Машина для вибрационной обработки деталей

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

M3QSPETK Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»> 742116 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 31.01.78 (21) 2575177/25-08 с присоединением заявки,%— (23) Приоритет— (51)M. Кл.

В 24 В 31/06

Гасударственный камнтет

СССР но долам нзовретеннй н втврытнй

Опубликовано 25.06.80 Бюллетень .% 23

Дата опубликования описания 25.06.80 (53) УД К 621.9.048. .6.04 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Повидайло и Б. Д, Белоус (71) Заявитель

Львовский ордена Ленина политехнический институт (54) МАШИНА ДЛЯ БИБРАЦИОННОЙ

ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение касается вибрационной обработки и относится к оборудованию для ее осуществления.

Известна машина для вибрационной обработки деталей, содержащая упруго установлен5 иый относительно основания рабочии орган и выполненный в виде храповых колес с собачками приводной преобразующий механизм сепарирующего устройства, расположенный в торцовых стенках рабочего органа по оси, смещен10 ной относительно оси рабочего органаИ3, Недостатком известной машины является неуправляемое погружение сепарирующего устройства, происходящее под действием собствен15 .ного веса последнего, что приводит к ударному взаимодействию сепарирующего устройства и загрузки, а это, в свою очередь, к преждевременному разрушению и ненадежной работе сепарирующего устройства.

Целью изобретения является безударное погружение сепарирующего устройства и повышение износостойкости приводного преобразуюгцего механизма.

Это достигается обеспечением контакта храпового колеса и фиксаторов только во время рабочих ходов последних и обеспечения безударного взаимодействия деталей и сспарирующего устройства, а также тем, что приводной преобразующий механизм снабжен связанными с собачками пневматическими исполнительными элементами, которые соединены через систему управления с введенным в конструкцию машины пульсатором, выполненным в виде гибкой замкнутой оболочки переменного объема, один торец которого закреплен на основании, а другой — »a рабочем органе.

Кроме того, собачки выполнены в виде поворотных фиксаторов, а система управленияснабжена фазорегулирующим устройством.

На фиг. 1 схематично изображена описываемая машина; на фиг. 2 — схема системы управления пнев магическими исполнительными элементами и пульсатором.

Машина для вибрационной обработки деталей состоит из рабочего органа 1, установленного на упругих элементах 2. Привод рабочего органа в колебательное движение осушест5

1а

3 74 вляется от вибровозбудителя (на чертеже не показан). В рабочем органе подвижно вокруг горизонтальной оси, смещенной относительно оси контейнера, установлено:" .tã>ëðóèùåå устройство 3, выполненное в виде ковша, имеющего сетчатую поверхность. Сепарирующее устройство 3 посредством рычагов 4 жестко связано с валами 5 приводного механизма 6, соосно установленными в торцовых стенках рабочего органа 1. С внешней стороны этих стенок на валах 5 жестко закреплены храповые колеса 7, а на осях 8 и 9 установлены поворотные фиксаторы 10 и 11. Причем фиксатор 10 выполнен в виде пневмокамеры (пневматического исполнительного элемента), корпус которой установлен на оси 8, а на конце штока 12 пневмокамеры выполнен уступ. Шток 12 шарнирно связан со штоком пневмокамеры 13, установленной на оси 14. Фиксатор 11 шарнирно связан со штоком пневмокамеры 15, установленной на оси 16. Фиксатор 10 связан с пружиной растяжения 17, которая одним концом крепится на фиксаторе, а другим — на рабочем органе. Фиксатор 11 связан с пружиной 18, закрепленной так же, как и пружина 17. Под рабочим органом 1 установлен пульсатор 19, выполненный в виде резинокордного пневмобаллона, один торец которого закреплен на ра бочем органе, а другой на неподвижном основании. Пульсатор 19 связан трубопроводом 20 с системой управления 21 (на фиг. 2 очерчена штриховой линией).

Система управления содержит трехпоэиционньй распределитель 22 и фазорегулирующее устройство, выполненное в виде двух одинаковых блоков 23 и 24 (на фиг. 2 очерчены ппгрих-пунктирной и тонкой контурной линией).

Блоки 23 и 24 содержат усилитель 25, рет улятор потока 26, замкнутый объем 27 и пневмореле 28. Система управления трубопроводом 29 связана с сетью сжатого воздуха, трубопроводом 30 — с пневмокамерой 15, трубопроводом 31 — с пневмокамерой 13 и фиксатором 10

Рабочий орган заполнен рабочей средой 32 и обрабатываемыми деталями 33. Смесь рабочей среды и обрабатываемых деталей представляет собой загрузку машины., Машина работает s двух режимах — в рабочем и в режиме отделения обрабатываемых деталей от рабочей среды. В рабочем режиме сепарирующее устройство 3 фиксируется в верхнем положении фиксатором 11. Распределитель

22 устанавливается в положение !1. Сжатый воздух из трубопровода 29 поступает в трубопровод 30, а трубопровод 31 и фазорегулирующее устройство соединяются с выхлопом, Трубопровод 20 перекрывается. По трубопрово-. ду 30 сжатый воздух поступает в пневмокаме2116 4 ру 15. Под действием усилия, развиваемого пневмокамерой, фиксатор 11, преодолевая сопротивление пружины 18, поворачивается вокруг оси 9 и входит в зацепление с храповым колесом 7, фиксируя его и сепарирующее.устройство от проворачивания в обоих направлениях. Под действием возмущающего усилия, вибровозбудителя рабочий орган 1 приобретает круговые колебания, благодаря которым загрузка начинает двигаться вокруг оси цилиндрической части контейнера. По окончании цикла обработки распределитель 22 устанавливают в положение ill, Трубопровод 20 соединяют с блоком 24. Сжатый воздух из трубопровода

29 подается в блок 24. Блок 23 и трубопровод 31 соединяют с выхлопом, трубопровод 30 соединяют с выходом блока 24. Под действием колебаний рабочего органа возникает пульсация давления воздуха в пульсаторе 19 и кинетически возбуждаются крутильные колебания сепарирующего устройства относительно валов 5. Пульсация давления по трубопроводу 20 передается в блок 24, где импульсы давления усиливаются и согласуются по фазе с колебаниями сепарирующего устройства. Согласованные импульсы давления через .распределитель 22 поступают в трубопровод 30 и дальше в пневмокамеру 15.

Под действием пульсирующего усилия, возникающего на штоке пневмокамеры 15, и уси-! лия пружины 18 фиксатор 11 колеблется относительно оси 9, входя и выходя из зацепления с храповым колесом 7. При этом фаза колебаний фиксатора такова, что сепарирующее устройство 3 может двигаться только против хода часовой стрелки, передвигаясь за одно свое колебание и колебание фиксатора на один шаг (эуб храпового колеса); Такое согласованное движение сепарирующего устройства, рабочего органа и загрузки позволяет избежать ударов о поверхность загрузки при погружении сепарирующего устройства. По достижении сепарирующим устройством нижнего положения распределитель 22 переводят в положение И. При этом фиксатор 11 фиксирует сепарирующее устройство 3 в нижнем положении. Детали 33, двигаясь вместе с рабочей средой 32, проходят через сепарирующее устройство 3 и скапливаются в нем. По окончании времени, необходимо для накопления деталей 33, распределитель

22 переводится в положение I. Трубопровод

20 соединяется с блоками 23 и 24. Сжатый воздух из трубопровода 29 поступает в блоки

23 и 24. Выход блока 23 соединяется с трубопроводом 30, а выход блока 24 — с трубопроводом 31. Пульсация давления по трубопроводу 20 передается в блоки 23 и 24, где импульсы давления усиливаются и согласуются по фазе с колебаниями сепарирующего устройства, 5 742!1 причем импульсы давления, идущие от блока 23 в трубопровод 30, опережают импульсы, идущие в трубопровод 31 от блока 24 по фазе на 180 .

Под действием пульсирующих усилий, возникающих на штоках пневмокамер 13 и 14 и усилий пружин 17 и 18 фиксаторы 10 и ll начинают колебаться относительно осей 8 и 9, попеременно входят в зацепление с храповым колесом 7 и выходят из него. Сепарирующее устройство 3 колеблется, кинетически возбуж- 10 даясь от колебаний рабочего органа относительно валов 5. Фиксатор 11, входя в зацепление с храповым колесом 7, препятствует движению храпового колеса и сепарирующего устройства против часовой стрелки. Импульс давления, 15 вводящий в зацепление с храповым колесом фиксатор 10, одновременно подается по трубопроводу 31 в пневмокамеру фиксатора 10.

Шток 12 пневмокамеры выдвигается и способствует ускоренному провороту храпового коле- 20 са и сепарирующего устройства по часовой стрелке на один шаг за одно колебание. Таким образом ковш сепарирующего устройства, двигаясь ускоренно, соприкасается с деталями в тот момент, когда они под действием колеба- 25 ний рабочего органа двигаются вверх. Это обеспечивает безударное взаимодействие деталей и сепарирующего устройства при транспортировании их в ковше в верхнее положение сепарирующего устройства 3. Общее движение сепари- 30 рующего устройства 3 по часовой стрелке складывается из последовательных поворотов на один шаг. По достижении сепарирующего устройством 3 верхнего положения распределитель

22 переводят в положение II, при этом фикса- З5 тор 11 фиксирует сепарирующее устройство в верхнем положении. Под действием колебаний рабочего органа обработанные детали по скосу сепарирующего устройства транспортируются в тару.

6 6

Применение описанной маишны для вибрационной обработки позволяет механизировать процесс отделения обрабатываемых деталей от рабочей среды и обеспечить безударное погружение сепарирующего устройства.

Формула изобретения

1. Машина для вибрационной обработки деталей, содержащая упруго установленный относительно основания рабочий орган и выполненный в виде храповых колес с собачками приводной преобразующий механизм сепарирующего устройства, расположенпып в торцовых стенках рабочего органа по оси, смещенной относительно оси рабочего органа, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью безударного погружения сепарирующего устройства и повышения износостойкости приводного преобразующего механизма, последний снабжен связанными с собачками пневматическими исполнительными элемснтамн, которые соединены через систему управления с введенным в конструкщгю MQIIIHHbt пульсатором, выполненным в виде гибкой замкнутой оболочки переменного объема, один торец которого закреплен на основании, а другой — па рабочем органе.

2. Машина по и. 1, о т л л ч а ю щ ая с я тем, что собачки выполнены в виде поворотных фиксаторов.

З.Машина поп. l,о тли ча ющая с я тем, что система управления содержит фазорегулирующее устройство.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР и 480533, кл. В 24 В 31/06, 1974.

74211б

Составитель T. Ермакова

Техред Н.Бабурка

Корректор Г. Назарова

Редактор В. Фельдман

Подписное

Тираж 943

Ш1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3365/12

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4