Система управления штамповочным молотом

 

О П И С А Н И Е 725771

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 221177 (21) 2546205/25-27 (51) М. Кл.2

В 21 3 7/28 с присоединением заявки ¹Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 050480. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 10. 04 . 80 (53) УДК 621,97 (088. 8) (72) AB7Opbl изобретенйя

A. В. Сафонов, A И. Погалов, Н. Б. Бабин и Ю A Б очаров

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н. 3. Баумана

r (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШТАМПОВОЧНЫМ

МОЛОТОМ

Изобретение относится к машиностроению и, в частности. к конструкции машин для обработки давлением, Известна система управления штамповочным молотом, содержащая гидравлический цилиндр привода подвижных частей молота, штоковая полость которого соединена с аккумулятором возвратного хода, а поршневая через гидрораспределитель — со сливным баком, насосной установкой и аккумуляторомдозатором, поршень которого соединен с винтом, кинематически связанным с приводной гайкой (1).

Однако такая .система не обеспечи- 15 вает точной регулировки энергии серии ударов. Цель изобретения — повышение точн<фти доэирования энергии удара и повышение надежности.

Укаэанная цель достигается тем, что система управления снабжена шаговым искателем с двумя полями, усилителем, реохордом и переменными ре- 5 эисторами, причем подвижный контакт реохорда закреплен на упомянутом вин те и электрически с входом усилителя, а выход последнего соединен с приводом гайки. ЗО

На чертеже изображена функциональная схема системы управления штампо-, вочным молотом, В рабочем гидроцилиндре 1 смонтирован поршень 2, соединенный штоком

3 с подвижными частями 4, штоковая полость рабочего гидроцилиндра 1 связана трубопроводом с аккумулятором 5 возвратного хода, поршневая полость связана трубопроводами и распределителем 6 со сливным баком 7, насосной установкой 8 и аккумулятором-доватором 9. Поршень 10 аккумулятора-дозатора 9 через плунжер 11 связан с упором 12 механизма ограничения перемещения поршня 10. Упор 12 выполнен в виде винта и кинематически связан с гайкой 13, которая внешним зубчатым зацеплением соединена с другим зубчатым колесом 14 и реверсивным электродвигателем 15. Для гарантированного линейного перемещения упора

12 предусмотрено шлицевое соединение

16. Механизм ограничения перемещения поршня 10 аккумулятора-дозатора 9 состоит из винта 12, расположенного в гайке 13, установленной в подшипниковом узле, и механически связан с подвижным контактом реохорда 17, причем этот контакт электрически со

725

Формула изобретения

Система управления штамповочным

49 молотом, содержащая гидравлический цилиндр привода подвижных частей молота, штоковая полость которого соединена с аккумулятором возвратного хода, а поршневая через гидрораспределитель — co сливным баком, насосной установкой и аккумулятором-дозатором, поршень которого соединен с

"винтом, кинематически связанным с приводной гайкой, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повыше50 ния точное и дозирования энерг уда "ра и повышения надежности, она снабжена шаговым искателем с двумя поля" мй," усилйтелем, реохордом и перемен ными резисторами, причем подвижный койтакт феохорда закреплен на упомяв нутом вйнте и электрически связан с входом усилителя, а выход последнего соединен с приводом гайки, Источники информацИи,. щ принятые во внимание при экспертизе и 1, Патент ФРГ Р 1527209, кл. В 21 Т 7/20, 1969, единен с входом усили еля 18. Реохорд с подвижным контактом 17 использует ся"в" качестве плеча моста, другие плечи которого образуют один из перемейных резисторов с "подвижным койтактом 19, 20, 21 соответс твенно.

Одии неподвижные контакты резисторов "19, 20 и 21 электрически соединены между собой с источником 22 по Рйб%Вного тока и неподвижным контак- том реохорда 17, а другие неподвиж нйе контак* гы этих резисторов электри "%ФЙЙй сбе ййбйы с контактами второго поля шагового искателя 23, нулевой

"койтакт" которо1 о соедийен со вторым неподв ижным контактом реохорда 17 и источником 22 постоянного тока.

Подвижные контакты переменных резисторов 19, 20 и 21 соединены с -êîí тактами первого поля шагового искателя 24, нулевой контакт которого связан с входом электронного усилйтеля 18.

Вйхбд" электронного усилителя 18

- Связан" с реверсивнюг электродвигателем 15. Сигнал на обработку положе- нйя уйора 12 и переключения распределителя 6 поступает от конечных выключателей 25 и 26.

На чертеже подвижные части 4 пока""заны в верхнем положении, аккумуля-. тор-дозатор 9 заряжен и поршень 10

УПИрается в упор 12, мостовая схема сбалансирована.

Система управления работает следу- . ющим образом, При нанесении пЕрвого удара Серии, сигнал от кнопки или педали подается на открытые распределители 6. Поршень

10 аккумулятора-дозатора 9 под дей-. ствием давления газовой среды движет" Ся-вйиз; вытесняя жидкость из полости аккумулятора 9 в рабочий гидроцилиндр

1. В это время шаговый искатель с дву

== мя "Tlîëéæè по команде от койечйого BbI ключателя 25, "ЙереклЖТает нулевые Кон тактй 23 и 24 в положение, при"кото= ром в качестве плеч в мосте Йспользуется резистор 20.

Положение подвижного койтакта резйстора 20 определяет появйвшийся раз баланс Моста и нескомпенсировайное на

-уф>яфение, йоступающее на вход элект ронного усилителя 18.

Усйленный сйгнал "поступает йа реверсивный двигатель 15 для отработки йового"йол6жеййя МЯЙижйого- Ко%такта реохорда 17, при котором мост буДет сбалансирован.

Упор 12 занимает новое полс4йение соответствии с программой "нанесения

--"-следующего удара" cåôéì с йаперед заданной энергией °

Аккумулятор-дозатор 9 полностью разряжается, а доза выданной жидкост высокого давления в рабочий гйдроцилиндр 1 определяет энергию, с кото.рой будет нанесен удар.

После удара от конечного выключателя 26 поступает сигнал на переключение распределителя 6. Он соединяет поршневую полость рабочего цилиндра

1 со Сливом и запнрает напорную магистраль. Происходит зарядка аккумулятора-дозатора 9. При этом упор 12 занимает новое положение согласно программе нанесения ударов серии. Подъем подвижных частей 4 после удара происходит подачей жидкости от аккумулятора 5 возвратного хода в штоковую полость гидроцилиндра 1 и слива жидкости из поршневой полости через распре15 делитель 6 в сливной бак 7.

При подходе к верхнему положению подвижные части 4 воздействуют на конечный выключатель 25.

Сигнал от него подает команду на

2О переключение распределителя 6 и с задержкой" времени на переключение полей шагового искателя в новое положение согласно программе нанесения ударов серии. Распределитель 6 перекрывает сливную магистраль и открывает напорную,- происходит следующий удар. Величину энергии ударов устанавливают настройкой переменных резисторов 19, 20 и 21, а число различных значений энергий определяют количеством этих резисторов. Экономический эффект от внедрения системы управления обуславливается повышением точности и возможностью автоматическогб регулирования величины энергии каждого из серии ударов молота.

725771

Тираж 98б

Подписное

Заказ 832/14

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР

rio делам ивобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Стоколов

Редактор Н. Кравцова Техред М.Кузьма Корректор Н. Стец