Устройство для измерения реактивных моментов

 

О П

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмк

Социалистических

Республык 726446 (6l) Дополнительное к авт. свид-ву(51)М. Кл. (22) Звввлеио 06.04.78(21)2600359/18-10 с присоединением заявки ¹вЂ”

G 01 L 3/14

Гееударетееиие1й кемитет

СССР да делам изобретений и еткрытий (23) П риоритет— (53) УДК 531. .781 (088.8) Опубликовано 05.04.80. Бюллетень № 1-3

Дата опубликования описания 08.04 80

А. А. Сочивко, Г. В. Сладков, В. Л. Ковалев, Г. Н. Писарев, Ю. Г. Крутьков и Ю. С. Галкин (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РЕАКТИВНЫХ

МОМЕНТОВ

Изобретение относится к области силоизмерительной техники и может быть использовано для измерения пространственных реактивных моментов создавае» мых, например, гироскопическими силовыми стабилизаторами.

Известное устройство для измерения реактивных моментов, действующих на статор электрических машин, содержащее балансирно подвешенный статор, гру1О зовую штангу, связанную со статором, и регистратор, не обеспечивает требуе мой точности измерения (1).

Наиболее близким по технической cym15 ности к изобретению является устройство для измерения реактивных моментов, со. держащее основание, снабженную упругой . опорой основную платформу для крепления испытуемого устройства и датчик перемещения платформы, выход которого через усилительно-преобразующий блок связан со входом взаимодействующего с платформой моментного устройства (2).

Недостатком устройства является от сутствие возможности измерения составляющих вектора реактивного момента, определяющих его величину и пространственную ориентацию.

Целью изобретения является измерение пространственной ориентации вектора реактивного момента.

Укаэанная цель достигается за счет того, что в него цополнительно введены две промежуточные платформы, снабженные упругими подвесами, П-образными стойками с направляющими для подвижных балансировочных грузов и арретирами, два датчика углового перемещения промежуточных платформ и два моментных устройства, входы которых связаны с выходами соответствующих датчиков перемещений промежуточных платформ через дополнительно введенные усилительно-преобразующие блоки, причем основная и промежуточные платформы посредством упругих подвесов последовательно сое« динены с основанием, а оси упругих

72644 подвесов образуют ортогональную систему координат.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема предлагаемого устройства; йа фиг.

2 - аксонометрическое изображение про межуточных платформ с упругими опорами.

° Устройство для измерения реактивных моментов содержит основную платформу

1, на которой установлено испытуемое 10 устройство 2, первую промежуточную платформу 3, связанную с основной платформой посредством опор 4, выполненных и вйде ленточных шарниров, лежащих в

Фйжкостях, проходящих через ось Л, и 15 образующих упругий полифилярный под вес.основной платфофйИ,- вторую промежуточную платформу 5, связанную с первой промежуточной платформой 3 и ! основанием;6 посредством упругих опор 20

7, и 8, выполненных, на" ример, в виде перекресФйых шарййров, осй" вращеййя ко- торых соответственно совпадают с осями

У и Х ортогональной системы координат, связанной с основанием. Устройство вклю- 2 чает также подвижные балансирбвочные грузы 9 и 10, расположенные в направ ляющих П-образных стоек, перпендикулярнМх осям вращения- промежуточных ,платформ, и компенсационные измерители составляющих реактивного момента, включающие датчики углового перемеще ния 11-13 соответственно основной и промежуточйых платформ и усилительнопреобразующие блоки 14-16, входы которых связаны с соответствующими датчиками углового перемещения, а выходы с моментными устройствами 17-19 основной и промежуточных платформ. Устройство содержит также арретиры проме жуточных платформ (на фиг. 1 и 2 не показаны) .

Под действием составляющих реактив- ного момента испытуемого устройства 2 платформы поворачиваются на некоторые углы, которые преобразуются датчи ками углов перемещений в электрические сигналы, поступающие через усилительно-преобразующие блоки на компенсирующие моментные устройства. При сирующих моментов равны измеряемым составляющим реактивного момента, Использование устройства позволит . определить величину и пространственную ориентацию реактивного момента., изобретения

Ф ор мула

Устройство для измерения реактивных моментов, содержащее основание, снабженную упругой опорой основную платформу для крепления испытуемого устройства и датчик перемещения платформы, выход которого через усилительнопреобразующий блок связан со входом взаимодействующего с платформой моментного устройства, о т л и ч а ю—

40 щ е е с я тем, что, с целью измерения пространственной ориентации вектора реактивного момента, в него допол.нительно введены две промежуточные платформы, снабженные упругими подвеса45 ми, П-образными стойками с направляю щими для, подвижных балансировочных грузов и арретирами, два датчика углово- го перемещения промежуточных платформ и два моментных устройства, входы которых связаны с выходами соответствую щих датчиков перемещений промежуточных платформ через дополнительно введенные усилительно-преобразующие блоки, причем основная и промежуточные

5S платформы посредством упругих подвесов последовательно соединены с основанием, а оси упругих подвесов образуют ортогональную систему координат.

Устройство работает следующим обра зом.

Перед началом измерения производит

:ся балансировка промежуточных платформ

3 и 5 для исключений погрешностей or моментов, созданных силой тяжести.

Балансировку осуществляют с помощью грузов 9 и 10, перемещаемых в направлениях;" перпендикулярных осям вращения платформ. Для автоматической баланси ровки грузы 9 и 10 перемей аются с помощью электродвигателей (йе изображены на фиг. 1), входы которых через ключи связаны с выходами усилительно-преоб раэующих блоков 15 и 16. Во время ба

6 4 лансировки моментные устройства 18 и

19 отключены.

Лля проведения последовательной балансировки устройства вокруг осей Х и

У и при использовании устройства a Качестве одноосного и двухосного моментомера в нем применены арретиры, жестко соединяющие промежуточные платформы с основанием. этом регистрируемые величины компен

5 - 7

Источники инфОрмации1 принятые во внимание при экспертизе

1. Еац С. М. Балансирные динамометры для измерения вращающего момента, М.-Л., Госэнергоиздат; 1962, с. 21-22.

446 6

2. Потапов Л. А. и Юферов Ф, М, Измерение вращающих моментов и ско ростей вращения микроэлектродвигате лей. М., "Энергия, 1974, с. 48 (про

5 ТОТИП) Составитель Г. Белибеев

Редактор О. Филиппова Текред М. Келемеш Корректор H. Степ

Заказ 647/34 Тираж 1019 Подписное

UHHHflH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4