Одноосная самоходная машина

 

рущтно-тех нмч@окг

ОП ИСАНИЙ (ii>740I75

Союз Советских

Социаттистиче:ких

Ресттттбпик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт; свил-ву (22) Заявлено 11.05. 75 (21)2134077/30-1

I (бц М. К2

Л 01В 69/04 с присоелинением заявки №вЂ”

Гаеударственнье некнтет

СССР аа делам нзааретеннй н етхрктнй (23) Приоритет (43) Опубликовано 15. 06.80 Бюллетень №22

Р (45) Дата oróáëèêîâaèèÿ описания (72) Автор изобретения

И. N. Гаджиму радов (71) Заявитель

ОДНООСНАЯ САМОХОДНАЯ МАШЙНА контакты 10, 11. Подвижный электроконтакт,10; прикреплен к опоре 8. Ведущие .1, 2 колеса приводятся в движение посредством г «: цр омо тор ов /н а

5 чертеже не показаны/.

Машина работает следующим образом.

В конце гона счетчик 4 числа оборотов опорного 3 колеса подает сиг нал в усилитель 5, При этом пигание

ip г«дромотора ведущего колеса отключается. Жидкость подается через распредеж«тель 6 в цилиндр 7 и опускает одну опору 8, причем ведущее 1 колесо отрывается от земли. Одновременно

15 другое ведущее 2 колесо начинает вращаться, так как жидкость подается распредел игелем 6 в г«дромотор ведущего 2 колеса параллельно с питанием цилиндра 7 и опоры 8 опускаются; на20 чинается поворот машины. Поворот продолжается до замыкания электроконтак-. тов 10, 11.

Положение неподвижного электроконтакта 11 опоры 8 можно изменять с цео

25 лью настройки для поворота на 90 ипи

Изобретение относигся к системам вождения "амоходной машины, в частности к сельскохозяйственным машинам.

Известна самоходная машина, включаницая ведущие колеса и датчйки (1f.

Наиболее близким техническим решением является одноосная самоходная машина, включающая ведущие и опорные колеса (21.

Общим недостатком известных машин ,является то, что они не обеспечивают

I о фиксированный поворот на 180 ! Цель изобретения — исключение"ука-, занного недостатка. Это достигаетсятем, что маш«1на снабжена вьдвижными опорами, которые установлены на оси ведущих колес перпендикулярйо ей.

На фиг. 1 изображена одноосная самоходная машина, в«1ц сверху, на фиг.

2 — то же, вид сзади.

Одноосная самоходная машина включает ведущие 1, 2 и опорное 3 колеса, счетчик 4 числа оборотов опорйого 3 ! колеса, усипигель 5, распределитель

6, цилиндр 7, опоры 8, 9 и электро(53) УЙК631.3 ° 076/088.1

-,- о ""чаатчовФ бтт.

180 . Замькание электрокойтактов 10, 11 вьвывает полачу сигнапа в усили тель 5 и распределитель 6. При атом цилиндр 7 поднимает опору 8 ведущее 1 колесо опускается на sewan, включается питание гидромоторов /на черте-. же не показано/ ведущих 1, 2 колес.

Одновременно включается счетчик 4 числа оборотов и самоходная машина начиг

- нает двигаться прямо до следующей поворотной полосы. Длина гона задается настройкой счетчика 4 числа оборотов

- -на различное число оборотов опорного 3 колеса. Очередность подъема ведущих

1, 2 колес определяется характером.„ движения самоходной машины. Челночное, движение -машины с поворотом на, одном конце направо, а на другом конце налево осуществляется посредством подачи сигнала в правьй и левьй борта машины

I "", с ийгервалом, соответствующим отношейййГ дйяййГ ГООйчча Ё - фйЧНСЕО Ырф3ЕНЭИ+ИС ОПОР - . ного 3 колеса. Это отношение дает чи- ., сло оборотов опорного 3 колеса. Коли-.... честву оборотов опорного 3 колеса со- ответствует полоборота диска счетчика

1 4 числа оборотов и один сигнфп в один борт. После поворота счетчика 4 числа оборотов еще на полоборота замыкаются цепи сигнала другого борта и осуществ йяСЕтСя йвОВСОЧрчст МАЙНЫ В друоГуЮ СтОрО.-- .

QjI ну. Счатчнс 4 ч тла оборотов два раза sa один оборот диска /на чертеже не показано/ замь1кает электроконтакты 10,, 11 и подает по одному сигнапу в каж, дый борт машины, т. е. осуществляет йоворот поочередно направо и налево.

В конце участка самоходная машина останавливается посредством выключения подачи топлива в двигатель за счет подачи- сигнала счетчиком 4 оборотов, приЧем этот сигнап подается после вы, полнения .дпределенного Числа проходов, г

Формула изобретения

Одйоосная самоходная машина, включающая ведущие и опорное колеса, от, личакщаяся тем, что, с целью обеспечения фиксированного поворота машины на 180 в" конце гона, машина снабжена выдвижными опорами, кбторые установ лены на оси ведущих колес перпеНдику лярно ей. з

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Акцептованная заявка Англии

1Ф 1268131, кл. В 7Н, 1972.

2 . Сельскохозяйственная техника

ЦНИИГЭИ, 1975, с. 30.

1 I

Трактор МТЗ-80Х /прототип/.= =-=- --=--= — =-.=-:—

Заказ 1 9× 3

Тираж 84 Бесплатно

ВНИИПИ Госуаарствеиного комитета СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушскан наб., 4

Предприятие, Патент, Москва, Г-59, Ьережковская наб., 24