Устройство для натяжения ткани в машинах отделочного производства

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СИИ ИТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик р >.730629 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.01.78 (21) 256 8010/28-12 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 3004.80. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 0505.80 (5f) . Кл 2

В 65 Н 25/22

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 677.057. 1 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.М.Спицин и О.A.Áóíèí

/ (71) Заявитель

Ивановский научно-исследовательский экспериментальнокон структорский машиностроительный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ ТКАНИ В MAIIIHHAX

ОТДЕЛОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА

Изобретение относится к текстильной промышленности, а более конкретно, . к устройствам для поддержания постоянного натяжения непрерывно движущейся ткани перед поступлением ее из рулона 5 или тележки в отделочную машину.

Известно устройство для натяжения ткани в машинах отделочного производства, содержащее. бремэу и механизм ее поворота при изменении натяжения 10 ткани в виде зубчатой передачи, источником движения для которой служит датчик натяжения ткани, выполненный в виде рычага с установленным íà его конце перекатным роликом, который 15 огибается тканью в процессе ее движения (1) .

Известное устройство является регулятором пропорционального типа, недостатком которого является склонность20 к автоколебаниям и неустойчивость поддержания выходного параметра.

Кроме того, устройство конструктивно сложно, содержит много передач, подшипниковых опор, рычагов и т.д., что 25 обуславливает большой гистерезис (запаэдывание) поддержания натяжения, а принятая кинематическая схема, при которой каждому положению рйчага-датчика соответствует свое натя- 30 жейие ткани на выходе, устройства в принципе не может обеспечить поддержание постоянства натяжения.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Укаэанная цель достигается тем, что механизм поворота бремэы состоит иэ нелинейного силового элемента, смонтированного на оси рычага брем-. зы и связанного с одним из его плеч, и демпфера, шарнирно соединенного посредством упругой связи с другим плечом рычага бремзы. В качестве нелинейного силового элемента использована торсионная пружина.

На чертеже изображено устройство для натяжения ткани, вид сбоку..

Устройство состоит иэ бремзы, образованной рычагами 1, поворачивающимися на оси 2, опирающейся на неподвижную стойку 3, и неподвижно закрепленными на концах рычагов

1 жестких металлических прутков 4 °

Рычаг 1 подпружинен пружиной 5, выполненной либо в виде нелинейной .пружины кручения, создающей крутящий момент на оси 2, зависящей требуемым образом от угла поворота, либо в виде пружины растяжения-сжатия, присоединенной к рычагу 1 посредством элемента, вно730629 сящего нелинейность, например, посредством рычага с шарниром, Пружина 5 стремится повернуть бремэу вокруг оси 2 по часовой стрелке.

Характеристика пружины M конфигурация ее соединения с рычагом 1 определяется при проектировании устройства исходя из условия постоянства (заданного) натяжения ткани на выходе устройства путем анализа:сил при различных положениях рычага 1. Посредством шарниров б и 7 между рычагом 1 бремзы и неподвижной стойкой последовательно установлены упругая связь н виде пружины растяжения-сжатия 8 и масляный демпфер 9, постоянная времени которого регулируется игольчатым вентилем 10, установленным на трубопроводе перетекания масла иэ полости под поршнем в полость над поршнем и оGpатно, Устройство работает следующим 20 образом.

Ткань 11, проходящая по бремз е из тележки в машину, огибает неподвижные прутки 4 бремзы и, за счет трения о них, увеличивает свое натяже- з5 ние. Под действием сил натяжения ткани 11 бремза поворачивается вокруг оси 2 против часовой стрелки в пределах между ограничителями угла поворота до тех пор, пока момент сил натяжения ткани относительно оси 2 не уравновесится моментом сил упругости пружины 5, Если входное натяжение ткани постоянно, то бремза находится нсе время н одном положении. Если же вследствие резкого изменения входного натяжения возникнет возмущение н виде резкого уменьшения или увеличения момента сил натяжения, равновесие,бремзы нарушится, и она под действием пружины 5 повернется н новое положение, которое определяется новыми условиями равновесия, Поскольку момент сил упругости пружины 5 относительно оси 2 зависит от угла нелинейно, причем с такой сте- 45 пенью нелинейности, которая при проектировании устройства ныбра;a с таким расчетом, что при любом угле поворота бремзы от упора до упора натяжение на ныходе постоянно на заданном уровне, то и в новом положении равновесия, уже при другом входном натяжении, натяжение на ныходе не изменится, Под воздействием резкого изменения входного параметра-натяжения ткани до бремзы, равновесие бремэы нарушается, бремз а под действием пружины 5 начинает поворачиваться, чтобы занятт новое положение равновесия. Этот поворот возможен только н пределах упругости пружины 8, значительно мен вшей по жесткости, нежели пружина 5. Но пп ворот а бре мзы в пределах у пру гости пружины 8 недостаточно для достижения нового равновесия и дисбаланс сил толкает бремзу дальше. Поэтому вслед з а мгновенной, но недостаточной реакцией наступает."равный бег бремзы за счет движения поршня демпфера 9 до тех пор, пока не наступит новое равновесие и поршень не остановится.

Тогда упругая связь демпфера с рычагом боемзы исчезает, и вся система занимает новое ранновесное положение.

При этом исключается возникнонение автоколебания.

Активность исчезающей гибкой связи пружина 8 — демпфер 9 регулируется постоянной времени демпфера,задаваемой вентилем 10.Чем больше открыт этот вентиль, тем меньше влияние исчезающей гибкой связи, т.е. устройство по своей работе ближе к пропорциональному регулятору. Актвиность гибкой исчезающей связи при настройке регулятора подбирается минимально возможНоА при которой ВсР же автоколебания не возникают, черезмерная активность уменьшает быстродействие устрпйстна.

Устройство обеспечивает поcòîÿíñòâo натяжения на выходе при колебаниях входного натяжения в пределах 1:30, Формула изобретения

1. Устройство для натяжения ткани н машинах отделочного производства содержащее бремзу и механизм ее ппнорота при изменении натяжения ткани, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм поворота бремзы состоит из нелинейного силового элемента, смонтированного на оси рычага бремзы и связанного с одним из

era плеч, и демпфера, шарнирно соединенного посредством упругой связи с другим плечом рычага бремзы.

2. Устройство по п. 1, и т л и ч а ю щ е е с я тем, что в качестве нелинейного силового элемента использована пружина.

Источники информации, принятые во внимание при э кспеотизе

1. A,È. Коньков и др. Оборудование отделочного произвпдства текстильной промыаленности. Ч., 1964, с,10, рис.З.

? 30629

Составитель А.Романова

РЕдактор П.Макаревич Техред З.мужик. Корректор 1О,Макаренко

Заказ 1416/4 Тираж 914 Подписное

ЦИНИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130 35, Москва, Ж-35, Раушская наб .,д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул .Проектная,4