

Во втулках 20 помещены держатели 23 нижних элементов инструментальных комплектов, в частности пуансонов 24, 25 и 26, взаимодействующих соответственно с матрицами 10, 13 и контрольным устройством !5. По периферии барабана 21 размещены ползуны 27. со штоками 28, а барабана 22 — ползуны 29.

Ползуны 27 и 29 на дуге сопряжения цепного конвейера 8 с ротором 2 получают необходимое для обработки изделий 12 возвратно-поступательное движение от поршневых приводов

30 и 31.

B средней части ротора 2 расположено устройство 32 поворотно-шагового перемещения обрабатываемых изделий относительно инструментов, установленных в цепном конвейере 8 группами, каждая из которых содержит разные инструменты. Это устройство в зависимости от конструкции технологического ротора 2 может иметь различное конструктивное исполнение, в частности оно может быть выполнено в виде диска 33 с гнездами 34 для обрабатываемых изделий 12, кинематически связанного с приводом 35 технологического ротора 2. Под устройством 32 расположена жестко связанная с валом 16 платформа 36, на которой закреплены расположенные по периферии ротора 2 между его рабочими позициями накопители 37 для отбракованных и накопители 38 для годных изделий 12. Над каждым накопителем 37 установлена подвижная заслонка 39, управляемая электромагнитом (не показан) по команде контрольного устройства 15.

В верхней части ротора 2 установлено бункерное загрузочное устройство 40. Заборные органы:41 этого устройства и приданные им трубчатые накопители 42 с механизмами 43 поштучной выдачи обрабатываемых изделий 12, а также питатели 44 расположены по окружности ротора 2 между его рабочими позициями. Конструктивное исполнение заборных органов 41 зависит от вида обрабатываемых изделий.

722823 данный шаг относительно конвейера 8 и благодаря эгому на дуге огибания технологическ кого ротора 2 конвейером 8 осуществляется. перемещение обрабатываемых изделий 12 иэ зон питания в зоны инструментов его рабочих позиций. Ротор 2 продолжает свое вращение, в процессе которого рабочая жидкость через соответствующий паэ распределительного устройства 67 поступает из сети питания в рабочую полость поршневого привода 31. Под действием этой жидкости полэун 29 поднимается и перемещает сочлененную с ним державку 23 с пуансоном 24. Последний подхватывает изделие 12.и заталкивает его в матрицу 10, в е результате чего совершается первая из заданных технологических операций, предваритель ная штамповка конуса. После этого пуансон

24 возвращается в исходное положение, а

20 шток 28 поршневым приводом 30 опускается и воздействует на упор-выталкиватель 11, коу- торый вьпалкивает отштампованное изделие 12 из матрицы 10 обратно в гнездо 34 диска 33. о- 25 Технологический ротор 2 продолжает вращать ся и цикл повторяется. В результате этого инВ данном случае каждый такой орган вь полнен в виде вращающейся заборной трубки

45 с ворошителем 46 иэделий. Вращение трубо

45 обеспечивается неподвижно установленным на станине 1 зубчатым колесом 47 через систе му зубчатых колес 48, расположенных на технологическом роторе 2.

Ротор 6 автоматической смены инструментов представляет собой вал 49, на котором посажены приводная шестерня 50, приводная звездочка 51 цепного конвейера 8, а также барабаны 52 и 53. По периферии барабана 52 размещены ползуны 54 со штоком 55, а в барабане 53 размещены ползуны 56. Полэуны

54 и 56 приводятся в возвратно-поступательно движение приводами 57 и 58, например поршневыми. Ползуны 56 оснащены захватами 59. для инструментов. Каждый иэ этих. захватов имеет механизм сброса 60 изношенных инстру ментов. Конструктивное исполнение механизма сброса зависит от конструкции рабочего инстр мента, в частности этот механизм выполнен иэ подпружиненного двуплечего рычага 61, взаим действующего одним плечом с упором 62, раэ мещенным в роторе 6 замены инструментов, а другим — с шибером 63, установленным в захвате 59 и удаляющим из него изношенный

30 инструмент.

Машина работает следующим образом.

Технологический ротор 2 с барабанами 21 и 22 и ротор 6 вращаются от общего кинематического привода 7 и приводят в движение бесконечный цепной конвейер 8. Этот конвейер последовательно подает к технологическому ротору 2 находящиеся в нем инструменты. .В процессе вращения ротора 2 в его бункерном загрузочном устройстве 40 обрабатываемые 40 изделия 12 под действием постоянного их ворошения вращающейся трубкой 45 западают в нее в ориентированном виде, а затем опускаются в трубчатый накопитель 42. Далее ме45 ханизм 43 поштучной выдачи отделяет нижнее изделие or общего из количества находящегося в накопителе 42, которое затем специальным устройством (не показано) принудительно перемещается в питатель 44, а последний подает это изделие на линию действия заталкивателя 64. Это заталкиватель B процессе дальнейшего вращения ротора 2 опускается и через направляющее отверстие 65 во втулке 66 вставляет изделие 12 в гнезда 34 диска 33 в

5 устройстве 32 поворотно-шагового перемещения изделий. Затем при вращении ротора 2 его привод 35 поворачивает устройство 32 на заструменты каждой рабочей позиции проходят последующие технологические операции, в частности окончательную штамповку конуса на изделии 12 и контроль его длины контрольным устройством 15. Если длина готовых изделий 12 равна заданному образцу, то при последующих поворотах диска 33 они через заслонку 39 поступают в накопитель 38, если же длина изделия 12 больше допустимого предела, то по команде контрольного устройсгва 15 в запоминающее устройство (не показано) поступает соответствующий командный импульс и заданный момент времени заслонка 39 электромагнитом (не показан) отводится в сторону и отбракованное изделие 12 при очередном повороте диска 33 проваливается в накопитель

37. Затем в зоне выгрузки изделий заслонка

68 накопителя 38 при взаимодействии ее ролика 69 с установленным на станине 1 кулачком (не показан) отрывается и готовые иэделия 12 ссыпаются в тару (не показано) . Аналогично удаляются из накопителя 37 бракованные изделия.

Остальные рабочие позиции на дуге огибания цепного конвейера 8 технологического ротора 2 работают одновременно с описанной аналогичньии образом. Количесгво рабочих позиций одновременно работающих на дуге

1 огибания конвейером 8 ротора 2 и число их

722823 срабатываний на этой дуге выбираются в зависимости от заданной производительности.

После осуществления технологических операций в роторе 2 инструменты в цепном конвейере 8 транспортируются к ротору 6 автоматической смены. В этом роторе в течение времени, пока все инструменты имеют удовлетворительное состояние, ползуны 54 и 56 находятся в крайнем нижнем;положении. Таким обрааом все державки 9 с соответствующим элементами инструментальных комплектов последовательно сочленяются с захватами 59 ползунов 56 в начале дуги сопряжения ротора 6 конвейером 8 и расчленяются с ними в конце этой дуги. Если же по какой-либо причине инструмент вышел из строя, то по команде контрольного устройства 15 поршневые приводы 57 и 58 поднимают ползуны 54 и 56, извлекая

20 тем самым державку 9 с неисправным инструментом из конвейера 8. При этом при движении лолзуна 56 вверх подпружиненный рычаг

61 взаимодействует с упором 62 и своим длинным плечом воздействует на шибер 63, кото- 25 рый сбрасывает изношенный инструмент с захвата 59, После этого в процессе дальнейшего вращенця ротора 6 в него подается специальным устройством (не показано), запасной инструмент и ползуны 54 и 56 опускаются и по30 мещают его в конвейер 8. Таким образом осу ществляется автоматическая смена инструментов без остановки работающей машины.

Такое выполнение предлагаемой роторноконвейсрпой машины по сравнению с известными роторно-конвейерными машинами значитель о уь1епьшает ее габариты, упрощает конструкцию н повышает надежность.

:0,-,>,;.. ла изобретения

Ро-.ор -о-,.-,онвейерная машина, включающа:-::, по::; —: ï-:::::.. êé мере, один технологический ротор, огибаемый цепным конвейером с установленными на нем инструментами, привод технологического ротора, ротор замены инструментов в конвейере, имеющий барабан, по окружности которого размещены приводные ползуны, несущие захваты для инструментов, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов и повышения надежности технологический ротор имеет устройство поворотно- шагового перемещения обрабатываемых иэделий относительно инструментов, установленных в цепном конвейере группами, каждая из которых содержит разные инструменты.

2. Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что устройство поворотно-шагового,перемещения выполнено из диска с гнездами для изделий, кинематически связанного с приводом технологического ротора.

3. Машина по пп. 1 и 2, о т л и ч аю щ а я с я тем, что захваты для инструментов имеют механизмы сброса изношенных инструментов.

4. Машина по пп. 1, 2 и 3, о т л и ч аю щ а я с я тем, что механизм сброса изношенных инструментов выполнен из подпружиненного двуплечего рычага, взаимодействующего одним плечом с упором, размещенным в роторе замены инструментов, а другим— с шибером, установленным в захвате и удаляющим изношенный инструмент.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР И 393125, кл. В 65 G29/00,,1971. .2. Кошкин Л, H. Перспективы развития роторных машин.и линий, М.; 1968, с. 115

{прототип) .

722823

Фиг. б

Составитель Г. Малышко

Редактор Е.Полионова Техред М.Петко, «рректор В. Синицкая

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 243/!1 Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раутпская наб., д. 4/5