Следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистические

Республик

< 728770 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.09.77 (2! ) 2530988/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5 ) М 1(л е

А Ol 046/24

Гвсудврственньй квмнтет

СССР вв делам нэабретвннй

II вткрытнй

Опубликовано 25.04.80. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 30.04.80 (53) УДК 631.358.. 1 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. П. Дедович и В. И. Попов

Всероссийский научно-исследовательский институт виноградарства и виноделия им. Я. И. Потапенко (71) Заявитель (54) С гlЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО РЕЖУЩЕГО АППАРАТА

ВИНОГРАДОУБОРОЧНОЙ МАИ1ИНЫ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известно следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины, содержащее несущий брус, связанный со штоком силового гидроцилиндра механизма подъема и опускания, двухпозипионный золотниковый гидрораспределитель, подпружиненную контактную лыжу, связанную с плунжером золотникового гидрораспределителя, компенсатором и щупом-лозоподьемником (I j.

Недостатком устройства является повреждение рабочим органом гроздей винограда.

1Яель изобретения -- уменьшение повреждения рабочим органом гроздей винограда.

Это достигается тем, что щуп-лозоподьемник шарнирно соединен с контактной лыжей и снабжен двумя связанными между собой и расположенными взаимно перпендикулярно параллелограммными механизмами с вертикальными звеньями, а рама снабжена вертикальной направляющей, в которой размещено вертикальное звено одного параллелограммного механизма, а вертикальное звено другого выполнено в виде компенси рующего устройства.

На фиг. изображено следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины; на фиг. 2 — — кинематическая схема механизма управления щупом-лозоподъемником.

Предлагаемое устройство включает несущий брус 1, связанный со штоком силового гидроцилиндра 2 механизма подъема и опускания рабочего органа. На брусе 1 смонтирован режущий аппарат 3, контактная лыжа 4, щуп-лозопод hpMHHK 5, расположенный во втулке 6 с возможностью поворота относительно ее оси и жестко связанный с контактной лыжей 4, золотниковый гидрораспределитель 7 и подпружиненной головкой плунжера 8, взаимодействующий с втулкой 6 контактной лыжи 4, и компенсатор 9, выполненный в виде сильфона 10, закрытого кожухом 11 и снабженного компенсирующей пружиной 12. Между сильфоном !О и пру2в жиной 12 помещена опорная пластина 13, связанная через шток 4 и пружину 15 с втулкой 6 контактной лыжи 4. Выравнивающее устройство, управляющее щупомлозоподъемником 5, состоит из шарнирно728770

3 параллелограммного механизма 16 (3Ьс(!1, сторона ab которого перемещается и> направляющей, установленной ня ряче машины вертикально, и компенсиру(ощего устройства 17.

Силовой CHлроцилинлр 2, лву хпозиционный золотниковый гилрораспрелелитель 7 и сильфон 10 компенсатора 9 связань(между собой в единую гилросистему 18.

Устройство работает следующим образом.

Г!ри въезде виногралоуборочн(й машины в межлурялье и включении гилравлих1 рабочая жидкость оТ насосов подается в лвухсекционный золотниковый гидрораспрелелитель 7. Тяк как в этот момент е(це нет соприкосновения контактной лыжи 4 и ц(упялозополъемника 5 с поверхносfhfo шпалеры, То контактная лыжа 4 и щун-лозоподъемник

5 подняты полпружинснной головкой (лунжера 8 золотникового гилрораспрелелителя 7.

8 таком (вложении плунжер 8 лвухпозиционного золотникового гидрорясярелелителя 7 открывает лоступ рябо(ей жидкости в полпоршневую полость си lc>anfo гилроцилинлр«2. !IpH BTo>f BcH сист va начинает полниматьс>1. Одновременно с (In;ъемом несущего бруса 1 аявление из п(>лпорп(невой полости по гилросистеме 18 переляегся Во внутреннюю полость c«льфона 10 компенсатора 9 и разжимает его, сжимая при этом пружину 12. К3к только лявление в сильфоне 10 уравновешивается жесткостьfo пружины 12, переме пение штока 14 компенс-.Тора 9 вверх прекращается, а пружина 12 сжимается, лостип>ув заланной регулировки жесткости.

Если перед движущейся по рялу машиной встречается участок с большим количеством грозлей, чем на предыдущем, то в полпоршневую полость перелается большее давление, шток 14 компенсяторя 9 полнимается и лополнительно сжимает пружину 12, т. е. сила полжятия полога в мзшине увеличивается пропорционально урожаю, выравнивая поверхность шпалеры перед режущим аппаратом 3 ло необходимой в(личины.

При встрече козырька или большого провисания полога шуп-лозоподъемник 5 ч контакная лыжа 4 пол лействием нагрузки на них of>vcKafoTcH, в результате чего плунжер 8 золотникового гилрораспрелелителя 7 перемещается вниз и перераспределяет H-:ïðaâление потока рабочеи жидкости в синовом гидроцилинлре 2.

Управление положением плоскости щупалозополъемника 5 осуществляется явтоматически посредством параллелограммного механизма 16, образованного брусом ас, ползуном ab и двумя тягами bd u dc. Г!оскольку ползун 3Ь находится всегда в вертикальном положении, то независимо от угла поворота несущего 6pyca (ас) режущего аппарата 3 тяга dc будет всегда параллельна ползуну аЬ а соответственно ей и прямая кт, соединяющая точки к и т крепления щупа-лозоподьемника 5 к контактной лыже 4 и компенcHpyIoII(el.o устройства 17 к тяге bd и лежа„.в щая в плоскости щупа-лозоподъемника 5.

Компенсирующее устройство 17 обеспечивает связь межлу щупом-лозополъемником 5 и тягой bd параллелограммного механизма независимо от угла подъема контактной лыжи и является промежуточным звеном в меха низме управления положением >цупалозополъемника.

Г)рименение предлагаемого устройства позволит повысить качество выполнения процесса отделения гроздей, уменьшить их поврсждаемость рабочиv органом. 3 также снизить количество обрезков лоз в бункер(юй массе 33 счет лучших копирующих свойств и лелительных возможнос ей щупалозопол ьемника.

Фop Hg QQ йзобре т(HMg

Слелящее устройство режущего аппарата виногралоуборочной машины, солержащее несущий брус, связанный со штоком силового гидроцилинлра механизма полъема и оп уск 1 ния, лаях пози ц ионн ыЙ золоти иковый гидрораспрелелитель, подпружиненную контактную лыжу, связанную с плунжером зо35 лотникового гидрораспрелелителя, компенсятором и щупом-лозополъемником, отличп>ои,вес» тем, что, с целью уменьц>ения повреждения рабочим органом грозлей виногряла, щуп-лозополъемник шарнирно соелинен с контактной лыжей н снабжен двумя связанными межлу собой и расположенными взаимно перпенликулярно параллелограммными механизмами с вертикальными звеньями, я рама снабжена вертикальной направляющей, в которой размец(ено вертикальное звено одного пяраллелограммногo механизма, а вертикальное звено лругого выполнено в виде компенсируюцн.го устр(>йствя.

Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

>(I № 562243, кл. А 01 Г) 46/24, 1976 (прототип) .

728770

Составитель А. Калаюнвк

Техред К. Шуфрнч Корректор О- Хованская

Тираж 723 Подпис иое

Редактор М. Рогова

Заказ I 823/2

ЦНИИ ПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений н открытий

I13035, Москва, Ж вЂ”.35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П к Патентэ, . г. Ужгород, ул. Проектная, 4