Устройство для воспроизведения регулируемого запаздывания

 

е ознар петеитне т. елио "а 11 4, И САН

Союз Советскик

Социалистичесиик

Республик

О П (»i 46599

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к акт. свид-ву— (22) Заявлено 03.04.78 (21) 2599011/18-2 с присоединением заявки РЙ(23) П риоритет (51)М. Кл.

G 06 О 7/625

Гаеударстаенньй KoNNTIT

СССР до делам нзебретений и еткрмтки

Опубликовано 07.07.80. Бюллетень _#_a 25 (Я) УДК 681. . 335(088. 8) Дата опубликования описания 08,07.80

Г. Г. Земсков,, Б. С. Андреев и В. M. Анисимов (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель

Ростовский-на-Дону институт сельскохозяйственного машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМОГО

ЗАПАЗДЫВАНИЯ

Изобретение относится к области asтоматиэации технологических процессов, имеющих запаздывание, может быть использовано в системах числового программного управления станками и в вычислительной технике.

Известны устройства для воспроизведения регулируемого запаздывания, содержащие операционные усилители, эапоминаюшие конденсаторы, коммутатор . и узлы считывания $ l-2).

Недостатком известных устройств являются низкая точность из-за разброса характеристик срабатывания коммутатора и низкая надежность, обусловлен15 ная возможностью ложного срабатывания магнитоуправляемых контактов коммутатора в условиях повышенной вибрации.

Известно также устройство для воспроизведения регулируемого запаздывания, содержашее входной операционный усилитель, выход которого через ключи записи соединен с одной из обкладок запоминающих конденсаторов, соединенной через ключи считывания с входом согласующего блока, другая обкладка запоминаюаих конденсаторов связана с шиной нулевого потенциала, управляюшие входы ключей записи и считывания подключены соответственно к выходам кольцевых распределителей импульсов цепей записи и считывания, считывающий кон« денсатор, одна иэ обкладок которого подкаочена к шине нулевого потенциала, а другая является выходом устройства(3).

Недостаток известного — низкая точность устройства.

Белью изобретения является повышение точности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для воспроизведения регулируемого запаздывания содержит преобразователь аналог-частота, блокируюший элемент, выполненный, например, в виде счетчика, и дополнительный ключ, причем вход преобразователя аналог-частота соединен с источником управляюших сигналов, а выход подключен к

746599, 4 зователя аналог-частота через блокирующий элемент 13, который определяет величину запаздывания Г . Блокирующий элемент 13 может быть выполнен в виде счетчика импульсов.

Согласующий блок 15 узла 14 считывания подключается к считывающему конденсатору 17 ключом 16, управляемым импульсами, поступающими с преобщ разователя аналог-частота. В качестве согласующего блока 15 узла счигывания может быть использован, например, операционный усилитель с большим входным сопротивлением, что позволяет исклюzz- 1S чить разряд запоминающих конденсат ров 2„.... 2, при считывании и, слеч" довательно, дает возможность. организомть несколько каналов считывания, выполненных аналогично. Ключ 16, управ20 ляемый преобразователем аналог-частота, подключает считывающий конденсатор

17 к согласующему блоку 15 только в чи момент считывания, что исключает разряд

1 считывающего конденсатора в период между коммутациями запоминающих конй денсаторов.

С выхода узла считывания снимается задержанный сигнал,, Предлагаемое устройство обеспечивает более высокую точность запоминания за ,счет отсутствия индивидуальной настройй ки элементов, имеющих разброс параметр ров. Данное устройство может быть выых полнено на бесконтактных элементах, при этом повышается надежность его работы. Кроме гого, использование предлагаемого устройства не требует прим кения механической связи между автоматкзируемым объектом и устройством, что

40 облегчает его эксплуатацию и расширяет ек- возможности его использования.

Предлагаемое изобретение может быть рекомендомно для внедрения в инвариантных системах числового програм4 много управления токарными станками.

3 входу кольцевого расйраделителя им-цульсов цепи записи и через блокирую- щий элемент - к входу кольцевого рас пределителя импульсов цепи считывания, а дополнительный ключ включен между выходом согласующего блока и второй обкладкой считывающего конденсатора, управляющий вход дополнительного ключа соединен с выходом преобразователя аналог-частота.

На чертеже изображена функциональная схема устройства,регулируемого за паэдываяия., Устройство Содержит входной операционный усилитель 1, запоминающие ко денсаторы 2, коммутатор 3, включающий преобразователь 4 аналог-частота," кольц вой распределитель 5 импульсов цепи за писи и кольцевой распределитель 6 кмг льсов цепи считывания, выполненные в виде последовательно соединенных кольцевых счетчиков 7, 8 соответственно и дешифраторов 9, 10 соответственно, клю

11 (цепи) записи, ключи 12 (цепи) очи тывання, блокирующий элемент 13, узел

14 считывания, включающий согласующи блок 15, дополнительный ключ16 к считывающий конденсатор 17.

Схема работает следующим образом, Сигнал, подлежащий задержке, подается на входной операционный усилитель

1 в аналоговой форме. Входной операцконны усилитель используется для заряда запомни ющих конденсаторов 2р... 2в, подключаем к выходу усилителя ключами 11 ...11г до напряжения, пропорционального входному сигналу в момент коммутации.

Преобразомтель 4 аналог-частота вь рабвтывает последомтельность кмйуль сов, частота которых определяется величиной скорости движущихся органов объ

1а, Импульсы с преобразователя аналогчастота распределяются кольцевым распределителем 5 импульсов цепи, затем через кольцевой счетчик 7 и дешифратор 9, который управляет работой ключей 11,... 11,.

Запоминающие конденсаторы 2, — 2 подключаются к узлу 14 считывания ключами 12..... 12„, работой которых 50 управляет кольцевой распределитель 6 цепи счктыванйя, состоящий. иэ кольцевого счетчика 8 и дешифратора 10.

Ключи 11 — 11 и 12 — 12 могут быть выполнены на бескоигактных sizeментах. На вход кольцевого распределителя импульсов- цепи- считывания поступают управляющие импульсы от преобраФормула изобретения

Устройство для воспроизведения регулируемого запаздывания, содержащее входной операционный усилитель, выход которого через соответствующие ключи записи соединен с одними обкладками запомкнающих конденсаторов, соединенными через соответствующие ключи считыванкя с входом согласующего блока, другие обкладки запоминающих конденсаторов связаны с шиной нулевого потенпиала, 746599 считывания, а дополнительный ключ включен между выходом согласующего блока и второй обкладкой считывающего конденсатора, управляющий вход дополнительного ключа соединен с иродом преобразователя аналог-частота.

Составитель С. Белан

Техред Э, Фечо Корректор М. Коста с

Редактор Г, Петрова

Заказ 3952/41 Ч7лраж 751 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изббретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4

5 управляющие входы ключей записи и считывания подключены соответственно к выходам «ольцевых распределителей импульсов пеней записи и считывания и считывающий конденсатор, одна из обкладок которого подключена к шине нулевого потеипиала, а другая является выходом. устройства, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повышения то ности, оно содержит преобразователь аналог-частота, блокирующий элемент, выполненный, например, в виде счетчика, и дополнительный ключ, причем вход преобразователя аналог-частота соединен с источником управляющих сигналов, а выход подключен к входу кольцевого распределителя импульсов цепи записи и через блокирующий элемент — к входу кольцевого распределителя импульсов цепи

Источники информации; принятые во внимание при экспертизе

1. Догановский С. А. Блоки регулируемого запаздывания, М., Энергия", 1960.

2. Патент США N 3013137., кл. 200-87, оцублик. 1961.

3. Авторское свидетельство СССР

И.378869, кл. G 06 G 7/02, 1971 (прототип) .