Система управления следящим гидроприводом

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

П N H N E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ввт. свид-ву (22)заявлено 20.03.7ф (21) 2594476/25-27 (51) М. Кл.. с присоединением заявки,%

В 23 Q 35/16

В 21 Н 8/00

Государственный комитет (23) Приоритет ю делам иэобретеннй н открытнй

Опубликовано 23.07.80. Бюллетень № 27 (5З) ДК62-35/36(088.8) Дата опубликования описания 23.07.80 (72) Авторы изабретения

B. Я. Ермохин и С. П. Жерновков (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩИМ ГИДРОПРИВОДОМ

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в станах аля прокатки изделий,, имеющих переменный по длине диаметр.

Кроме того, изобретение может быть использовано и в металлорежущих станках, 5 обрабатывающих иэделие по копиру.

Известна система управления следящим гидропривоаом, содержащая силовой цилиндр, связанный с исполнительным органом, ко!

О пирную линейку, следящий распределитель со штоком, имеющим воэможность взаимодействия с копиркой линейкой через рычаг шарнирно установленный на кронштейне

15 лителя, а также управляющий золотник, подключенный к напорной и сливной магистралям перед распределителем (11 .

Недостатком известной системы управления является то, что рабочий орган ио- О полннтельного механизма иэ режима слежения по копиру не может быть быстро перемещен в любое из своих крайних пс1ложений. Быстрое разведение валков необ- хоаимо для предотвращения аварийных ситуаций, особенно при прокатке профилей с резкими перепадами диаметров ступеней.

Быстрое сведение валков необходимо аля получения резких перехоаов профиля, когда нет необходимости в точном соблюдении конфигурапии переходных участков.

Целью преалагаемого изобретения является расширение технологических возможностей и повышение безопасности работы устройства.

Поставленная пель аостигается за счет того, что система снабжена прерывателем, выполненным в виде полэуна со сквозным отверстием и привода его перемещения вдоль рычага, при етом на рычаге выполнены направляющие и сквозное отверстие соосное штоку следящего распределителя, а ползун размещен в направляющих рычага с воэможностью взаимодействия со штоком следящего распределителя.

Система снабжена регулируемым упором, установленным mocao штоку следящего распределителя.

3 74 96

Привод ползуна выполнен в виае электромагнита, установленного на кронштейне распределителя и пружины возврата ползуна.

На чертеже показана предлагаемая сиотема управления.

Система управления следящим гиароприводом, например стана поперечно-винто,вой прокатки профилей переменного по длине диаметра, содержит силовой испол- о нительный механизм, выполненным в виде сипового цилиндра 1> шток 2 которого жестко закреплен в станине 3 клети, а корпус 4 установлен с возможностью перемещения и несет на своем днище рабочие вапки 5. С корпусом 4 жестко связан корпус 6 следящего распределителя 7, шток 8 которого через иолзун 9 и рычаг

10 с копирным роликом 11 установлен во взаимодействии с копириой линейкой

12. В ползуне 9 вьнтолнено отверстие 13, такое же отверстие 14 выполнено и в рычаге 10. Ползуи размещен и направлякщих

15 рычага 10 и подключен к приводу перемеш.ения, выполненному в виде элект ромагнита 16, установленного на кронштейне 17, жестко связанном с корпусом 6 распределителя 7 и возвратной пружины

1S, Под штоком 8 распределителя 7 раоположен регулируемый упор 19. Ползун 9 с отверствием 13 и приводом его перемещения образуют прерыватель системы.

Перед следящим распределителем 7 установлен управляющий золотник 20, который подключен к напорной 21 и сливной 22 магистралям, а также к управляющей полости А распределителя 7. Полости Б и В гидроцилиндра 1 через распределитель

7 подк,пючены к напорной 21 и сливной

22 магистралям. 1<оиирная линейка 12 жестко связана с механизмом 23 натяжения обрабатываемой заготовки 24.

Устройство работает следующим образом.

При работе системы в режиме копирования ползун 9 савинут в крайнее левое по чертежу положение и удерживается в нем электромагнитом 16, который в это время включен, при этом отверстие 14 рычага перекрыто ползуном 9, а шток 8 распределителя 7 поа аействием пружины

25 установлен и постоянном контакте с ползуном 9 и через него — c рычагом 10 и копирной линейкой 12, как показано на чертеже. Переклвчакхаий золотник 20 соединяет полость А распределителя 7 со сливной магHcTpBH b>Ko 22. P&6oT& GHGTeMbf B режиме копировачия осуществляется при осевом перемещении механизма натяжения 23 с

37 ф заготовкой 24. Выступ на,пинейке 2 заставляет перемешаться шток 8 распре. делителя 7 вверх (по чертежу) сжимая пружину 25, при этом через распределитель 7 жидкость под напором поступает в полость Б гидроцилиндра 1, а его полость В сообщается со сливом 22. При этом корпус 4 гидроцилинара 1 с рабочими валками 5 корпусом 6 распределителя

7 перемешается к оси заготовки 24, формируя впадину изделия. Перемещение вал- ков 5 в этом направлении будет продопжаться до тех пор, пока шток 8 не перекроет нагнетательное и спивное отверстия, Впадина на копире 12 заставляет шток

8 раснределитепя 7 под действием пружины 25 переместиться вниз (по чертежу), при этом полость B гиароцилиндра 1 сообщается с напорной магистралью 21, а его полость Б - co сливной. При этом корпус

4 цилиндра 1 с рабочими валками 5 и корпусом 6 распределителя 7 перемешаютж вниз (по чертежу). ,Пля получения участков изделия с резким переходом от участка большего диаметра к участку меньшего диаметра переключением золотника 20 соединяют управляющую полость А распределитепя 7 с напорной магистралью 21. При этом шток 8 смещается вверх (по чертежу), полость Б гидроцилиндра 1 соединяется с напорной, а полость  — со спивной магистралью, корпус 4 гидроцилиндра с валками 5 и корпусом 6 распреаепитепя 7 перемешается к оси изделия. При этом крутизна переходного участка зависит от длительности включения золотника 20,- характеристики гидравлической системы и скорости осево»

ro перемещения механизма 23. Лля возвращения системы в попожение копирования полость А распределителя 7 посрецством перекпючения золотника 20 соединяют со спивной магистрапью 22. для быстрого разведения прокатных валков 4 кратковременно переключают золотник 20 на подсоеаинение полости А ðàñ редепителя 7 к напорной магистрапи 21 и одновременно отключают электромагнит

16, при этом шток 8 поднимается, а ползун 9 под действием пружины 18 смешается вправо (по чертежу) до совмещения его отверстия 13 с отверстием 14 нажимного рычага 10 ° Затем переключением золотника 20 вновь соеаиняют полость A распредепителя 7 со сливной магистралью.

При этом шток 8 опускается вниз, и кор-. пус 4 гидроцилиндра 1 с валками 5 также смещается вниз ае упора штока 8 в отрегулированный необходимым образом упор 19.

7496 37 6 пи- терь от брака и составляет по предварительным подсчетам 11000 руб/год.

1. Система управления следящим гидропривоаом, например, перемещения рабочих валков стана прокатки периодических профилей, содержащая силовой цилиндр, связанный с исполнительным органом, кодирную линейку, следящий распределитель со штоком, имеющим возможность взаимодействия с копирной линейкой через рычаг шарнирно установленный на кронштейне жестко закрепленном на кор.— пусе распределителя, а также управляющий золотник, подключенный к напорной и сливной магистралям перед распределителем, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения безопасности работы путем обеспечения возможности резкого разведения исполнительного органа, она снабжена прерывателем, выполненным в виде ползуна со сквозным отверстием и привода его перемещен и вдоль рычага, при этом на рычаге выполнены направляющие и сквозное отверстие соосное штоку следящего распределителя, а ползун размещен в направляющих рычага с возможноотью взаимодействия со штоком следящего распределителя.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена регулируемым упором, установленным соосно штоку следящего распределителя.

3. Системапопп. 1 н,2, отлича- ю щ а я с я тем, что привод ползуна выполнен в виде электромагнита, установленного на кронштейне распределителя и пружины возврата ползуна.

Лля возвращения системы B режим ко рования полость A распределителя 7 лосредством включения золотника 20 кратковременно соединяют с напорной магистралью21, шток8приэтомподнимается и 5 ФîРмУла изобРетениЯ одновременно включают электромагнит 16, который в момент подъема штока смеща; ет ползун 9 влево (по чертежу), сжимая пружину 18.

Ползун 9 при этом перекрывает отверс-1 тие 14 в рычаге 10. Затем полость А распределителя 7 посредством переключения золотника 20 вновь соединяют со сливной магистралью. Шток 8 при этом под действием пружины 25 опускается до упора в ползун 9. Система таким образом вновь установлена на режим работы по копиру.

Предложенная система управления следящим гидроприводом по сравнению с образцами аналогичного оборудования обладает более широкими технологическими возможностями при сохранении ее простоты и устойчивости в работе, обеспечиваемых небольшим количеством силовых элементов. Кроме того, эта система более 5 безопасна в работе. Эти свойства системы достигнуты благодаря тому, что ее конструктивное исполнение позволяет осуществлять работу как в режиме копирования, так и в режиме быстрого перемеще- 30 ния рабочего органа исполнительного ме« ханизма к обрабатываемому изделию, а также резко отводить рабочий орган от изделия в аварийных ситуациях.

Испытания предложенной системы показали надежность ее работы во всех описанных выше режимах, Экономический эффект при использовании данной системы в стане для прокатки изделий с переменным по длине диа- 40 метром складывается из экономии, получаемой от снижения потерь времени на перевалку валков, снижени потерь вре- И сточники информации, мени на настройку режима, снижения по- принятые во внимание лри экспертизе терь металла за счет обеспечения рацио- 45 1. Авторское свидетельство СССР нальных переходов профиля, снижения по- Na 263349, кл. F 15 В 9/08, 1968.