Улавливающее устройство ягодоуборочной машины

 

Союз Советсиык

Соцыапыетычесиыи

Респубпнк (II) 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (В! ) Дополнительное к авт. саид-ву— (53)M. Кл. (22) Заявлено 29.06.79 (21) 2788722/30-15

А 01 О 46/00

А 01 0 46/28 с присоединением заявки РЙ

Гооударстваииый комитет

СССР (28) Приоритет— ио делам изабретеиий и оирытий

Опубликовано 15.10.81 Бюллетень Юе 38

Дата опубликования описания 15.10.81 (53} УДК 631.358..1 (088.8) (72) Авторы изобретения

10. П. Маркин, В. И. Попов и В. М. Шейкин

Всероссийский научно-исследовательский институт: виноградарства и виноделия нм. Я. И. Потапенко ю (71) Заявитель (54) УЛАВЛИВА10ЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности для механизированной уборки ягод, преимущественно винограда.

Известно улавлнвающее устройство ягодоуборочной машины, включающее перекрывающие пластины, шарнирно закрепленные на брусьях (1j.

Известно также улавлнвающее устройство, включающее подпружиненные пластины, закрепленные посредством осей на продольных брусьях (2).

Однако известные улавливатели имеют плохую маневренность вследствие невозможности движения машины задним ходом, затруднено техническое обслуживание в ряду.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.

Это достигается тем, что к нижней части каждой оси шарнирно прикреплен рычаг с возможностью взаимодействия с плечом жестко, закрепленным на упомянутой оси, причем нижние концы рычагов соединены посредством тяги с механизмом привода. Кроме того, пружина каждой пластины одним концом прикреплена посредством кронштейна с зацепами к ее передней части, а другим — посредством трособлочной системы к оси, а механизм привода выполнен в виде гидроцилиндра.

На фиг. 1 изображена кинематнческая схема улавливающего устройства; на фнг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 —. улавлнвающее устройство в рабочем положении, внд снизу; на фиг. 4 — то же, в разведенном положении, вид снизу.

Устройство состоит из двух симметрично расположенных относительно оси машины секций, каждая из которых включает несущий брус 1, закрепленный на шарнирах 2 на раме

)5 транспортеров машины 3. Брус снабжен регулируемыми упорами 4 для изменения утла наклона секций, улавливателя к горизонту.

В шарнирах 5 бруса 1 расположены оси 6 ры.чагов 7, к которым крепятся улавливающие пластины 8, снабженные снизу и по образующей ребрами жесткости 9. На нижнем конце оси 6 шарнирно закреплены рычаги 10 с упорами 11 и жестко — плечи 12. причем упоры 11 связа871762 ны шарнирно общей тягои 13 с механизмом привода в виде гидроцилиндра 14. На верхних концах осей 6 закреплены шарнирно блоки 15 со стбпорными штифтами 16. На каждом блоке закреплен трос 17, связанный с пружиной

18 улавливающей пластины. Второй конец пружины закреплен на одном из зацепов крон-. штейна 19, расположенных в полости пластины в плоскости блока. Передняя кромка пластин облицована износостойким металлом 20. На брусе улавливателя закреплены съемные щитки 21.

Устройство работает следующим ооразом.

При движении машины вперед по ряду насаждений в направлении стрелки (фиг. 3) улав ливающие пластины противоположных секций перекрывают друт друга цо продольной оси ряда, При этом штоки гидроциЛиндров 14 выдвинуты, соответственно тяги 13 и связанные с ними упоры 11 находятся в переднем крайнем положении. При этом пружины 18, натягивая тросы 17, охватывающие блоки 15, прижимают плечи 12 к упорам 11. Блоки 15 зафиксированы к брусу.1 стопорными штифта ми 16. При встрече с ветвями кустов или опорами (фиг. 3) улавливающая пластина откло-. няется на оси назад и в сторону от оси ряда, проскальзывая передней кромкой по препятствию. При этом пружина 18 натягивается, а трос пружины, огибая блок 15, рбеснечивает постоянным плечо воздействия пружины на улавливающую пластину. Одновременно плечо 12 отходит от упора 11, поворачиваясь вместе с пластиной 8. После прохода препятствия пластина 8 под действием пружины 18 поворачивается вперед до соприкосновения плеча 12 с упорами 11.

При необходимости проведения маневров ма35 шин: поворота при въезде в ряд или выезде иэ него, движения задним ходом, а также при техническом обслуживании улавливателя или рабочих органов машины тяги 13 посредством гидроцилиндров 14 перемещаются назад, пово40 рачивая при этом рычаги 10. При этом упоры

11, воздействуя на плечи 12, поворачивают улавливающие пластины 8 назад за линию бруса 1 (фиг. 4). Облицовка передних кромок улавливающих пластин металлом предотвращает их износ и повреждения при ударах о шпалерные стойки. Пружины 18, размещаясь в полостях улавливающих пластин, предохраняются от поломок и деформации из-за встречи с элементом кустов, камнями и т.п., в то же время обеспечивается возможность и удобство установки и регулировки натяжения пружин путем перестановки их на зацепах кронштейна 19. Съемные щитки 21 (фиг, 2) предотвращают возможность повреждения механизма улавливателя в работе, Таким образом, обеспечивается достаточная свобода маневрирования машины в ряду, в том числе движение задним ходом, а также свободный доступ обслуживающего персонала к улавливателю.

Формула изобретения

l. Улавливающее устройство ягодоуборочной машины, включающее подпружиненные пластины,. закрепленные посредством осей на продольных брусьях, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных вЬзможностей, к нижней части каждой оси шарнирно прикреплены рычаг с возможностью взаимодействия с плечом жестко, закрепленным на упомянутой оси, причем нижние концы рычагов соединены посредством тяги с механизмом привода, который размещен на брусьях.

2. Устройство по и. l, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что пружина каждой пластины одним концом прикреплена посредством кронштей на с зацепами к ее передней части, а другим— посредством трособлочной системы к оси.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что механизм привода выполнен в виде гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент, США N 3538694, кл. 56 — 330, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР Р 656583, кл. А 01 О 46/00, 1976.

871762

10 13 фиг. 4

Составитель А. Даштоян

Техред Т.Маточка Корректор Н. Швыдкая

Редактор Л. Повхан

Подлисное

Тираж 703

ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8852/1

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4