Захватное устройство

 

О П И С А Н И Е (п)75!62!

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.11.78 (21) 2687767/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) У К з

В 25J 15/00

Государственный комите1 (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (53) УДК 62-229.72 (088.8) по делам изобретений н открытий! (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (72) Авторы изобретения

Е. В. Пашков и В. И. Симоненко

Севастопольский приборост роительный институт (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОИСТВО

Изобретение относится к автоматизации загрузочно-разгрузочных работ в области машиностроения и может быть использовано в качестве захватного органа промышленных роботов и манипуляторов. 5

Известно захватное устройство, содержащее губки в виде кареток с отверстиями, в которых смонтированы с возможностью осевого перемещения подпружиненные пальцы (1). 10

Недостатком устройства является сложность привода для синхронного перемещения кареток-губок, что ведет к увеличению веса схвата и мощности привода. Вследствие жесткой кинематики схвата возмож- 15 но повреждение захватываемых деталей. В конструкции также отсутствует очувствление, что ведет к снижению технологических возможностей схвата.

Целью изобретения является расширение 20 технологических возможностей захватного устройств а.

Для этого оно снабжено многолучевой плоской пружиной, связанной со штоком силового цилиндра, втулками, в которых расположены нижние концы пальцев, и установленными в лучах пружины, имеющих возможность радиального перемещения, токонепроводящим диском с вмонтированными в него электрическими контак- 30 тами, в котором установлены снабженные буртами верхние концы пальцев, образующие с вышеупомянутыми контактами контактную пару, причем пальцы в средней части снабжены упругой вставкой.

На фиг. 1 показано захватное устройство, разрез; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит разъемный корпус, в верхней половине 1 которого выполнен силовой цилиндр одностороннего действия. Шток 2 пневмоцилпндра жестко связан с центром плоской многолучевой прухкпны 3, лучи которой размещены в пазах нижней половины 4 разъемного корпуса с возможностью перемещения в радиальном направлении при деформации пружин. В лучах установлены с одинаковым шагом втулки 5, являющиеся направляющими для нижних концов пальцев б. В средней части пальцев помещены упругие цилиндрические вставки 7, а верхние части сод -рж;и бурты 8, выполняющие функцию подвижных контактов, которыми пальцы опираются на неподвижные контакты 9, в виде колец, закрепленных в токонепроводящем диске 10, установленном между раз t..ем ым частями корпуса. Надежность прилеганпя буртов 8 к неподвижным кольцевым контактам 9, а также возврат паль

751621

/!

Фиг. 2

Редактор Г. Улыбина

Заказ 12077 13 Изд. ¹ 362 Тираж 1033 Подписное

НПО «По««ск» Государственного комитета ГССР по де.«а«п ii,обр.тс;««1й и откр«ятпй

113035, Москва, Ж-35, Pay!I«cii ««аб., и. 4, 5

Типография, IIð. Сапунова, 2

Составитель Л. Орлов

Техред В. Серякова

1,орректоры; Л. Орлова и P. Беркович