Планетарная передача

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик 746145 (61 ) Дополнительное к авт. свид-ву + 627275 (51)М. Кл. (22) Заявлено 01.03.78 (21) 2587 159/25-28

R 16 H 1/28 с присоединением заявки М(23) Приоритет

Гееудерстееииый кемитет

СССР до делам изебретеиий и етирьпий (53) УДК 621.833., . 6(088. 8) .

Опубликовано 07.07.80. Бюллетень J4 25

Дата опубликования описания 07,07.80 (уг) Авторы изобретения

В. А. Вакарин и А. К. Соловьев.Московский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (7.1) Заявитель (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к.области ма,шиностроения и может быть использовано для передачи крутящего момента с любым целым передаточным числом.

По основному авт. св. М 627275 из- вестна планетарная передача содержащая соосные ведущий и ведомый валы, корпус, внутренняя поверхность которого очерчена участками трохоиды, водило, одна щека которого жестко установлена на ведущем

1О валу, а другая — эксцентрично на ведо мом, сателлиты, выполненные в виде роликов, взаимодействующих с внутренней поверхностью корпуса и расположенные в водиле на осях, снабженных эксцентрич ными цапфами со стороны щеки ведущего вала.

Однако это устройство обеспечивает только однонаправленное движение выход.ного вала.

Белью изобретения является обеспечентте воэможности реверса.

Для достижения этой цели передача снабжена дополнительным корпусом, рас2 положенным соосно с основным и стопор;ным механизмом, для поочередной фиксации корпусов, а внутренняя поверхность дополнительного корпуса очерчена участками гипотрохоиды и взаимодействует с роликами.

Таким образом ролики, число которых равно передаточному числу, контактируют с обеими внутренними поверхностями корпусов.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема планетарной передачи; на фиг. 2 разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б фиг. 1.

На ведущем валу 1 передачи жестко установлена щека 2 водила, вторая щека

3 которого эксцентрично установлена на ведомом валу 4. Саттелиты, число которых равно передаточному отношению передачи, выполнены в виде роликов 5 и установлены свободно на осях 6 размещенных в водиле. При этом оси со стороны щеки ведущего вала снабжены эксцентричными цапфами 7 и могут вращать6145 4 реннюю поверхность корпуса ll, очерченную участками гипотрохоиды и передадут. вращение ведомому валу 4. Вращение, будет передаваться в обратную сторону

5 с тем же передаточ ым Отношением Корпус 8 будет свободно вращаться вместе с роликами.

Технико-экономический эффект передачи заключается в обеспечении реверсиро1î вания передачи.

3 74 ся в щеках водила. Внутренняя поверхность основного корпуса 8 очерчена . участками трохоиды 9, эквидистантными расчетной трохоиде 10, а внутренняя поверхность дополнительного корпуса 11 очерчена участками гипотрохоиды 12, . эквидистантными расчетной гипотрохоиде

13. На корпусах 8 и 11 расположен стопорный механизм, выполненный, найример, в виде дисков сцепления 14 для поочередной фиксации корпусов.

Передача работает следующим образом. Если освободить корпус 14 и застопорить корпус 8, то при вращении ведущего вала 1 ролики 8 начнут обкатывать внутреннюю поверхность корпуса 8, очерченную участками трохоиды и передацут вращение ведомому валу 4, Вращение будет передаваться в ту же сторону с передаточным числом, равным числу роликов передачи. Корпус 11 будет свободно вращаться вместе с роликами. Если освободить корпус 8 и застопорить корпус

11, то ролики 5 начнут обкатывать внутФормула изобретения

1ю Планетарная передача по авт. св.

% 627275, отличающаяся тем, что, с целью. обеспечения возмож-:, ности реверса, передача снабжена дополнительным корпусом, расположенным соог

20 но с основным стопорным механизмом для поочередной фиксации корпусов, а внутренняя поверхность дополнительного корпуса очерчена участками гипотрохоиды и взаимодействует с роликами.