Буровая каретка

Авторы патента:

E21D9/10 - проходка с использованием буровых или врубовых машин (E21D 9/08 имеет преимущество; подобные устройства для полного освобождения полезного ископаемого от массива E21C 27/20; зубки врубовых машин E21C 35/18)

E21B44 - Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ (неавтоматическое регулирование процесса бурения см. по виду процесса; автоматическая подача труб со стеллажа и соединение бурильных труб E21B 19/20; регулирование давления или потока бурового раствора E21B 21/08); системы, специально предназначенные для регулирования различных параметров или условий бурового процесса (средства передачи сигналов измерения из буровой скважины на поверхность E21B 47/12)

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

,747996

Союз Советских

Социапистмческкх

Республик х

Ф хх (61) Дополнительное к авт. свнд-вувЂ” (22) Заявлено 24.04.78 . (21) 2607367/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетвЂ”

{51) М. Кл.а

Е 21 С 11/02

Гааударстееиный комитет с се (53) УДК 622.233, .055.3 (088.8) Опубликовано 15.07.80. Бюллетень № 26 оо делам изобретений . н открытий

Дата опубликования описания 25.07.80

А. К. Гедеванов, Г. Д. Гудков, Д. И. Гуревич и Л. Б. Файнер (72} Авторы изобретения

Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский (7! ) Заявитель институт проходническях машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства (54) БУРОВАЯ КАРЕТКА

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буровым кареткам.

Известна буровая каретка, включающая бурильную машину, манипулятор с механизмом вывода переднего конца бурильной машины на условную плоскость, параллельную плоскости забоя, состоятцим из гидроцилиндра-задатчика и гидропри вода перемещения бурильной машины, и устройство надвигания бурильной машины на забой с золотником управления. При этом все устройство надвигания бурильной машины (гидроцилиндр надвигания) перемещается относительно манипулятора. Это вызывает необходимость подвода к нему гибких. коммуникаций (шлангов) значительной длиныВ3.

Такая каретка в шахтных условиях не- надежна, особенно для агрегатов с програм=- вЂ” =xai7iixcS" в забое и ие видит оодожеиие вЂ” вЂ” Ыйура йа шпур осуществляется автома,:= =, тически.

Наиболее близким к изобретению по тех. нической сущности и достигаемому резуль. тату является буровая каретка, включающат! бурильную машину, манипулятор с мехад

2 низмом вывода переднего конца бурильной машины на условную плоскость, параллельную плоскости забоя, состоящим из гидроцизтиндра-задатчика и гидроцилиндра надвигания, полости которого сообщены с расходомерным устройством, установленным на основании золотники управления !2).

И эта каретка имеет сложную конструкцию.

Целью изобретения является упрощение конструкции каретки.

to Для достижения указанной цели расходомерное устройство выполнено в виде ци- линдра со свободно перемещающимся порш. нем; при этом одна из полостей указанного цилиндра сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра надвигания, а другая вЂ” с золотником управления.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Буровая каретка содержит бурильную машину 1, манипулятор 2 с гидроцилиндром поворота и механизмом вывода переднего конца бурильной машины на условную плоскость Л, параллельную плоскости забоя, состоящйм из гидроцилиндра вЂ” задатчика

3 и гидроцилийдра 4 надвигания бурильной

747996

Формула изобретения ф ° машины, расходомерного устройства, выполненного в виде дозатора 5, состоящего из цилиндра, разделенного на две полости

Б и В свободно перемещающимся поршнем

6. Полость Б доэатора 5 соединена гидравлической магистраль|о с полостью гидроцилиндра надвигания бурильной машины, осуществляющего движение вперед, а полость В вЂ” с золотником 7 управления. Расходомерное устройство установлено на основании 8. Гидроцилиндр 4 надвигания бурильной машины может быть выполнен в виде гидравлического двигателя или гидроцилиндра, как показано в примере конкретного выполнения, приведенного на чертеже.

Буровая каретка работает следующим образом. fS

При повороте манипулятора 2 конец бурильной машины 1 с помощью механизма вывода выводится на условную плоскость Л.

Затем включением золотника 7 гидравлическая жидкость подается в полость В расходомерного устройства и перемещает поршень 6 (по чертежу вправо). При этом масло из полости Б дозатора 5 поступает только в поршневую полость гидроцилиндра 4 надвигания, так как в то же время полости гидроцилиндра 3 заперты за счет кинематической связи его штока с манипулятором, застопоренным цилиндром поворота 2. Гидроцилиндр 4 надвигания надвигает тем самым бурильную машину 1 до ее упора в забой, после чего перемещение поршня 6 прекращается и он занимает новое положение (показано пунктиром). По окончании бурения шпура и отвода головки бурильной машины

1 в исходное положение золотник? переключается на реверс, гидравлическая жидкость подается в штоковую полость цилиндра надвигания бурильной машины, а из поршневой полости поступает в полость Б расходомерного устройства, перемещая поршень 6 до упора (по чертежу влево). Таким образом, конец бурильной машины отходит от забоя и, ввиду того, что количество жидкости, вытесненной при этом из поршневой полости гидроцилиндра 4 в расходомерное устройство, равно количеству поступавшей в нее из расходомерного устройства (определено ходом поршни 6), передний конец бурильной машины занимает исходное положение.

Предлагаемая конструкция каретки позволяет осуществлять операции по перемещению бурильной машины относительно манипулятора при выводе переднего конца ее на условную плоскость, параллельную плоскости забоя, и надвигание бурильной машины на забой с помощью одного гидроцилиндра, корпус которого не совершает перемещения относительно манипулятора. Тем самым отпадает необходимость в гибких коммуникациях большой длины, упрощается конструкция н повышается эксплуатационная надежность бурильного агрегата.

Буровая каретка, включаюц ая бурильную машину, манипулятор с механизмом вывода переднего конца бурильной машины на условную плоскость, параллельную плоскости забоя, состоящим иэ гидроцилиндразадатчика и гидроцилиндра надвигания, полости которого сообщены с расходомерным устройством, установленным на основании, золотники управления, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, расходомерное устройство выполнено в виде цилиндра со свободно перемещающимся поршнем, при этом одна иэ полостей указанного цилиндра сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра надвигания, а другая вЂ” с золотником управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Фельдман В. Я. и др. Манипуляторы буровых кареток. М., НИИИнфортяжмаш, 19?5, с. 26 вЂ” 28, р. 27.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2562!39, кл. Е 21 С 11/02, 1977 (прототип.) .

747996

Составитель О. Собии

Редактор H. Вирко Техред К. Шуфрич Корректор В. Бутяга

Заказ 4200/21 Тираж 626 Подписное!!НИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений н открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” - 35, Раушская наб., д. 4/ >

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4