Зубодолбежный станок

 

О П H C A H H E <»i75I532

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сани Советских

",вциалистических

Республик

Ф

; ф! (61) Дополнительное к авт. свид-ву 574283 (22) Заявлено 29.05.78 (21) 2620318/25-08 (51) М.Кл.э В 23 F 5/16 с присоединением заявки—

i îñóäàðñòâåííûé комитет (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 по делам иэобретеиий и открытий (53) УДК 621.925.83:

: 621. 833. 22 (088,8) (72) Авторы изобретения А. И. Голембиевский, В. А. Терентьев и А. И. Трофимов (71) Заявитель

Новополоцкий политехнический институт (54) ЗУБОДОЛ В Е)К Н Ъ|Й CTA HOK

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к зубодолбежным ставкам для обработки цилиндрических зубчатых колес.

В основном авт. св. № 574283 описан зубодолбежный станок для обработки цилиндричвских зубчатых колес.

Этот станок включает кинематические цепи поступательно-возвратного движения шпинделя долбяка, тангенциального врезания, круговых подач.и обката.

Цепь обката выполнена:из двух связанных между собой суммирующим механизмом частей. Одна часть этой цепи согласовывает вращение делительных столов, расположенных симметрично относительно шпинделя долбяка, с,вращением долбяка (цепь деления), а вторая — вращение столов с тангенциальным движением долбяка.

При обработке зубчатых колес на участке врезан ни делительные столы одновременно участвуют в двух исполнительных дв.ижениях.

В рассматриваемом станке оба движения складываются одним суммируюшям механизмом и, следовательно, оба делительных стола вращаются с одинаковой суммарной скоростью, хотя по условиям они должны вращаться с различными скоростями. В результате зубчатые колеса, обработанные на разных столах. будут качсственно различны.

Цель изобретения — повышение качества обработки зубчатых колес путем создания одинаковых условий обработки на обоих делительных столах.

Эта цель достигается тем, что в станок введен второй суммирующий механизм с двумя кинематическими парами на входе и одной на выходе, причем, выход второго суммирующего механизма кинематически связан со вторым делительным столом, одна пара входа второго суммирующего мсханизма:соединена с соответствующей и;рой первого суммирующего механизма цепью деления, другая пара входа .второго суммирующего механизма соединена с соответствующей ларой лервого суммирующего механизма цепью, согласовывающей

20 вращение столов с тангенциальным движением долбяка, при этом передаточные отношения последней цепи от звена ее разветвления до суммирующих механизмов имеют противоположные знаки.

На чертеже изображена прпнципиал,ная кинематическая схема станка.

Электродвигатель 1 посредством кинсматической цепи, содержащей кинематич.-скую пару 2, орган настройки 8 и кинема751532 тическую пару 4, связан с валом 5, несущим кривошипно-шатунный;механизм б.

По кинематической цепи обката (деления) шпиндель 7 долбяка 8 посредством червячной передачи 9, иинематических пар

10 н 11, органа настройки 12, иинематической пары 18, одноименных входоз 14 суммирующих механизмов 15, выходов 1б этих механизмов и кинемапичесиих пар 17 связан с дел11тельным и столами 18, симметрпч- 10 но расположенными относительно шпинделя 7.

Вал 5 цепью круговых подач, содержа-!

Ii":1 кинематическую пару 19, орган настройки 20, кинематические пары 11 и 10, 15 червячную передачу 9, связан со шпинделем 7.

Вторая кинематичеакая цень обката, содержащая .винтовую передачу 21, .кинематичесыие пары 22 и 28, орган настройки 24, 0 звено разветвления 25, одноименные входы

26 суммирующих механизмов 15, выходы 1б этих механизмов, кинематические пары 17, связывают делительные столы 18 и шпиндель 7. Передаточные отношения участков 25 этой цепи от звена разветвления 25 до входов 2б суммирующих механизмов 15 имеют противоположные знаки.

Цепь тангенциальных перемещений посредством ыинематичеокой пары 27 органа 30 настройки 28, кинематических пар 28 и 22, винтовой передачи 21 связывает вал 5 и ш:п1индель 7.

Делительные столы 18 размещены на с олах 29, связанных со шпинделем 7 не- 55 настраиваемой кпнематической цепью, содержащей кулачковый механизм 80 и кинематическне пары 81 и 82.

Орган настройки 8 устанавливает скорость резан1ия, определяему1о как число 40 двойных ходов шпинделя 7 долбяка 8 в минуту (движение П1).

Органы настройки 12 и 24 служат для наладки цепей обката.

Первый из них согласовывает вращение 45 долбяка 8 (движение В,) с,вращением делительных столов 18 (движения В3), а второй — тангенциальное движение долбяка (движение П4) с .вращением, делительпых столов 18 (движения В„) .

Органы настройки 20 и 28 устанавливают соответственно скорость круговой подач и долбяка 8, под которой понимают долю его поворота за один его двойной ход, и скорость тангенциального врезания, опре- 55 деляемую как величину перемещения долб яка 8 за один его двойной ход.

Бинтовые передачи 88, у1правлягмые рукояткой 84, позволяют осуществлять уста,ово1ные перемещения делительных столов 60

18 относительно столов 29. .Станок работает следу1ощ им образом.

Нарезаемые заготовки закрепляют va целительных столах 18, которые рукояткой 1 устанавливают так, чтобы расстояние,между делительными окрухкностями заготовок было бы разно делительному диаметру долбяка 8. В,исходном положении долбяк 8 в налравлен ии тангенцнального врезания (движение П4) отстоит от заготовок на расстоянии, удобном для выверки.

Пр1и включении электродвигателя 1 начинает вращаться с .рабочей скоростью зал

5, каждый оборот которого посредством кривошипно-шатунного механизма б преобразуется в один двойной ход (движен;1е

П1) шпинделя 7 долбяка 8.

Одновременно с вала 5, по цепи круговых подач через кинематическую пару 19, орган .настройки 20, кинематические пары

11 .и 10, червячную передачу 9, дв ижение сообщается шпинделю 7 долбяка 8 (движение В3):и по цепи обката (деления) через червячную передачу 9, кинематичесиие пары 10 и 11, орган настройки 12, кинематп— ческую пару 18 — одноименным, входом

14 суммирующих механизмов 15. По цепи тангенциальных перемещений движение сообщается через кинематическую пару27 орган настройки 28, кинематические пары 28 и 22, винтовую передачу 21 шпинделю 7 (движение П4),и по второй цепи обката через винтовую передачу 21, кинематические пары 22 и 28, орган настройки 24, звено разветвления 25 — одноименным входам 2б суммирующих механизмов 15 (движение

В3). Суммирующие механизмы суммируют движения, поступающие от обоих цепей обката и результирующие движения сообщают через ыинематические пары 17 столам

18 (на одном столе результирующее движение равно сумме движений В3 и В3, на другом — .разности движений В3 и B5). В результате осуществляется процесс врезанпя долбяка на,высоту зуба с одновременным движением деления.

Период .врезания продолжается до тех пор, пока ось шпинделя 7 не переместится в плоскость осей делительных столов 18.

После этого цепь тангенциального движения и одна из цепей обката выключается.

Далее процесс обработки осуществляется только прои движении деления и длится в течение одного полного оборота столов 18.

По окончании .нарезания заготовок .шпиндель отводится в исходное положение и станок выключается.

В течение всего цикла работы станка столы 29 при обратном ходе долбяка 8 (движение П1) разводятся кулачковым механизмом 80 (движение П3), кинемати чески связанным ненастраиваемой цепью

pBëoì 5.

Формула изобретения

3 убодолбежный станок по авт. св.

X 574283, отличающ,ийся тем, что, с целью создания о инаковых условий об75!532 ханизма цепью деления, другая пара входа второго суммирующего механизма соединена с соответствующей парой на входе первого суммирующего .механизма цепью, согласовывающей вращение столов с тангенциальным движением долбяка, при этом передаточные отношения последней цепи от звена разветвления до суммирующих механизмов имеют противоположные знаки.

D, 2а

2Т

18 !

2E -.

15 — 4

%sf

Составо-.c, ;. В. Слиткова

Текред А. Камышникова

Редактор Г. Улыбина Корректор С. Файн

11кз 829/1015 11зд. Ла 367 Тпракк 1160 Подп;снос

НПО «Поиск» Государственного ком. тета СССР по делам изобретений и откры-.::i.

113035, Москва. 1К-35, Рзушская наб., д. 4/5

Тип Харьк фил пред «Г атент> работки на обоих делительных столах, в станок введен второй суммирующий механизм с двумя кинематическими парами на входе и одной на выходе, причем выход второго суммирующего механизма кинематически связан со вторым делительным столом, одна пара входа второго суммирующего механизма соединена с соответствующей парой на входе первого суммирующего мее!

23 !

2,(I ! !

1 !