Устройство для учета и контроля предметов перемещаемых конвейером

 

к< аская

4:,". -,,-"„ тй."9 ни 9 g,,а

Союз Советсник

Социапистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

И ЗОЬРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (it>746633 (6! ) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 06.04.77 (2 I ) 2469 828/18-24 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет(51)М. Кл.

5 06 М 7/02

3ЪеударстввнннМ квинтет

СССР в деми изебретеиий и открытий

Опубликовано 07.07,80. Бюллетень ¹25 (53) УДК 681. . 178(088,8) Дата опубликования описания 08.07.80 (72) Автор изобретения

В. Г. Трупов (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА И КОНТРОЛЯ

ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕШАЕМ ЬЖ КОНВЕЙЕРОМ

1

Изобретение относится к средстваМ автоматики может быть использовано при создании автоматизированных систем уче-. та, контроля и управления производственными процессами s различных отраслях промышленности, для учета и контроля предметов, переносимых конвейером.

Известно устройство для учета пред„метов, перемещаемых конвейером, состоящее из фотодатчиков, устанавливаемых я на входе и выходе контролируемого участ- .

«а реверсивного счетчика, подключенного к атим фотодатчикам, и блока индикации загрузки контролируемого участка, соединенного с.реверсивным счетчиком 11.

Это устройство позволяет определить количество потерянных иэделий после прекращения подачи изделий новой пар,тии на контролируемый участок и ухода эа его пределы последнего изделия предыдущей партии.

Наиболее близким по технической cymности янцяется устройство для учета иэ2 делий, перемещающихся по конвейеру, со-. держащее входной датчик, выходной дат» чик, подключенный к вычитающему входу реверсивного счетчика, выход которого соединен с блоком индикации, н блок управления j2)

Это устройство недостаточно точно и надежно.

Белью изобретения является повышение точности и надежности устройства, Это достигается тем, что в устройство введены датчики положения-., первый иэ которых установлен на конвейере, элемент И, ииоч и счетчик; входной датчик подключен к одному нэ входов счетчика и к одному иэ входов алемента И, другой вход которого соединен с выходом блока управления„ который соединен с выходом блока управления, который подключен к другим входам счетчике, к одному иэ входов ключа и к управляющему входу реверсивного счетчика, суммирующий вход которого подкжочен к выходу алемента

И, второй и третий датчики положен

3 74 соединены со входами блока управленя в выход счетчика подключен к другому входу ключа, выход которого соединен с информационным входом реверсивного счетчика.

На чертеже представлена, структурная электрическая схема предлагаемого устройства.

На транспортной линии 1, по которой перемещаются обрабатываемые иэделия 2 ! закреплен первый датчик положения 3, Прохождение этим датчиком начала и конца линии фиксируются вторым ц третьим датчиками положейия 4 и 5, выходы которых подключены ко входам блока управления 6, Иэделия, поступающие на конвейер, фиксируются в начале транспортной линии входным датчиком 7, соединенным со входом дополнительного счетчика 10, а также — через элемент И 8 — с сумирующим входом реверсивного счетчика 9. Изделия, выходящие с конвейера, фиксируются в конце транспортной линии выходным датчиком 11, соединенным с вычитающим входом реверсивного счетчика 9.

Устройство включает в себя также блок индикации 12, подключенный к реверсивному счетчику 9, и ключ 13, с помощью которого производится перепись информации со счетчика 10 в реверсивный счетчик 9.

Соответствующие выходы блока управления 6 подк|цочены к схеме совпа"дения 8, реверсивному счетчику 9, счет чику 10 и ключу 13.

Работает устройство следующим образом. В исходном состоянии при от-. сутствии иэделия 2 на контролируемом участке 1 и при положении первого дах чика 3, как показано на чертеже, счез чики 9 и 10 установлены в нулевое положение, а на элемент И 8 .подается разрешающий потенциал от блока управления 6.

При поступлении на конвейер 1 йзделий 2 датчик 7 вырабатывает импульсы которые поступают на вход дополнительного счетчика 10 и через элемент И 8 на суммирующий вход реверсивного счетчика 9.

При перемещении транспортной линии первый датчик положения 3 проходит ,, сначала мимо второго датчика положения метки 4, вырабатывающего в этот момент командный сигнал на подсчет новой группы изделий, по которому блок

6633 4

10

ЗО

5S управления 6 выдает запрет на прохождение импульсов от входного датчика 7 через элемент И 8 и обнуляет дополнительный счетчик 10.

С этого момента изделия новой группы, продолжающие поступать на конвейер

1 подсчитываются только счетчиком 10, а в реверсивном счетчике 9 информация о количестве иэделий, пришедших ранее, запоминается.

По истечении некоторого времени иэделия 2 начинают покидать пределы контролируемого участка 1. Их количество фиксируется выходным датчиком 11 им1 пульсы с которого поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 9, Вычитание длится до тех пор, пока первый датяик положения 3 не пройдет мимо второго датчика положения 5, по сигналу с которого блок управления 6 вырабатывает следующие команды:

1) переписывает содержимое реверсивного счетчика 9 в блок индикации 12;

2) обнуляет ревбрсивный счетчик 9;

3) переписывает содержимое дополнительного счетчика 10 через ключ 13 в реверсивный счетчик 9;

4) подает разрешающий потенциал на элем ент И 8, т.е. разница между числами вошедших и вышедших с контролируемого участка 1 изделий 2, вычисленная к моменту прохождения первого датчика положения 3 мимо датчика положения 5, запоминается и высвечивается блоком индикации 12 а число вновь поступивших изделий, записанное в дополнительном счетчике 10, переписывается в реверсивный счетчик 9, который с э гого момента начинает высчитывать разность между числом вошедших и вышедших изделий для новой группы, находящейся на конвейере.

При потере хотя бы одного изделия в реверсивном счетчике 9 к моменту прохождения первого датчика положения 3 мимо датчика положения метки 5 вычисляется разность, отличная от "0 .". Эта разность запоминается и высвечиваетсяблоком индикации 12.

Далее цикл работы устройства повторяется.

С помощью метки первого датчика положения 3 мы получили возможность сравнивать число вошедших на контролируемый участок 1 иэделий 2 и вышедших с него за каждый оборот конвейера.

Установка счетчика 10 позволила накапливать информацию о количестве из5 7466 делий из новой группы, поступающей на конвейер, в то время, когда реверснвный, счетчик 9 продолжает сравнивать количество вошедших и вышедших изделий по предыдущей группе.

Повышение оперативности контроля за прохождением иэделий по технологическому участку достигается за счет исключения времени, необходимого для того, чтобы последнее изделие из предыдущей пар- 10 тии смогло покинуть пределы контролируемого участка, т.е. теперь нет надобности в искусственном разрыве потока обрабатываемых изделий.

Формула изобретения

Устройство для учета и контроля предметов, перемещаемых конвейером, содержащее: входной датчик, . выходной датчик, 20 подключенный к вычитающему входу реверсивного счетчика, выход которого соединен с блоком индикации, и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и на- 25

33 6 дежности устройства, в него введены датчики положения, первый иэ которых установлен на конвейере, элемент И, ключ, и счетчик, входной датчик подключен к одному из входов счетчика и к одному иэ входов элемента И, другой вход которого соединен с выходом блока. управления, который подключен к другим входам счетчика, :к одному иэ входов ключа и к управляющему входу реверсивного счетчика, суммирующий вход которого подключен к выходу элемента И, второй и третий дат чики положения соединены со входами бло» ка управления, а выход счетчика подключен к другому входу ключа, выход которого соединен с информационнйм входом реверсивного счетчика.

Источники информации,принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 117497, кл Я 06 М 7/02, 23.04. 58.

2. Авторское свидетельство СССР

N474826,,кл. Q 06 М 7/02, 15.06.73 (прототип).

ЦНИИПИ Заказ 3953/42 Тираж 751 Подписное

Филиал ППП Патент, r". Ужгород, ул. Проектная, 4