Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (7I) Заявитель (54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА

ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО СТАНКА

Изобретение относится к приводам управления механизмами подачи деревообрабатывающих станков и может быть использовано в деревообрабатывающей промышленности.

Известен электрогидравлический следящий привод для управления ноложеннем рабочих органов (цил) в обрезных станках, включающий задающее измерительное устройство на сельсинах, исполнительный гидроцилиндр, реверсивный трехпозиционный и двухпозиционные золотники с электромагнитами, дросселя с регуляторами, систему магистралей и электросхему (1).

Этот привод имеет сложную конструкцию гидравлической и электрической схем.

Известен также следящий привод для дистанционного управления положением рабочего органа деревообрабатывающего станка, включающий электросхему управления, задающее. устройство с злектродатчикамн положения, переключатель скорости и останова, исполнительный механизм в виде гндродвигателя и регулятора расхода, соединенные с электромагнитными золотниками, электросхему исполнительного механизма с реле движений и нх контактами и систему трубопроводов (2).

Недостаток такого привода заключается в сложности конструкции и малой надежности работы.

Цель изобретения вЂ” упрощение конструкциин н повышение надежности работы, а также исключение постоянного подпора жидкости в полость гидродвигателя.

Это достигается тем, что контакты электродатчиков положений соединены между собой параллельно, в цепь их замыкающих контактов последовательно включено реле переключения скорости, контакты которого включены в цепи электросхемы исполнительного механизма, которая снабжена реле останова с его контактами, а цепи электросхемы управления соединены с контактами электродатчнков положений последовательно, снабжены промежуточными реле движений, контакты которых вклю. челы в соответствующие цепи реле движений электросхемы исполнительного механизма, причем переключатель скорости и останова выпол742126 межуточным реле останова PO с его контактами, Размыкающие контакты реле останова PO включены в цепи реле движений PB и РН, а замыкающие контакты реле останова PO вклю5 чены в цепь реле останова PO параллельно к замыкающим контактам реле переключения скорости РП. Контакты промежуточных реле движений РПВ и РПН включены в соответствующие цепи реле движений РВ u PH.

10 При выполнении датчиков положений В 1, В 2, В 3 бесконтактными в цепи управления включаются контакты реле датчиков положев- ний.

55 нен в виде смещенных один относительно другого включателей.

Электромагнитный золотник регулятора расхода включен в напорную магистраль параллельно с золотником гидродвигателя, à регулятор расхода вЂ” последовательно к своему золотнику.

На фиг. 1 дана гидрокинематическая схема привода; на фиг. 2 вЂ” электрическая схема системы управления и задающего устройства; на фиг. 3 вЂ” электрическая схема ислолнительного механизма, Следящий привод для дистанционного упра ления положением рабочего органа, например, манипулятора 1 деревообрабатывающего станка с торцовыми зажимами 2 включает электросхему удравления с кнопками 3, 4, 5, 6, задающее устройство с электродатчиками положения В 1, В 2, В 3, контакты которых соединены между собой параллельно. В цепь замыкающих контактов электродатчиков В 1, В 2, В 3 последовательно включено реле переключения скоростивЂ”

РП, а к размыкающим контактам электродатчиков В 1, В 2, В 3 последовательно включено сопротивление R, равное по сопротивлению реле переключения скорости РП.

Цепи электросхемы урпавления через кнопки 3, 4, 5, 6 соединены с контактами электродатчиков В 1, В 2, В 3 последовательно, снабжены промежуточными реле движений, РПНвЂ” реле промежуточное движения манипулятора 1 назад (по схеме вправо), РПВ вЂ” реле промежуточное движения манипулятора вперед (по схеме влево). Связанный с манипулятором 1 переключатель скорости постанова 7, выполнен в виде двух включателей 8 при двух скоростях работы привода. Включатели 8 смещены один относительно другого, расстояние между ними выполнено регулируемым. Исполнительный механизм выполнен в виде гидродвигателя 9 с золотником 10 и его электромагнитами ЭМ 1 и ЭМ 2, регулятора расхода 11 с золотником 12 и его электромагнитом ЭМ 3, причем золотник 12 регулятора расхода 11 включен в напорную магистраль параллельно с золотником 10 гидродвигателя 9, а регулятор расхода 11 вЂ” последовательно к своему золотнику 12 со сливной магистралью.

Привод включает также электросхему исполнительного механизма с. реле движений:

PB вЂ” реле движения манипулятора вперед (по схеме влево) и PH вЂ” реле движения манипулятора назад (по схеме вправо), контакты которых включены в цепи электромагнитов ЭМ 1 и ЭМ 2 золотника 10, а контакты реле переключения скорости РП включены в цепь электромагнита ЭМ 3 золотника 12. и в цепях реле движений PB u PH. Электросхема исполнительного механизма снабжена про Устройство работает следующим образом.

Команда на движение манипулятора 1 с заготовкой 13, зажатой в торцовых зажимах 2, подается кнопками 3, 4, 5, 6 либо от общей системы управления шпалоавтоматом. При этом включается одно из промежуточных реле движений манипулятора 1 РПН (от пилы 14) или

РПВ (к пиле 14) через размыкающий контакт одного из электродатчиков В 1, В 2 или В 3 и сопротивление R (фиг.2).

Промежуточные реле движений манипулятора РПН или РПВ через размыкающие контакты промежуточного реле останова РО и свои замыкающие контакты включают одно из исполнительных реле движения манипулятора PB или РН, которые через свои замыкающие контакты включает один из электромагнитов 3М 1 или ЭМ 2 золотника 10 (фиг. 3).

Вся гидрожидкость из напорной магистрали через золотник 10 поступает в одну из полостей гидродвигателя 9. Манипулятор 1 на большей скорости движется вперед либо назад вместе с переключателем скорости и останова 7, пока один из включателей 8 переключателя скорости и останова 7, воздействуя на размыкающий контакт электродатчика, через который включено одна из промежуточных реле движения РПВ или PIIH, не разорвет цепь сопротивлением R и через замыкающие контакты этого же электродатчика включит реле переключения скорости РП (фиг. 2) > последнее через свои замыкающие контакты включает промежуточное реле останова РО. Реле останова РО через свои замыкающие контакты, расположенные параллельно замыкающим контактам реле переключения скорости РП, ставит себе на самоблокировку.. Размыкающие контакты реле останова PO разрывают цепь реле движений РВ и РН, но одно из реле движений продолжает работать, так как запитка происходит через размыкающие контакты реле переключения скорости РП, установленные параллельно размыкающим контактам реле останова РО в цепи реле движений.

742126

При включении реле переключения скорости РП оно через свои замыкающие контакты включает электромагнит ЭМ 3 золотника 12.

Часть жидкости, которая ранее вся поступала в одну из полостей гидродвигателя 9 из на-. порной магистрали, через включенный золотник 12 и регулятор расхода 11 начинает сбрасываться в спивную магистраль.

Манипулятор на медленной скорости движется к координате останова. Затем толкатель 10 электродатчика, освобождаясь от воздействия одного из включателей 8 переключателя скорости и останова 7, попадает в выемку между включателями 8. Замыкающие контакты электродатчика разрывает цепь и отключают 15 реле переключения скорости РП, а размыкающие контакты электродатчика включают цепь с сопротивлением R. Реле переключения скорости РП, отключаясь своими замыкающими контактами, разрывает цепь реле движений PB u РНОТО и отключает их. Реле движений PB или PH через свои замыкающие. контакты отключают один из электромагнитов ЭМ 1 или ЭМ 2, возвращая золотник 10 в нейтральное положение, а замыкающие контакты реле переключения скорости 25

PH отключают электромагнит ЭМ 3 золотника 12.

Манипулятор 1 с заготовкой 13 останавливается. Снятием нагрузки с кнопок 3, 4, 5 или 6, либо от общей системы управления шпалоавтомата отключается включенное промежуточное ЗО реле движений РПВ или РПН. Промежуточное реле останова PO включается разрывом цепи. между реле осталова и его замыкающими контактами (фиг. 3), например установкой в эту цепь размыкающих контактов реле подъема (на чертеже не показаны) манипулятора 1 с заготовкой 13, которое включается после выхода заготовки 13 на координату останова.

Регулировкой расстояния между включателями 8 переключателя скорости и останова 7 40 можно добиться точного осталова посередине выемки в обоих направлениях движения манипулятора 1.

Формула изобретения

1. Следящий привод для дистанционного управления положением рабочего органа деревообрабатывающего станка, включающий злектросхему управления, задающее .устройство с электродатчиками положения, переключатель скорости и останова, исполнительный механизм в виде гидродвигателя и регулятора рас1юда, соединенные с электромагнитными золотниками, электросхему исполнительного механизма с реле движений и их контактами и систему трубопроводов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, контакты электродатчиков положений соединены между собой параллельно, в цепь их замыкающих контактов последовательно включено реле переключения скорости, контакты которого включены в цепь электросхемы исполнительного механизма, которая снабжена реле осталова с его контактами, а цепи электросхемы управления соединены с контактами электродатчиков положений последовательно, снабжены промежуточными реле движений, контакты которых включены в соответствующие цепи реле движений электросхемы исполнительного механизма, причем переключатель скорости и останова выполнен в виде смещенных один относительно другого включателей.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью исключения постоянного подпора жидкости в полость гидродвигателя, электромагнитный золотник регулятора расхода включен в напорную магистраль параллельно с золотником гидродвигателя, а регулятор расходавЂ” последовательно к своему золотнику.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 309813, кл. В 27 В 7/00, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР N 228912, кл. В 27 В 5/00, 1967.