Гидравлический усилитель мощности

 

Союз Советеник

Социаииетичееинх

Рееиублии

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()748039 (6t ) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено 20.03.78 (2t ) 2592005/25-06 с присоединением заявки М(23) Приоритет (51)М. Кл.

F 15 В 3/00

Ввудвратеенныб квинтет

СССР

Опубликовано 15.07.80. Бюллетень,% 26 (53) УДК621-540 (088.8 ) ю аннан нэабретенин н вткрытнй

Дата опубликования описания 17.07.80 (72) Авторы изобретения

Ю. В. Елисеев, А. Ф. Домрачев и В. К. Вуслов

Киевский ордена Ленина политехнический институт имени 50 летия Великой Октябрьской социалистической еволюцни (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОШНОСТИ!

Изобретение относится к ус"гройствам1 тидроавтоматики, а именно к гидроуснли теням, и может быть использовано в сис темах автоматического регулирования во всек отраслях народного хозяйства.

Известен гидравлический усилитель мощности, содержащий первый каскад уси ления, имеющий гидроусилитель типа "соп» ° ло заслонка" и постоянные дроссепи, обраэующив с последним гидравлический мост, второй каскад с гидрораспределителем, о торцовые камеры которого включены пос редством гидролиний в диагональ моста, трех оящионный промежуточный paciipege литель, сливной и нагнетательный каналы

Недостатками этого гидроусилитепя яв ляются относительная сложность выполнения промежуточного распределителя и со динение одного из входов промежуточного распределителя с напорным канапом, что требует подвода дополнительного давления к гидроусилитепю.

Бель изобретения -- повыщение быстро действия гидравлического усилителя и уп» рощение конструкции.

Эта цель достигается тем, что в гидролиниях установлены демпферы, а проме жуточный распределитель выполнен трехлинейным, и его вход подключен к сливному каналу, а выходы к гидролиниям мене ду торцовыми камерами и цемпферами.

На чертеже показана схема предлагае» мого гидроус лителя.

Гидравлический усилитель мощности со » держит в первом каскаде усиления, прео& разователь 1 входного сигнала, гидроуси литель сопло-заслонка с заслоняй 2, по обеим сторонам которой размещены два сопла 3 и 4, постоянные дроссели 5 и 6, образующие с гидроусилителем гид равличесьий мост. Во втором каскадегидрораспределитель 7, торцовые камеры

8 и 9 которого включены посредством гидролиний 10 и 11 в диагонали гидрав» лического моста, причем в последних уо тановлены демпферы 12 и 13. Трехпози

3 7480 ционный промежуточный распределитель 14 выполнен треапинейньпм, с входной линией

15 и вйходными, линиями 16 и 17, и центрирующими пружинами 18 и 19, тор цовые камеры 20 и 21 распределителя также подключены к диагонали моста.

Входная линия 15 соединена со сиивным каналом 22, а выходные линии 16 и 17, соответственно, подключены к гидролинням

10 и 11 между торцовыми камерами 8, 9 10 и демпферами 12 13. Гидрораспредепитепь

7 связан с заслонкой 2 упругим элементом 23. Рабочая жидкость подводится к усилителю по нагнетательному каналу 24.

Работает гидравлический усилитель следующим образом.

В исходном положении заслонка 2 эа ннмает одинаковое положение относительно сопел 3, 4 и соответственно, давлении в гидрапиниях 10, 11 равны, Жидкость из междроссепьных гидролиний .подводится к торцовым камерам 20 и 21 промежуточ ного распределителя 14 и через демпферы

12 и 13 к торцовым камерам 8 и 9 гидрораспределителя 7. Распределители 7 и 14 находятся в среднем положении.

При отклонении с,аслонки 2 влево проводимость сопла 3 уменьшается, а сопла

4 - увеличивается. Давление в гидролинии

10 увеличивается, а в гидролинии 11 уменьшается. Под действием перепада дав лений жидкости, поступающей через демп феры 12 и 13 к торцовым камерам 8 и 9 гидрораспределителя 7, последний начинает перемещаться вправо. Перепад давлений на торцах распределнгеля 14 создает движущее усилие, превышающее силу предварите льного сжатия пружины 19 и промежутстный распределитель 14 перемещается вправо до угора, соединяя торцовую камеру 4О

9 через выходную линию 17 со спивным каналом 22. При этом перепад давлений в торцовых камерах 8 и 9 увеличивается вследствие эначитепьного понижения дае» ления в камере 9. Под действием этого

45 перепада давления гидрораспределигедь 7 начинает ускоренно перемещаться в заданное положение, оттягивая заслонку 2 в среднее положение через упругий элемент

23, При подходе заслонки к среднему положению проводимость сопла 3 увеличива»

1 ется, а сопла 4 уменьшается, при этом

38 4 перепад давления в гидролиниях 10 и ll и торцовых камерах 20 и 21 промежуточ» ного распределителя 14 уменьшается юс топько, что пружина 19 возвращает его в среднее положение. Торцовая камера 9 от» со4.;диняется от сливного канала 22.

На заключительном участке перемецение гидрораспределителя 7 происходит цод действием перепада давлений жидкости в гидролиниях 10 и 11, соединенных через демпферы 12 и 13 с торцовыми камерами

8 и 9, до тех пор, пока заслонка 2, cm слеживания через упругий элемент 23 по ложение гидрораспределителя 7, не станет в среднее положение. При этом давления в междроссельных гидролиниях станут равными, распределитель остановится в заданном положении.

Преимушеством изобретения является, значительное упрощение конструкции про» межуточного распределителя. -Кроме то- го, повышается быстродействие гидравлического усилителя за счет увеличения перепада давлений на торцах гндрораспределнтеля.

Формула изобретения

Гидравлический усилитель мощности, содержащий первый каскад усиления, имеющий гидроусилитель типа сопло-заслонка" и постоянные дроссели, образующие с последним гидравлический мост, второй каскад с гидрораспределителем, торцовые камеры которого включены посредством гидролиний в диагональ моста, трехпозиционный промежуточный распределитель сливной и нагнетательные каналы, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения конструкции, в гидролиниях установлены демпферы, а промежуточный распределитель выполнен трехлинейным и его вход подключен к спивному каналу, а выходы - к гидролиниям между торцовыми камерами и демпферами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ии 582415, кл. Г 15 В 3/00, 1977 (прототип), 748ОЗ9

Составитель В. Коваль

Редактор Т. Орловская Тесред . М. Кузьма Корректор С. щекмар

Заказ 4207/23 Тираж 798 Подписное

0НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-Э5, Раушская наб., д. 4/S

Филиал ППП Патент, г . Ужгород, ул. Проектная, 4