Способ автоматической балансировки вращающегося изделия

 

Иит,ия и<

1, >:дт(,, с1 41 I -и

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистнческнх

Республнк ii) 726454 (6l ) Дополннтельное к авт. свнд-ву(22)Заявлено 12.04.76 (23) 2346074/25 28 с присоединением заявки J%(51 ) M. Кл.

G 01 М 1/36

Гооударотеелльй комлтет

СССР (23) ПриоритетОпубликовано 05.04 80, Бюллетень И 13 (53) УДК 62 755 (088.8) до делам каооретеввв н открытий

Дата опублнковання описания 08.04.80

Г. И. Розман, Л. И. Кулис, В-А. А. Гапшис, B. П. Бложе, B. В. Гнчак, Б. И. Минцернс и В. А. Крищюкайтис (72) Авторы изобретения

Внльнюсский филиал Экспериментального научноисследовательского ннстнтута металлорежущнх станков (7l ) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ

ВРАШАЮШЕГОСЯ ИЗДЕЛИЯ

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть нспопьзо» вано для балансировки шлифовального круга во время его работы.

Известен способ автоматической ба

S лансировктт вращающегося изделия,. зак лючающийся в том, что из сигнала выбрации нэделия с корректирутощей массой формирутот сигнал управления приводом относительного церемещення корректиру ющей массы 111.

Однако этот способ не позволяет до стичь высокопройзводительной и точной балансировки.

Наиболее близким к изобретению яв . ляется способ автоматической балансировки вращающегося изделия, заключаю щийся в том, что измеряют текущий сиг нал вибрация изделия с корректирующей массой и формируют текущий сигнал управления приводом относительного перемещения корректирующей массы иэ сигнала рассогласования между текущим

2 сигналом вибрации и сигналом обратной связи (2).

Его недостатком является невысокая степень быстродействия балансировки вследствие того, что методической осно вой способа является детерминированный случайный поиск.на основе слепого пере» бора, выражающийся в беспрерывной работе привода.

Цель изобретения - повышенйе быстродействия балансировки.

Поставленная цель достигается тем, что корректирующую массу устанавливают на эталонном иэделиии на заданном расстоянии от его оси вращения, измеряют тарированный сигнал вибрации эталонного иэделыя, затем корректирующую массу устанавливают на изделии на расстоянии от его оси вращения, равном ата« ловкой величине, формируют начальный сигнал управления приводом при сравне-. ннн тарированного сигнала с начальной разностью между сигналом вибраци изделия и тарнрованным сигналом; а текущий

726454

3 сиглал управления приводом формируют при сравнении начальной разности с разностью между текущим сигналом вибрации и начальной разностью.

Технологическая послецовательность операций способа балансировки состоит в следующем. . Корректирующую массу устанавливают на эталонном изделии, т. е,. на таком изделии, дисбаланс: которого принимается несущественным, на заданном расстоя-, нии от его оси вращения.

Включают вращение эталонного изделия и измеряют вектор сигнала вибрации этого изделия, т. е. измеряют тарирован ный сигнал вибрации эталонного изделия.

Снимают корректирующую массу с эталонного изделия и устанавливают ее на изделии на расстоянии от его оси вра щения, равном эталонной величине.

Включают, вращение иэделия и измеря ют вектор сигнала вибрации его.

Вычисляют начальную разность, равную разности между вектором сигнала вибрации изделия и тарированным сигналом вибрации, т. е. вычисляют разность сигналов. Начальная разность может рассматриваться как величина, пропорци ональная дисбалансу собственно иэделия.

Производят сравнение двух векторов между собой - тарированного сигнала и начальной разности.

Для проведения сравнения оба вектора должны быть представлены в Kîîðäèíàò ном вице, соответствующем виду apama ющейся системы координат, Например, для полярной системы координат сравнение будет охватывать сравнение по моду» лям векторов и их углам.

Из результатов сравнения формируют начальный сигнал управления приводом.

Начальный сигнал управления формируется таким образом, чтобы относительное перемещение корректирующей массы при вело к сигналу вибрации вращающегося изделия, равному нулю.

Поскольку реальный процесс баланси ровки связан с наличием различного ро" - " да помех, то целесообразно повторить последние операции.

Измеряют вектор текущего сигнала: вибрации изделия с корректирующей мас сой. Вычисляют разность между вектором текущего сигнала вибрации и"вектором начальной разности.

Производят сравнение двух векторов между собой - начальной разности и разности, указанной выше.

Иэ результатов сравнения формируют текущий сигнал управления приводом перемещения корректирующей массы.

Изобретение позволяет в наилучшей степени использовать при реализации его современные элементы быстродействую,>0 щей аналогово-вычислительной техники, такие, например, как блоки памяти, сумматоры, компараторы, детекторы, триг геры и т. д.

За счет применения в совокупности !

5 признаков изобретения операции, связан» ной с тарированным сигналом вибрации, значительно улучшаются параметрические характеристики процесса балансировки, например сходимости, быстродействия и

30 т. ц.

Формула изобретения

Способ автоматической балансировки вращающегося изделия, заключающийся

t в том, что измеряют.текущий сигнал вибрации изделия с корректирующей массой и формируют текущий сигнал управЗ0 ления приводом относительного перемещения корректирующей массы, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повйше» ния быстродействии балансировки, корректирующую массу. устанавливают на эталонном изделии на заданном расстоянии от его оси вращения, измеряют тарированный сигнал вибрации эталонного изделия, затем корректирующую массу устанавли вают на изделии на расстоянии от его

40 оси вращения, равйом эталонной величине, формируют начальный сигнал управления приводом при сравнении тарированного сигнала с начальной разностью между сиг налом вибрации изделия и тарированным сигналом, а текущий сигнал управления приводом. формируют при сравнении начальной разности с разностью между текущим сигналом вибрации и начальной разностью.

$0 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

К 170844, кл. G 01 М 1/00, 1962.

2. Патент США М 2882745, 55 кл. 74-573, 1959 (прототип).

ЦНИИПИ Заказ 647/34 Тираж 1019 Подписное

Финал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4