Рычажно-поршневой механизм

 

О rI И С А H И Е (11)749659

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 31.07.78 (21) 2651706/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5l) M. Кл.

В 25 J 11/00

Государственный комитет (53) УДК 621.8. .022,5 (088.8) Опубликовано 23.07.80. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 29.07.80 по делам изобретений и атнрытий (72) Авторы изобретения

Ю. И. Махотин и Б. В. Фирулин (71) Заявитель (54) РЫЧАЖНО-ПОРШНЕВОЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода в транспортерах, конвейерах, манипуляторах и т. д.

Известен рычажно-поршневой механизм, содержащий станину, шарнирно связанные с ней два ведущих силовых цилиндра, установленный на станине с возможностью вращения ведомый кривошипный вал, кинематически связанный со штоками цилиндров.

Механизм осуществляет только непрерывное вращательное движение ведомого криво-1о шипного вала (1) .

Целью изобретения является расширение диапазона изменения скорости кривошипного вала.

Указанная цель достигается тем, что механизм снабжен рычагом, шарнирно связанным одним концом с кривошипным валом, а другим — со штоками цилиндров.

На чертеже изображен предлагаемый механизм.

Механизм содержит станину 1, шарнир- 2О но связанные с ней два ведущих силовых цилиндра 2 и 3, установленный на станине 1 с возможностью вращения ведомый кривошипный вал 4. Рычаг 5 шарнирно связан

2 одним концом с кривошипным валом 4, а другим — со штоками 6 и 7 силовых цилиндров 2 и 3. Шарнирная связь осуществляется с помощью осей 8, 9, 10, 11 и 12.

Механизм работает следующим образом.

В цилиндр 3 подается команда на выдвижение штока 7, при этом ось 8 начинает описывать дугу окружности относительно оси 10, а ось 11 движется по дуге окружности вокруг оси 12 и проходит угол 90 .

Затем подается сигнал на выдвижение штока 6 силового цилиндра 2, при этом ось 8 начинает описывать дугу окружности относительно оси 9, а ось 11 движется по дуге окружности относительно оси 12 и проходит угол 90 .

После этого подается сигнал на последовательное втягивание штоков 7 и 6 силовых цилиндров 3 и .2 соответственно, при этом кривошипный вал 4 завершает полный оборот. Далее цикл повторяется.

Предлагаемый механизм отличается от известного тем, что он обеспечивает как непрерывное, так и прерывистое движение ведомого кривошипного вала, т. е. расширяет диапазон изменения скорости кривошипного вала.

749659

Формула изобретения

Составитель В. Щербаков

Редактор М. Ликович Техред К. Шуфрич Корректор М. Демчик

Заказ 4407/4 Тираж 1033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Рычажно-поршневой механизм, содержащий станину, шарнирно связанные с ней два ведущих силовых цилиндра, установленный на станине с возможностью вращения ведомый кривошипный вал, кинематически связанный со штоками цилиндров, отличаюи4ийся тем, что, с целью расширения диапазона изменения скорости кривошипного вала, он снабжен рычагом, шарнирно связанным одним концом с кривошипным валом, а другим — со штоками цилиндров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. Наука, 1971, т. 2, с. 390, рис. 1411 (прототип).

Рычажно-поршневой механизм Рычажно-поршневой механизм 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам предназначенным для подачи изделий, например тепловыделяющих сборок энергетических ядерных реакторов или металлических слитков, на переработку в герметичную рабочую камеру

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным механизмам мобильных робототехнических комплексов

Изобретение относится к орбитальным электромеханическим системам

Изобретение относится к приводам промышленных роботов с торцевыми электродвигателями

Изобретение относится к приводам промышленных роботов, работающих преимущественно в ангулярных системах координат

Изобретение относится к электромеханическим манипуляторам промышленных роботов, преимущественно выполненным с внешними магнитными системами

Изобретение относится к орбитальным электроприводам промышленных роботов, работающим преимущественно в ангулярных системах координат

Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляторам промышленных роботов, использующихся в медицине в качестве автоматических артикуляторов - имитаторов движений нижней челюсти

Изобретение относится к роботу-рабочему для работы в космическом пространстве для контроля состояния конструкции жилого модуля в космическом пространстве или замены прикрепляемого элемента

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях цикловых промышленных роботов и манипуляторов, применяемых для автоматизации и механизации основных и вспомогательных операций в промышленности

Изобретение относится к области промышленной робототехники и может быть использовано при проектировании роботов с внешними магнитными системами
Наверх