Автоматическая линия

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Со4иалистйческих

Республик (ii) $63547 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.07.75 (21) 2) 54285(25«08 (51)М. Кл .

В 23 Q 41/02 с присоединением заявки,% (23) П риоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 25,05.79. Бюллетень М 19

Дата опубликования описания 28.05.79 (53) УДК 621.9«114(088,8) (72) Автор изобретения

В И Григорьев (7I) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

Изобретение относится к области станкостроения, а именно, к автоматическим линиям для механической обработки цилиндрических деталей тйпа валов, I

Известна автоматическая линия для . механической обработки деталей типа валов P.).

Укаэанная линия содержит транспортер, автооператор с клещевыми захватами и перегрузочное устройство 10

Недостатком указанной линии является ее некомпактность и сложность конст» рукции.

Изобретение устраняет указанный не» достаток.

1$

Цель достигаетмя тем, что перегрузочное устройство снабжено кулачком профиль которого имеет вид многоуголь ника, углы которого предназначены: один - для открытия клещевых захватов, второй — для их закрытия, а третий для выталкивания деталей иэ них.

На фиг. 1 показана компоновка авто-. матической линии; HB фиг. 2 « общий вид перегрузочного устройства; на фиг.

3 - вид Б на фиг. 2; на фиг, 4 - вид

В на фиг. 2; на фиг. 5 сечение А A на фиг. 3; на фиг. 6 - кинематическая схема автооператора с перегрузочным устройствомст на фиг. 7 компоновка автооператора, перегрузочного устройства и транспортера; на фиг. 8 - схема транспортирования детали; на фиг. 9, 10 и 11 - три цикла в работе перегрузочного устройства (его взаимодействие с автооператором); на фиг. 12-15, показаны циклы работы кулачка перегрузочного устройства при загрузке и .выгрузке клещевых захватов автооператора..

Автоматическая линия включает в себя: магазин-накопитель 1, штанговый транспортер 2, гидроцилиндр 3, автооператоры 4, обрабатывающие станки 5 и др. технологическое оборудование, например, моечный агрегат 6.

Магазин-накопитель 1„ устанавливается перед участком станков и служит для выдачи заготовок. На магазине установ

663547

3 лен гидроцилиндр 3, обеспечивающий при- в вод для штангавого транспортера 2.

Штанговый транспортер 2 с призмой, по которой транспортируется заготовка, укреплен при помощи роликов к стойкам

5 автооператоров 4 на определенной высоте от пола.

1Лтанговый транспортер 2 перемешает загоФовки от магазина в зону загрузки автооператоров, а иэ зоны загрузки авто- 10

< операторов при этом же ходе в моечный агрегат 6. Против каждого автооператора

4 установлен станок 5. К верхнему кронштейну стойки 7 прикреплен транспортный ротор. 8 при помощи рычага 9 и оси 10. 15 таким образом, что он может поворачиваться относительно оси 10 на некоторый угол. Ротор 8 снабжен тремя руками с клещами 11 для захвата и транспорти рования детали. К корпусу автооператора 20

4 прикреплен цилиндр 12 для перемещения руки 13 с клещами 11, а сбоку - цилиндр

14 для поворота ротора 8. К нижнему кронштейну стойки 7 прикреплено перегрузочное устройство 15. Это устройство при помощи рычагов 16, 17 и 18 полу-. чает привод от кулачков 19 ротора 8 при его вращении. Призма перегрузочно го устройства 15 вписана в разрыв призмы штангового транспортера 2 и образу30 ет с ней загрузочную зону. К перегрузочному устройству на оси прикреплена гребенка 20. Гребенка служит для сброса заготовки с призмы 21 в случае, если станок 5 не работает. Приводом 35 для гребенки 20 служит гидроцилиндр 22.

Перегрузочное устройство 15 для де талей 23 состоит из упора 24, призмы

21, рычага 25, кулачка 26, шарнира 27, плит 28 и 29, четырех осей 30, пружи40 ны 31, зубчатой рейки 32, упора 33» зубчатого сектора 34, кулачка 35, ры чага 36, штока 37, упора 38, упорного штифта 39 и пружины 40. Плита 28неподвижная, а плита 29 подвижная.

Подвижная плита 29 соединена при помаши осей 30 и шарниров 27 с непод вижной плитой 28. Неподвижная плита укреплена к стайке 7. К рычагу 25 прикреплен кулачок 26. Кулачок 26 в се

$0 чении выполнен в виде многоугольйика с острым и тупым углом и плоскими прямоугольным уступом. Острый угол ф. предназначен для раскрытия клещей, а

4 тупой угол 5 - для захвата детали клещажи с призмы 21.

Автоматическая линия работает следуюшим образом.

Детали 23 подаются из магазина-на-, копителя штанговым транспортером 2 на призмы 21. При каждом ходе вперед транспортера 2 одна заготовка подается иэ магазина-накопителя на призму перегрузочного устройства 15, а обработанная,удаляется тем же транспортером на следуюшую операцшо.

Упор 24 при этом надвигается на упор 38 и поворачивается так, что образует упор для необработанной детали на призме 21. При передвижении обработан-! ной детали в клещах ll она наталкивается торцом на кулачок 26, Кулачок раскрывает клещи и выталкивает обработанную деталь из них, В раскрытом состоянии клещи 11 перемещаются на деталь, лежащую на призме 21. Зажим детали в клешах при прохождении тупого угла кулачка 26 происходит за счет пружин. Затем призма эа счет пружины 31 совершает плоско-параллельное перемещение в крайнее нижнее положение. Обработанная деталь при помощи вилки 41 попадает на призму транспортера 2 перед призмой 21. Возврат призмы 21 в крайнее нижнее положение производится пружиной 31 в тот момент, когда. кулачок 35 оказывается против прямоугольного уступа кулачка 19.

1 i

Ф о р м у л.а и з о б р е т е н и я

Автоматическая линия, например, для механической обработки деталей типа ва лов, еодержашая транспортер, автооператор с клещевыми захватами и перегрузочное устройство, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения конструкции, перегрузочное устройств снабжено кулачком, профиль которого имеет вид многоугольника, углы которого предназначены: один - для открытия клещевых захватов, второй - для их закрытия, а третий — для выталкивания деталей иэ них.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Волчкевич Л. И. и Усов Б. А.

Автооператоры", М, "Машиностроение", 1974, с. 79-80, р. 32.

663547

Составитель С. Новик

Техред М. Келемеш Корректор Г . Рещетник, Редактор А. Садомов

Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2866/12 Тираж 1221 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5