Блок запаздывания

 

Союз Саеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 22 Ч.1970 (№ 1432598/24-6) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.Ч11.1972. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 9Х111.1972

M. Ел. 6 09Ь 9/00

G 06g 7/48! (омитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.438-55(088.8) Авторы изобретения А. И. Беленов, Л, М. Дубовый, В. А. Панфилов и Ю. В. Салмин

Заявитель

БЛОК ЗАПАЗДЬ ВАИИЯ

Изобретение относится к области тренажеростроения и предназначено для использования в блоках запаздывания имитатора двигателя летательного аппарата.

Известны блоки запаздывания для имитатора двигателя летательного аппарата, содержащие усилитель постоянного тока с RC-цепочкой в обратной связи.

Предложенный блок отличается тем, что усилитель выполнен с дополнительной обратной связью, имеющей резисторы и полупроводниковые диоды, разноименные выводы которых соединены с резисторами основной обратной связи и с землей.

Это позволяет получить пропорциональный сигнал запаздывания в зависимости от входного сигнала.

На чертеже представлена схема предложенного блока.

Блок запаздывания подключен к вычислительному устройству 1, связанному с органами управления 2 двигателя. Между выходом вычислительного устройства 1, вырабатывающим напряжение, пропорциональное оборотам, и указателем 8 оборотов включен блок запаздывания с усилителем 4 постоянного тока. Входной резистор 5 соединен с резисто° ром 6 обратной связи, с резистором 7 и с разноименными выводами двух полупроводниковых диодов 8 и 9. Вторые выводы диодов 8 и 9 соедштеиы с землей. Второй вывод резистора 7 соединен с конденсатором 10 обратной связи и с входом усилителя 4. Таким образом усилитель охвачен обратной связью

5 (конденсатор 10 т рсзистор 7) и дополнительной обратной связью (резисторы 5 и 6).

На уст",новившемся режиме, прп неизменном входном сигнале напряжение в точке А равно нулю вследствие действия дополнитель10 иой обратной связи. Диоды 8 и 9 закрыты и усилитель работает как фазопнвертор. При этом коэффициснг передачи усилителя равен отношению сопротивлешш резисторов 6и5.

При быстром измсисшш входного напряже15 ния вследствие зяпаздь,вания схемы напряжение на выходе усилителя не успевает измениться на полную величину, напряжение в точке А возрастает, диод 8 или 9 (в зависимости от знака изменения входного напря20 жения) открывается и ограничивает напряжение в точке А. Усилитель начинает работать в режиме интегрирования. Постоянная интегрирования опрсдслястся произведением емкости конденсатора 10 и сопротивления ре25 зисторя 7. На вхотс интегрирующего звена действует напряжение, равное падению напряжения в To .:I ñ А. Интегрирование происходит до момента, когда сумма токов в точке

А станет равна нулю. При этом и напряжеЗО иие в точке А будет равно нулю.

:346736

Составитель А. Скобелев

Тсхред Л. Богданова

Корректор О. Тюрина

Редактор Н. Коляда

Заказ 2478/12 Изд. № 1077 Тираж № 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Так как интегрирование происходит по линейному закону, то время запаздывания выходного напряжения усилителя пропорционально величине напряжения, на которую изменяется входной сигнал.

Предмет изобретения

Блок запаздывания для имитатора двигателя летательного аппарата, содержащий усиl

Аy !

1 1 ! а С ДМ литель постоянного тока с RC-цепочкой в обратной связи, отличающийся тем, что, с целью получения пропорционального сигнала запаздывания в зависимости от входного сигнала, усилитель выполнен с дополнительной обратной связью, имеющей резисторы и полупроводниковые диоды, разноименные выводы которых соединены с резисторами основной обратной связи и с землей,