Устройство для позиционирования

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиз

Социалистических

Республик

«„741235 (61) Дополнительное к авт. свид-ву Р 503212 (22) Заявлено 15.1277 (21) 2556191/18-24 (51)м Кл 2 с присоединением заявки ¹â€”

G 05 В 19/32

Государственный комитет

СССР по аелам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 1506.80. Бюллетень Мо 22 . Дата опубликования описания 15р68р (53) У41< 621-327 (088 ° 8) (72) Автор изобретения

К.С.Крищюнас (71) Заявитель

Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для позиционирования магнитных головок дисковых запоминающих устройств.

По основному авт.св. 9 503212 известно устройство для позиционирования, предназначенное для позиционирования подвижных частей разных 10 устройств относительно неподвижных, например в запоминающих устройствах с перемещаемыми головками или в станках с программным управлением. Это устройство содержит цифр оа налог овый преобразователь,, подключенный к выходу арифметического блока, соединенные последовательно усилитель, подключенный к выходу первого сумматора, и исполнительный двигатель, с выходом которого связаны блок обратной связи, подключенный к одному из входов первого сумматора, преобразователь перемещений, цифровой выход которого соединен со входом арифметического блока, второй сумматор, первый вход которого соединен с аналоговым выходом преобразователя перемещения, второй вход — с выходом цифроаналогового преобразователя, а выход второго сумматора подключен к другому входу первого сумматора.

Недостатком этого устройства является то, что во время съема или записи информации с вращающегося магнитного диска запоминающего устройства магнитные головки являются неподвижными. Ввиду неточности окружностей и частичной неконцентричности магнитных дорожек дисков, полу„чающихся из-за биения блока дисков и механических девиаций, середина магнитной дорожки при вращении диска не все время находится под центром магнитной головки, а колеблется вокруг нее, что уменьшает точность и надежность съема информации.

Целью изобретения является повышение точности и надежности работы устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введен датчик девиации магнитной дорожки, выход которого подклю ен к третьему входу второго сумматора, а также тем, что датчик девиации магнитной дорожки содержит две измерительные магнитные головки, соединенные с дискри741235 минаторным блоком, выход которого является выходом датчика.

При уходе магнитной дорожки в сторону от центра магнитной головки во время считывания информации сигнал на выходе датчика девиации магнитной дорожки пропорционально изменяется, а исполнительный двигатель перемешает блок с магнитными головками так, чтобы сигнал на выходе датчика девиации магнитной дорожки равнялся нулю, т.е. чтобы считывающие головки находились точно над магнитными дорожками.

Такое конструктивное решение обеспечив ает во время считыьания информации точное позиционирование магHHT— ных головок над магнитными дорожка-ми, независимо от неконцентричности и неточности окружностей магнитных дорожек.

На фиг. 1 показана схема предлага- 2О емого устройства; ча фиг. 2 — схематический вид расположения магнитных головок датчика девиации магнитной дорожки; на фиг. 3 — зпюры, поясняющие работу датчика девиации магнитной дорожки.

Устройство содержит цифроаналоговый преобразователь 1, подключенный к арифметическому блоку 2. Дискретный выход двухканального индуктивного преобразователя перемещений 3 соединен с арифметическим блоком 2, а аналоговый выход — с одним входом второго сумматора 4, ко второму входу которого подключен выход цифроаналогового преобразователя 1 . К третьему входу второго сумматора 4 подключен выход датчика девиации магнитной дорожки 5, включаемый только во время считывания инфоомации, Выход второго сумматора 4, являющийся од- 46 новременно выходом дискретного аналогового измерителя ошибки перемещений 6, подключен к первому входу первого сумматора 7, на второй вход которогО подключен выход блока 8 45 обратной связи по скорости вращения исполнительного двигателя 9, К выходу первого сумматора 7 подключен усилитель 10, к выходу которого подключен исполнительный двигатель 9. 5Î

Датчик 5 (см. фиг. 2) содержит измерительные магнитные головки 11 и 12, соединенные с блоком магнитных головок 13, и дискриминаторный блок 14, 55

Измерительные магнитные головки

11, 12 крепятся к блоку магнитных головок 13 и имеют длину держателей, отличную от считывающих головок на — 1/4 шага позиции; одна из них

11 — в сторону увеличения, а дру- бО гая 12 — в сторону уменьшения длины.

Поэтому, когда считывающая головка находится над серединой магнитной дорожки, сигнал на выходе блока 14 равняется нулю (фиг. 3). Если магнитные дорожки отклоняются в сторону от c÷èòûâàþtàåé головки, то на выходе одной измерительной головки сигнал уменьшается, а на выходе другой — увеличивается. На выходе блока 14 получается раэностный сигнал, амплитуда которого является пропорциональной величине девиации дорожки, а знак — направлению.

Во время позиционирования сигнал цифрового выхода прео бра зов ател я 3 в унитарном коде поступает в блок 2, где производится алгебраическое суммирование импульсов, поступающих с преобразователя 3, с ранее поступившим в реверсивный счетчик блока 2 сигналом, соответств уюшим номеру заданной позиции. Выходной цифровой сигнал последнего, соответствующий ошибке перемещения по позиции, пре— обр азуетс я преобразователем 1 в напряжение, полярность которого зависит от знака ошибки. Суммируя в сумматоре 4 выходной сигнал преобразователяля 1, имеющий ступенчатую форму с аналоговым сигналом преобразователя

3, имеющим пилообразную форму, и .амплитуду, равную половине ступеньки, получают сигнал ошибки перемещения, линейно зависящий от величины перемещения. Выходной сигнал сумматора 4 является и выходным сигналом измерителя 6, принимающего задающую команду на перемещение в цифровой форме и формирующего аналоговый выходной сигнал ошибки перемещения, линейно зависящий от положения подвижной части относительно середины позиции и равный нулю только при установке ее на середину позиции. Сумматор 7 cóüæèðóåò сигнал ошибки перемещения с выходным сигналом блока

8, функциональная зависимость которого подобрана таким образом, чтобы получить управление двигателем 9, оптимальное по быстродействию. Для этого усилитель 10 имеет малую зону линейности и работает в качестве реле. То, что сигнал ошибки перемещения является не дискретным, а аналоговым, обеспечивает точное сравнение входных сигналов сумматора 7, что исключает скользящие режимы в процессе позиционирования, т. . увеличивает быстродействие. Использование усилителя тока обеспечивает передвижение подвижной части с постоянным максимально допустимым ускорением, что также увеличивает быстродействие устройства.

Во время считывания информации включаются датчик девиации магнитной дорожки. На его выходе, а следовательно и на выходе сумматора 4, имеется напряжение, пропорциональное девиации магнитной дорожки. Если оно не равняется нулю, то исполнительный двигатель поправляет положение блока магнитных Головок так, чтобы

741235 фиг.

* 1t фие. 3

Фиг 2

Сос тавит ель В. Дианов

Редактор Н. Каменская Техред Ж.Кастелевич Корректор И. Муска

Заказ 3203/47 Тираж 95á Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., Д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 считываюшие головки находились точно над магнитными дорожками.

Использование изобретения позволит повысить точность и надежность работы запоминаюшего устройства на магнитных дисках. Повышение точности позиционирования магнитных головок позволяет повысить информа-. ционную емкость дисковой памяти путем уменьшения шага позиции.

Формула изобретения

1. Устройство для позиционирования по авт.св. 9 503217, о т л и ч а ю m е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности устройства, в него введен датчик девиации магнитной дорожки, выход которого подключен к третьему входу второго сумматора, 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю m е е с я тем, что датчик девиации магнитной дорожки содержит две измерительные магнитные головки, соединенные с дискриминаторным блоком, выход которого является выходом датчика.