Электропривод локтевого механизма протеза плеча

 

Союз Советскин

Социалистическик

Респубпик (ii> 1 1 (61) Дополнительное к авт.. свид-ву— (22) Заявлено 05.07.78 (21) 2642814!28-13 с присоединением заявки №вЂ” (5I) М а.е

А 6. F 1/06

Опубликовано 25.06.80. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 05.07.80 (о3) УДК 615.477. .21:616.089. .21 (088.8) до делам изобретений и Отклытий (72) Авторы изобретения

С. Н. Никитин, Я. С. Якобсон и К. К. Михайлова

Центральный ордена Трудового Краснсго Знамени научноисследовательский институт протезирования и протезостроения (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГ1РИВОД ЛОКТЕВОГО МЕХАНИЗМА

ПРОТЕЗА ПЛЕЧА

Государственный комитет (23) Приоритет—

Изобретение относится к медицине, а именно к протезостроению и касается протезов верхних конечностей.

Известен электропривод локтевого механизма протеза плеча, содержащий электродвигатель, фрикционную муфту, трехступенчатый редуктор с валами-шестернями и зубчатыми колесами, компенсатор и отключающий механизмЩ

Однако известный электропривод в виду большого люфта в шпоночном соединении имеет пониженную функциональность, так как затрудняет точное манипулирование протезом.

Целью изобретения является повышение функциОнальности и надежности протеза за счет устранения неуправляемых движений в локтевом шарнире.

Поставленная цель достигается тем, что отключающий механизм выполнен в виде винтовой пары, винт которой образован валом-шестерней предпоследней ступени редук- 2О тора, гайка — зубчатым колесом этой ступени,фрикционная муфта образована торцовыми поверхностями вала-шестерни и зубчатого колеса.

На NepTi &6 изображена кинематическая схема электропривода локтевого механизма протеза плеча.

Электропривод локтевого механизма протеза плеча i Одержит электродвигатель 1, трехступенчатый роду, :.тор 2, фрикционную муфту 3, компенсатор 4, отключающий механизм, выполнеHHûé в виде винтовой пары

5, винт которой ооразован валом-шестерней

6 предпоследней ступени редуктора, гайка— зубчатым колесом / этой ступени, фрикционная муфта 8 образована торцовыми поверхностями вала-шестерни и зубчатого колеса.

Электропривод работает следующим образом. В исходном положении фрикционная муфта 8 зафиксирована и вращение электродвигателя 1 передается выходному звену привода.

При движении (на разгибание локтя) и создании на выходном звене значительного момента сопротивления этому движению фрикционпая муфта 8 расфиксируется, обеспечивая тем самым на длину хода винтовой пары 5 независимое движение выходного звена электропривода, соединенного с предплечьеM протеза относительно электродвигателя. При вращении в обратную сто871

741

3 рону электродвигателя (на сгибание в локте) муфта 8 фиксируется, обеспечивая соединение электронривода с предплечьем протеза.

Кроме того возможен режим (фиксации) соединения электропривода с предплечьем протеза при движении зубчатого колеса 7 расфиксированной фрикционной муфты (при вращении в сторону разгибания локтя) до упора в подшипник корпуса.

Применение данного электропривода в протезах верхних конечностей позволяет повысить надежность и функциональность протеза за счет исключения люфта его выходного звена и подключения последнего к компоненту при отключенном приводе, а сокращение числа сложных деталей привода позволяет снизить его стоимость.

Формула изобретения

Электропривод локтевого механизма протеза плеча, содержащий электродвигатель, фрикционную муфту, трехступенчатый редуктор с валами-шестернями и зубчатыми колесами, компенсатор и отключающий механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения функциональности и надежности протеза за счет устранения неуправляемых движений в локтевом шарнире, отключающий механизм выполнен в виде винтовой па10 ры, винт, которой образован валом-шестерней предпоследней ступени редуктора, гайка-зубчатым колесом этой ступени, а фрикционная муфта образована торцовыми поверхностями вала-шестерни и зубчатого колеса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ко 484870, кл. А 61 Г 1)06, 1974.

Редактор П. Горькова

Заказ 3343/3

Составитель В. Головин

Техред К. Шуфрич Корректор Г. Назарова

Тираж 673 П одни сное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4(5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4