Фиксирующее устройство

 

Союз Советских

Соцмалистическвх

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 1 3 10 7 7 (2 1 ) 2 5 3 3 30 7/2 5-2 7 (51) М, Кл. с присоединением заявки ¹

F 16 В 2/16

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 050580. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 080580 (53) УДК 621. 880 (088. 8) (72) Авторы изобретения

А.С.Шевченко и А ° С.Медведев (71) Заявитель (54) ФИКСИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для фиксации подвижных звеньев машин и механизмов, замыкающим элементом которых являются шарики.

Известно фиксирующее устройство, содержащее корпус, втулку с радиальными отверстиями и установленными в них стопорящими шариками и подлоужиненный толкатель (ll.

Однако известное устройство конструктивно сложно, многодетально и трудоемко в изготовлении, а также требует применения нескольких управляющих воздействий, Известно также фиксирующее устройство, содержащее корпус, установленный в корпусе подпружиненный толкатель, стопорящие шарики и две втулки, соосно установленные между ,корпусом и толкателем, взаимодействующие своими встречными торцовыми поверхностями с шариками (2).

Такое устройство по своей технической сущности и достигаемому эффекту наиболее близко к изобретению

Но известный фиксатор сложен в, и э гото влении что о бу сло вл ено нали†чием профильных пазов на втулках; кроме того, увеличены осевые раз— меры, а э то требует обеспечения значительного осевого хода толкателя по сравнению с расстоянием между фиксированными положениями толкателя для переключения фиксатора.

Цель изобретения — упрощение конструкции и технологии изготовления при одновременном уменьшении габаритов и сохранении способа переключения односторонним нажатием толкателя.

Поставленная цель достигается

t5 тем, что толкатель выполнен с симметрично расположенными по окружности радиальными отверстиями и размещенными в них стопорящими шариками и снабжен центрально расположенным подпружиненным шариком, взаимодействующим с упомяйутыми стопорящими шариками, а встречные торцовые поверхности втулок выполнены, например, конусны>в, образующими кольцевую канавку для стопорящих шариков, причем удаленная от свободного конца корпуса втулка установлена в корпусе с воэможностью осевого перемещения.

На фиг,1-4 показано описываемое фиксирующее устройство в четырех положениях толкат юля; на фиг.5

732594 автоматический захват для иэделий, в разрезе; фиксатор расфиксиронан и обеспечен захват изделия; на фиг.

6 — то же, фиксатор зафиксирован и произошло расцепление захвата и изделия.

Фиксирующее устройство состоит из корпуса 1, в центральном отверстии которого соосно смонтированы втулки

2 и 3, Втулка 2 запрессована н корпусе неподни>кно, а втулка 3 сопряжена с корпусом по подвижной посадке. Внутренние диаметры втулок 2, 3 выполнены одинаковыми и по этим поверхностям втулки по подвижной посадке сопрягаются с цилиндрическим толкателем 4, между буртиком которого и корпусом

1 установлена рабочая пружина 5 сжатия. Встречные торцы втулок выполнены в виде конических или сферических поверхностей и образуют совместно

20 кольцевую канавку, в которую западают шарики 6, симметрично расположенные в радиальном отверстии толкателя 4.

Шарики 6 с пружиной 7, помещенной в центральном отверстии толкателя, 25 подпружинены; растторным шариком 8, Перемещение втулки 3 ограничено упором 9.

Симметричное расположение шариков

6 обеспечинает условие для захвата g() этими шариками втулки 3, так как действие радиальных сил уравновешивается, и втулка перемещается свободно относительно корпуса, не прижимаясь к стенке центрального отверстия корпуса, Наличие распорного шарика, во-первых, уменьшает силы трения при вращении шариков б, но-вторых, уменьшает радиальную силу, действующую на шарики б в их утопленном положении, что также способствует уменьше- 4О нию сил трения.

Фиксирующее. устройство работает следующим образом.

В положенни, изображенном на фиг. 1, шарики 6 находятся н кольцевой 45 канавке в корпусе 1, пружина 5 сжата и толкатель 4 эафиксиронан относительно корпуса, Для того, чтобы расфиксировать устройство, необходимо нажать толкатель вниз (фиг,2) до соприкос- 5() нонения торца толкателя и упора 9.

При этом шарики 6 Утапливаясь в радиальном отверстии толкателя, выходят из кольцевой канавки и захватывают втулку 3. После снятия усилия, действующего на толкатель вниз, толкатель под действием пружины 5 начнет перемещаться вверх, одновременно перемещая вверх втулку 3 до тех пор, пока она не упрется во втулку 2. Поскольку кольцевая канавка практически 60 перекрывается самой втулкой 3 (фиг.

3), толкатель 4 вместе с шариками проскакивает стык втулок 2 и 3. Этому способствует динамическое действие пружины 5 и тот факт, что н сомкнутом 65 положении втулок глубина кольцевой канав ки как бы значительно умен ьшается, а следовательно, такая канавка уже Не может препятствовать перемещению толкателя под действием ттружины

5. Проскакивая кольцевую канавку, толкатель переходит н положение, показанное на фиг.1. Втулка 3 при вертикальном положении фиксатора под действием собстненной массы опустится нниэ, и между торцами втулок образуется кольцевая канавка полного профиля. При другом рабочем положении фиксирующе го устройства втулка 3 перемещается в исходное положение самим толкателем при перемещении его в направлении этой втулки. Для того, чтобы устрой ст во з афи ксироват ь в пер вон ачальном положении, необходимо нажать на толкатель вниз и перемещать его до щелчка, который свидетельствует о том, что шарики б заскочили н кольцевую канавку.

Цикл повторяется. На Фиг,5 и 6 показан захват для изделий с вмонтированным в него предлагаемтм фиксирующим устройством. Оно работает таким же образом, причем положение фиксатора на фиг,5 соответствует положению фиг.4, а положение на фиг.б положению на фиг.1. В таком захвате фиксатор блокирует действие рабочей пружины при расцеплении захвата с изделием и обеспечивает снятие этой блокировки, освобождая рабочую пружину, которая в этом случае обеспечивает перемещение сухарей захвата в пазы изделия и захват изделия.

Указанный захват обеспечивает сцепление или расцепление с иэделием при перемещении его в направлении к иэделию, что обеспечивает автоматизацию процесса сцепления.

Упрощение изготовления и повышение комттактности предлагаемого фиксирующего устройства по сохранению с известными способствует более широкому применению устройства н различных патронах, зажимах и захватах автоматического действия.

Испытания такого фиксирующего устройства, проведенные на предприятии, показали высокую надежность его и эффективность.

Формула изобретения

Фиксирующее устройство, содержащее корпус, установленный в корпусе подпружиненный подвижный толкатель, стопорящие шарики и две втулки, соосно установленные между корпусом и толкателем, взаимодействующие своими встречными торцовыми понерхностями с шариками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления при

732594

1Î одновремннном уменьшении габаритов и сохранении способа переключения односторонним нажатием толкателя, толкатель выполнен с симметрично расположенными по окружности радиальными отверстиями и размещенными в них топоряшими шариками и снабжен центрально расположенным подпружиненным шариком, взаимодействующим с упомянутыми стопорящими шариками, а встречные торцовые поверхности втулок выполнены, например, Koнусными, образующими кольцевую канавку для стопорящих шариков, причем удаленная от свободного конца кор пуса втулка установлена .. в корпусе с возможностью осевоrо перемещения

Источни ки информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 516847, кл.Ф 16 В 2/}6„1976

2. Авторское свидетельство СССР

М 383909, кл. F 2/}6, 1974(прототип) .

737594 фиг 6

Составитель A.шаповаленко

Редактор С. Головенко Техред ц Ковалева Корректор Ю. Мак арен ко

Заказ 1698/27 Тираж 1095 Подписное

ЦНИИЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д,4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4