Устройство дистанционного управления приводом горной машины

 

ОП ИСАНИЕ 735771

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свод-ву— (22) Заявлено 17.05.74 (21) 2024908/22-03 (51) М. Кл. с присоединением заявки ¹вЂ”

Е 21 С 35/24

Гесударственный комитет

СССР (23) Приоритет—

Опубликовано 25.05.80. Бюллетень № 19 (53) УДК 622.232.72 (088.8) по делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 10.06.80 (72) Авторы изобретения

В. Н. Зеленецкий, А. М. Голубчиков, И. С. Кибрик и В. И. Шапошник

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации горных машин «Автоматгормаш» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОМ ГОРНОЙ МАШИНЫ

Устройство предназначено для дистанционного управления приводом горных машин в угольной и горнорудной промышленности.

Известно устройство для дистанционного управления приводом горной машины, содержащее на горной машине стабилизированный источник питания, промежуточное реле, узел ступенчатого подключения напряжения питания, резисторы, реле времени, а на пульте управления — блокировочное реле, кнопки управления, резистор, конденсатор и концевые диоды (lt

Это устройство не обеспечивает надежной работы из-за отсутствия прямого контроля сопротивления цепей дистанционного управления.

Известно также устройство дистанционного управления приводом горной машины, содержащее на объекте управления источники питания, промежуточные реле, релеповторители, реле контроля напряжения питающей сети и реле времени, а на пульте управления — стабилизированный источник питания, блокировочные реле, узел контроля сопротивления, кнопки управления

«Стоп» и «Пуск», цепи дистанционнбго уп равления, резисторы, диоды (2J.

Известное устройство имеет тот недо-, статок, что для ореспечения возможности работы реле постоянного тока при пульсирующем напряжении питания приходится применять реактивные элементы — конденсаторы достаточно большой величины, что затрудняет применение подобного устройства управления приводом при наличии требований к искробезопасности цепей дистан10 ционного управления.

Кроме того, промежуточное реле питаются пульсирующим напряжением, что несколько ухудшает режим их работы, и, следовательно, снижает надежность работы устройства.

С целью повышения надежности работы устройства, цепи дистанционного управления через замыкающие контакты блокировочных реле и резистор подключены к устайовленному на пульте управления стабилизированному источнику питания, к которому через кнопку «Стоп», узел контроля сопротивления и собственные замыкающие контакты подключены блокировочные реле, 735771 з причем кнопки «Пуск» включены в цепи соответствующих блокировочных реле, шун тируя их собственные замыкающие контак ты и узел контроля сопротивления.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства дистанционного управления приводом горной машины.

К зажимам «+» и «-» стабилизирован ного источника питания, расположенного на пульте управления через кнопку «Стоп» 1, контакты 2, 3 блокировочных реле 4, 5 и узел 6 контроля сопротивления подключены блокировочные реле 4, 5, причем контакты 2, 3 блокировочных реле 4, 5 и узел

6 контроля сопротивления шунтируются кнопками «Пуск» 7, 8. Узел 6 контроля сопротивления подключен к источнику питания через резистор 9. Дистанционные цепи— это последовательно соединенные цепи 10, 11 дистанционного управления, замыкающий контакт 12 реле времени 13, зашунтированный блок контактами 14, 15 пускателей (не показаны), и промежуточные реле

16, 17 с диодами 18, 19, включенные параллельно и зашунтированные резисторами 20, 21, которые включены через контакты 22, 23 и 24, 25 реле-повторителей 26, 27 промежуточных реле 16, 17 подключены к зажимам «+» и «-» источника питания через контакты 28, 29 и 30, 31 блокировочных реле 4, 5 последовательно с резистором 9 и кнопкой «Стоп» 1.

На объекте управления размещен источник питания, например, трансформатор

32 с выпрямителем 33, к которому через размыкающие контакты 34, 35 промежуточных реле 16, 17 подключено реле времени 13 и, кроме того, через замыкающие контакты 36, 37 промежуточных реле 16, 17 и реле 38 контроля напряжения питающей сети подключены реле-повторители 26, 27 промежуточных реле 16, 17. Замыкающие контакты 39, 40 повторителей включают цепь питания пускателей привода.

В качестве промежуточных реле возможно применение как обычных реле постоянного тока с диодами, определяющими полярность включения, так и поляризованных реле. В качестве реле 38 контроля напряжения может быть применен, например, пороговый ключ.

Устройство работает следующим образом.

При подаче питающего напряжения на трансформатор 32 включается реле времени 13, замыкающее свой контакт 12 в дистанционной цепи.

Для запуска привода необходимо нажать кнопку «Пуск», например, 7. При этом срабатывает блокировочное реле 4 и своими контактами 28,,31 подключает к источнику

- питания пульта "управления дистанционные цепи, вследствие чего через диод 19 срабатывает промежуточное реле 17. Замыкающим контактом 36 промежуточное реле 17

4 подключает к выпрямителю 33 через реле

38 контроля напряжения, питающей сети свое реле-повторитель 26.

Если величина напряжения питающей сети не ниже допустимой нормы, то реле 38 контроля напряжения питающей сети обес$ печивает включение реле-повторителя 26.

Контактом 39 реле-повторитель 26 замыкает цепь управления пускателем привода, включая его. Пускатель своим блок-контактом

14 шунтирует размыкающийся с выдержкой времени после отключения реле времени контакт 12 реле времени 13.

Кроме того, контактом 22 повторитель 26 отключает резистор 20, а также замыкает свой контакт 24. При отключении резистора

20 уменьшается ток в дистанционных цепях, вследствие чего уменьшается падение напряжения на резисторе 9 и увеличивается напряжение на узле 6 контроля сопротивления. Он срабатывает и блокировочное реле

4 самоблокируется через свой замыкающий контакт 2. После этого можно отпустить кнопку «Пуск» и схема будет удерживаться во включенном состоянии.

Узел контроля сопротивления 6 совместно с резистором 9 предназначены для защиты схемы от потери управляемости при появ.пении утечки больше допустимой или короткого замыкания между цепями дистанционного управления при одновременном срабатывании промежуточных реле 16, 17, а также при обрыве цепей дистанционного управления.

При появлении утечки между цепями

10, 11 или при их коротком замыкании увеличивается ток в дистанционной цепи по сравнению с рабочим током в нормальном

З$ режиме; что приводит к повышенному падению напряжения на резисторе 9. Это в свою очередь приводит к уменьшению напряжения на узле контроля сопротивления 6. Он выключается и разрывает цепь питания блокировочных реле. Блокировочное реле выключается и своими контактами отключает всю схему.

При одновременном срабатывании промежуточных реле 16, 17 (в случае пробоя одного или обоих диодов 18, 19) в дистан4$ ционную цепь подключается через контакты

24, 25 промежуточных реле резистор 21.

Ток дистанционной цепи по сравнению с нормальным рабочим током увеличивается, что приводит к отключению схемы анало гично описанному выше.

$6 При обрыве одной или двух жил дистанционного управления ток через резистор 9 уменьшается по сравнению с нормальным, узел контроля сопротивления б выключается, что ведет к отключению всей схемы.

При повышении сопротивления жил дис$$ танционного управления 10, 11 уменьшается ток через резистор 9, следовательно, повышается напряжение на входе узла контроля сопротивления б, который отключит блоки735771

Формула изобретения

Сбставитель М. Смиттен

Редактор Е. Полионова Техред К. Шуфрич Корректор М. Пожо

Заказ 2386/25 Тираж 626 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная,,4

5 ровочное реле 4 или 5 при достижении определенного напряжения на его входе, т. е. при увеличении сопротивления жил 10, 11 до величины, задаваемой настройкой узла контроля сопротивления 6.

Устройство дистанционного управления приводом горной машины, содержащее на объекте управления источник питания, промежуточные реле, реле-повторители, реле контроля напряжения питающей сети и реле времени, а на пульте управЛения — стабилизированный источник питания, блокировочные реле, узел контроля сопротивления, кнопки управления «Стоп«и «Пуск», цепи дистанционного управления, резисторы, диоды, отличающееся тем, что, с целью поь вышения надежности работы устройства, цепи дистанционного управления через замыкающие контакты блокировочных реле и резистор подключены к установленному на пульте управления стабилизированному источнику питания, к которому через кнопку

«Стоп», узел контроля сопротивления и собственные замыкающие контакты подключены блокировочные реле, причем кнопки «Пуск» включены а цепи соответствующих блокировочных реле, шунтиря их собственные замыкающие контакты и узел контроля сопротивления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 4444879, кл. Е 21 С 33/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 1975656/03, кл. Е 21 С 33/00, 1973.