Устройство для измерения статического момента нагрузки электродвигателя
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
G 01 3/14 с присоединением заявки,% Гооударственный комитет СССР (28) Приоритет по делам изобретений и открытий Опубликовано 05 05,80. Бюллетень Рй 17 Дата опубликования описания 06.05.80 (53) УДК 531.781 (088.8) А. Ф. Гришков, В. В. Ветер! И; Г. Дорух и А. В. Маргелов (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СТАТИЧЕСКОГО МОМЕНТА НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для измерения статического момента нагрузки электродвигателя, и может быть использовано в автоматизированном регулируемом электроприводе. Известное устройство для измерения статического момента нагрузки электродвигателя, содержащее последовательно соединенные датчик электромагнитного момента и усилитель, выход которого связан с инверсным входом сумматора, и последовательно соединенные тахогенератор и дифференцирующее устройство, выход которого связан с прямым входом сумматора, не обеспечивает требуемой точности измерения из-эа погрешностей при дифференцировании напряжения тахогенератора (!), Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к данному изобретению является устройство для измерения статического момента нагрузки электродвигателя, содержащее датчик электромагнитного момента и датчик момента на выходном валу электродвигателя, подключенный своим выходом к прямому входу усилителя, выход которого связан с первым входом сумматора 12). Недостатком такого устройства являются S низкая точность и сложность конструкции, обусловленные наличием дополнительного уси. лителя датчика электромагнитного момента. Цель изобретения — повышение точности измерения и упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что в устройстве выход датчика электромагнитного момента связан с инверсным входом усилителя и вторым входом сумматора. Блок-схема устройства представлейа на чертеже. Устройство для измерения статического момента нагрузки электродвигателя содержит электродвигатель 1,сопряженный при помощи вала 2 с рабочим:механизмом 3, датчик 4 электромагнитного момента, включенный меж. ду электродвигателем 1 и инверсным входом усилителя 5, датчик 6 момента на валу, подключенный своим выходом к прямому 732696 Составитель Г. Целибеев Техред С. Мигай Корректор Н. Стец Редактор Н. Ахмедова Тираж Ю19 ЦНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Заказ 1727/32 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 t у фф ° 3. 1 " входу усилителя 5,, и сумматор 7, подключенный. своим первым входом к выходу усили теля 5, а вторым входом к выходу датчика 4 электромагнитного момента. Устройство работает следующим образом. Датчик 4 вырабатывает сигнал М,, соответствующий электромагнитному моменту, а датчик 6 — сигнал М>, соответствующий моменту на валу электродвигателя 1. Сигналы М, и М, поступают на инверсный и прямой входы 1О усилителя 5 соответственно. В усилителе5 каждый из сигналов увеличивается в К раз. С учетом того, что сигнал М, поступает на инверсный вход усилителя 5, на выходе последнего образуется сигнал 0,, равный: 15 05 К2М2 К2М1 Сигнал 0 поступает на первый вход сумма тора 7, на второй вход которого поступает сигнал М с выхода датчика 4. Сигналы 05 и 0 суммируются в сумматоре 7, в резуль30 тате чего на выходе последнего образуется сигнал Мс„соответстЬующий статистическому моменту нагрузки: Мс=0 +М =K> M» М, +М =К М вЂ” К М» где К, = К, — 1. Использование устройства позволит повысить точность измерения и упростить конструкцию за счет сокращения числа усилителей. Формула изобретения Устройство для измерения статического момента нагрузки электродвигателя, содержащее датчик электромагнитного момента и датчик момента на выходном валу электродвигателя, подключенный своим выходом к прямому входу;усилителя, выход которого связан с первым входом сумматора, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности измерения и упрошения конструкции, B нем выход датчика электромагнитного момента счязан с инверсным входом усилителя и вторым входом сумматора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент CPP _#_ 51668, кл. Н 023, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР Н 543094, кл. 6 01 L 3/14, 1975 (прототип).
