Дискретный электропривод с импульсной системой фазирования

 

Ы смс ч энв я о п и с :лчеь н

ИЗОБРЕТЕНИ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.07,76 (21) 2382117/18-24 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Опубликовано 250380. Бюллетень 9

Дата опубликования описания 25038

G 05 В 11/01

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

3) УДК 62-50 (088. B) (72) Авторы изобретения

Б. В. Новоселов, В. М. Архипов, B. И. Платанный, l0. С. Полянский и Л. С. Вантурина (71) Заявитель (54) ДИСКРЕТНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ИМПУЛЬСНОЙ

СИСТЕМОЙ ФАЗ ИРОВА Н ИЯ

Изобретение относится к электроприводам и может найти применение в системах развертки иэображения, фототелеграфии, видеозаписи и др.

Известны дискретные электроприводы с импульсной системой фазирования, содержащие делитель частоты, блок определения направления фаэирования, фаэовращатель, фазовые дискриминато- 1п ры, регулятор, двигатель, датчик скорости, редуктор, датчик развертки и делитель частоты (11.

В известных устройствах фаэовая привязка начала развертки к тактовым 15 импульсам, частота которых значительно ниже частоты, требуемой для поддержания стабильной скорости, осуществляется с помощью блока определения направления фазирования, который делит период фазирующих импульсов на два равных интервала.

Наиболее близким к предлагаемому является дискретный электропривод с импульсной системой фаэирования, содержащий последовательно соединенные делитель частоты, релейный блок, дискретный Фазовращатель, фазовый дискриминатор, регулятор, исполнительный двигатель, датчик скорости, выходЗО которого соединен со вторым входом фазового дискриминатора, редуктор, датчик развертки, выход которого соединен со вторым входом релейного блока и вторым входом фазового дискриминатора, третий вход которого соединен со входом делителя частоты (2).

Недостатком известного злектропривода является низкое быстродействие.

Цель изобретения — повышение быстродействия электропривода.

Указанная цель достигается тем, что в электроприводе установлен дешифратор, вход котррого соединен со вторым выходом делителя частоты, а выход — с третьим входом дискретного фаэовращателя, На фиг. 1 изображена блок-схема электропривода; на фиг. 2 — блок-схема выполнения дешифратора совместно с дискретным фазовращателем. Блок-схема содержит фазовый дискриминатор 1, регулятор 2, исполнительный двигатель 3, датчик скорости

4,редуктор 5,датчик развертки 6,релейный блбк 7,делитель частоты 8, дискретный фаэовращатель 9,дешифратор 10,триггеры 11 — 15,венгили 16-22, f-эталонная частота задания электропривода,Ев -тактовая частота фазирова723498 ния электропривода, f — частота с датчика развертки.

Дискретный электропривод работает следующим образом.

Эталонная частрта f задающая скорость вращения исполнительного двигателя 3, через дискретный фаэовращатель 9 поступает на один вход фазового дискриминатора 1, на другой вход которого поступает частота обратной связи с датчика скорости 4. Сигнал рассогласования с фазового дискриминатора 1 через регулятор 2 корректирует скорость исполнительного двигателя 3 и устанавливает ее пропорционально частоте f9 . Кроме того, с делителя частоты 8 на релейный блок

7 поступают импульсы тактовой частоты Е, с которыми необходимо осуществить привязку . импульсов f> датчика развертки 6, соединенного с исполнительным двигателем 3 через редуктор

5. Частоты f и f> поступают на релейный блок 7, имеющий зону нечувствительнОсти, определяемую требуемой точностью фаэовой привязки.

Если рассогласование по фазе не превышает зоны нечувствительности релейного блока 7, то он выдает на вентиль 21 запрещающий сигнал. Триггер

1 5 остается в единичном состоянии, и импульсы эталонной частоты йэ через вентиль 22 проходят на фазовый дискриминатор 1.

Если рассогласование по фазе превышает зону, нечувствительности релейного блока 7, то на вентиль 21 подается разрешающий потенциал, импульс частоты f с датчика развертки 6 опрокидывает триггер 15 в нулевое состояние и на вентиль 22 подается запрещающий, а на вентиль 17 — разрешающий потенциалы.

С помощью вентиля 16 и триггера

11 дешифратора 10 период делится на два временных интервала, на одном иэ которых на вентили 18 и 19 подается запрещающий, а на другом — разрешающий потенциал. В начале такта триггер 11 устанавливается в нулевое положение, а при прохождении через делитель частоты 8 определенного количества Импульсов, определяемого величиной рассогласования 8, при котором необходимо произвести переключение с помощью вентиля 16, триггер 11 устанавливается в единичное положение.

Если импульс частоты датчика развертки fр приходит на вентиль 21 когда триггер 11 =- единичном положении, триггер 15, опрокидываясь в нуле вое положение, открывает вентиль 17, и импульсы эталонной частоты f no9 ступают на счетчик, составленный из триггеров 12-14. При прохождении через вентиль 17 (в данном случае Bocb мого импульса) срабатывает . вентиль

20, и триггер 15 снова устанавливается в единичное положение, открывая вентиль 22, через который импульсы f поступают на дискретный,фаэовращатель

9, Так как на вентили 17 и 22 потенциалы поданы в противофазе, через вентиль 22 не пройдет ровно столько импульсов частоты f сколько проходит на счетчик через вентиль 17.

Таким образом, в каждом такте высекается восемь импульсов и производится доворот нагрузки с целью уменьшения рассогласования по фазе.

Если импульс частоты проходит на вентиль 21 до опрокидывания триггера

11 в единичное положение на вентили

15 18 и 19 подается запрещакщий потенциал и триггеры:12 и 13 заблокированй,т.е.вентиль 20 срабатывает уже при прохождении второго импульса,и,опрокидывая триггеры 15 в единичное положение

20,отпирает вентиль 22.

Переключений может быть несколько, в частности с помощью дополнительных вейтиля и триггера аналогичных 16 и 11 можно последовательно блокировать

25,триггер 12 при величине рассогласования 6, . а триггер 13 — при 8 . Количество переключений, значения .вИГичин рассогласования по фазе, при которых проходят переключения количест30 ва высекаемых импульсов, а также количество высекаемых импульсов, соответствующее значениям этих величин, определяются исходя иэ нагрузочных характеристик привода, максимального

35 ускорения, развиваемого приводом, и обеспечения оптимального процесса cor.

Ьасования по фазе.

Высекание переменного количества импульсов в зависимости от величины рассогласования по фазе повышает быстродействие дискретного электропривода с -meftxrscHoA системой фазирования в полтора раза (в конкретном случае почти в восемь раэ), обеспе45 чивая при этом оптимальный процесс согласования по фазе, что в целом по- вышает эффективность работы различных систем развертки изображения видеозаписи и .т.д.

Формула изобретения

Дискретный электропривод, с им-пульсной системой фаэирования„ содержа55 ")ций последовательно соединеннйе делитель частоты, релейный блок, дискретный фазовращатель, фазовый дискриминатор, регулятор, исполнительный двигатель, датчик скорости, выход которого соединен со вторым входом фазового дискриминатора, редуктор, датчик развертки, выход которого соединен со вторым входом релейного блока и вторым входом фазового дискриминатора, третий вход которого соединен со входом делителя частоты, 723498

9Эиг У

9эиг 2

Подписное тираж 95б

ЦНИИПИ Заказ 925/12

Филиал ППП Патент, r. ужгород, ул. Проектная, 4 о т л и ч а ю ц и и с ятем, что, с целью повышения быстродействия электропривода, в нем установлен дешифра-. тор, вход которого соединен со вторым выходом делителя частоты, а выход — с третьим входом дискретного фазовращателя.

Источ н ик и информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2310754/24,. кл. G 05 В

11/01, 04 01.74.

2. Ханаев A. В. и др. К вопросу об устойчивости релейной системы фаэирования астатического дискретного электропривода. Сборник "Магнитнополупроводниковые электромашинные элементы автоматики . Рязань, 1974, вып. 1. (прототип) .