Система управления копированием

 

()))772818

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБВЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1

ql б, ; Г (6l ) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 18.12.78 (21) 2698229/25-08 (5 I ) M. Кл.

В 230 35/00 с присоединением заявки J%—

Государственный комитет (23) Приоритет— по делам иаебретеиий и ат«рытий

Опубликовано 23.10.80. Бюллетень Рй 39

Дата опубликования описания 26. 10.80 (5З) УДК 621.9. .08 (088.8) (72) Автор изобретения

С. П. Величко (7l) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОПИРОВАНИЕМ

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в автоматическом управлении металлорех<утпими станками, например токарно-карусельными, снабженными устройством для обработки фасонных поверхностей методом копироваS ния.

Известны системы управления копированием с применением индуктивного копировального датчика и раздельного привода тО подач по двум координатам. Эти устройства содержат блок копирования с индуктив ным датчиком, фазовый дискриминатор, сервоусилитель и двигатель привода эадат чика управляющего сигнал а привода пот% дач (.1).

Недостатком устройства является сложность конструкпии.

Известны также системы управления копированием, в которых двигатели подач Зе подключены к переменным резисторам, связанным между собой так, что увеличение сопротивления одного из них вызывает уменьшение сопротивления другого 2l.

Недостатком этого устройства является низкая точность.

?1ель изобретения — повышение точности и чистоты обработки за счет поддерхсания ступенчато-постоянной скорости подачи наряду с достаточно простой конструкпией, наладкой и управлением.

Поставленная пель достигается эа счет .подключения задатчика контурной скорости к каждому приводу подач через свой делитель управлякхпего сигнала, управляемый электроконтактным датчиком. Кроме того, делители управляющего сигнала подключены к усилителям привода подач через переменные резисторы, механически связанные между собой таким образом, что увеличение сопротивления одного иэ них вызывает уменьшение сопротивления другого.

На фиг. 1 изображена схема системы с управления копированием; на фиг. 2 - asаграмма векторов контурной скорости для одного иэ вийэв копирования, .с углом поЭ

° ) ворота вектора скорости 15 .

3 7728

Устройство содержит задатчик 1 контурной скорости, электроконтактный да1 чик 2, подключенный к схеме 3 выбора вида копирования. Система включает также формирователи 4 знаков управляющих сигналов, делители 5, 6 управляющего сигнала, переменные резисторы 7, 8, приводы подач 9, 10 и исполнительные двигатели ll, 12.

Параметры делителей 5, 6 выбраны 10 таким образом, что сохраняется постоянной контурная скорость (Ч ).

18 а

O выходной сигнал одного из делителей 5, 6 по модулю уменьшается в соответствии с состоянием датчика 2, а на выходе другого делителя соответственно увеличивается. Это изменение выходных сигналов подчиняется уравнению

v=4÷ -ч к » )5 где Ч, - скорость вдоль оси х

V - скорость вдоль оси g.

Например, датчик 2 имеет четыре ко))» такта, позволяющие получить семь комбинаций управляющих сигналов, благодаря 20 которым вектор скорости {фиг. 2) поворачивается через 1 5, т. е. е

0 i5 30 50 60 75 90 .

Переменные резисторы 7 и 8, включенные между управляемыми делителями ", 25

6 и приводами подач, позволяют вручную осуществлять поворот вектора контурной скорости внутри угла, определяемого командами электроконтактного датчика 2.

Возможен и другой выбор углов пово- 30 рота вектора контурной подачи изменением параметров делителей управляющего сигнала 5, 6 в зависимости от конкреч ной обрабатываемой детали.

Система управления копированием ра- 35 ботает следующим образом.

Контурная скорость копирования задается эадатчиком 1. Злектроконтактный датчик 2 через схему выбора вида копирования 3, воздействуя на формирователь знаков 4, формирует управляющие. сигналы с учетом направления пепемещения жной -"х=М И +-Ч, =М по своему модулю равные заданноой контурной скорости, поступающие в целители

5, 6. При отсутствии рабочего нажатия пальца электроконтактного, датчика 2 управляющий сигнал на выходе одного из делителей 5, 6 (в зависимости от выбранНОГО вида копирования) равен заданной 50 скорости с соответствующим знаком, а на выходе другого равен нулю. По мере увеличения давления на палец датчика 2 х 2

1 1 таким образом, что при каждом состоянии контактов датчика 2 контурная скорость остается постоянной, причем вектор ее за счет изменения соотношений. V)l„H

Ч „поворачивается в направлении ко пиров ания.

Упомянутые сигналы с выходов делителей. 5, 6 поступают на переменные резисторы 7,8, изменение которых приводит к повороту вектора контурной скорости вниз или в иную сторону (фиг. 2), в зависимости от направления изменения резисторов 7, 8, сигналы которых поступают в приводы подач 9, 10, управляющие ис, полнительными двигателями 11, 12.а

Формул а изобретения

1, Система управления копированием, содержащая электроконтактный датчик, задатчик контурной скорости, формирователь знаков управляющих сигналов, схему выбора вида копирования, усилители приводов подач и исполнительные двигатели, о т л и ч а ю Ht а я с я тем, что, с целью повышения точности и чистоты обработки, система снабжена жумя делителями управляющего сигнала, причем задатчик контурной скорости подключен к каждому приводу подач через делитель управляющего сигнала, который связан с электроконтактным датчиком.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что делители управляющего сигнала подключены к делителям приводов подач через переменные резисторы, механически связанные между собой так, что увеличение сопротивления одного вызывает уменьшение сопротивления друго- °

Х О

ИСТОчники инфОрмапии» принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 285456» кл. 9 05 В 5/05» 1969»

2. Авторское свидетельство СССР

М 252118, кл. В 23 Q 5/10, 1969, 772818

Составитель Т. Юдахина

Текред Н.Вабурка . Корректор M. немчик

Редактор И. Мырдина

Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ Госудврсчэенного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рвушская наб., д. 4/5

Заказ 6798/17

Филиал ППП Патент, г. Ужгорой, ул. Проектная, 4