Устройство для адресования грузов распределительных конвейеров

 

пщ 751748

ОП ИСА НИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.04.77 (21) 2475358/29-11 с присоединением заявки ¹ (51) М, Клз

В 65G 47/46 (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень ¹ 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (53) УДК 621.867 (088.8) пе делам изобретвиий и открытий (72) Авторы изобретения

В. М. Шашун и А. А. Сильванович (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДР ЕСО ВАН ИЯ ГРУЗО В

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЪНЪ1Х КОНВЕЙЕРОВ

Гесударствеииые комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к технике адресования грузов с автоматическим набором и сбросом адресов технологических операций и может быть использовано в распределительных конвейерах с механизированным приемом и отправкой грузов.

Известно устройство для адресования грузов распределительных конвейеров, содержащее адресователь, считыватель, узел сброса адреса и адресоноситель, выполнен- 10 ный в виде тележки с размещенными на ней на держателях переключающими элементами (11.

Переключающие элементы в известном устройстве выполнены на постоянных маг- 15 нитах с поворотными изолирующими шунтами. В зависимости от занимаемого положения шунты экранируют или пропускают магнитный поток в область расположения магнитоуправляемых контактов считывате- 20 ля. Поворот изолирующего шунта в ту илп другую сторону осуществляется за счет механического воздействия выдвижного сердечника соленоида на один из двух флажков, жестко соединенных с осью изолирую- 25 щего шуита.

Адресователь этого устройства, выполненный на соленоидах, не обеспечивает надежной работы последнего. В момент поворота изолирующего шунта на выдвинутый 30 сердечник соленоида действует сила, направление которой перпендикулярно направлению движения сердечника в соленоиде, что приводит к перекосу сердечника.

Перекосы, а также загрязнения, сопутствующие работе конвейера, часто не позволяют сердечнику под собственным весом занять исходное положение, что приводит к набору ложных адресов. Другим недостатком указанного устройства является ограниченность применения других типов датчиков в считывателе, кроме магнитоуправляемых контактов.

Цель изобретения — повышение надежности и удобства эксплуатации.

Указанная цель достигается тем, что держатели переключающих элементов адресоносителя выполнены в виде роторов из немагнитного материала, снабженных опорными выступами и ферромагнитными башмаками и имеющих оси поворота, смещенные относительно центров их тяжести, причем адресователь и узел сброса адреса выполнены на электромагнитах.

На фиг. 1 изображено устройство для адресования; на фиг. 2 показано расположение переключающих элементов адресоносителя относительно считывателя; на фиг. 3 — вариант выполнения элементов считывателя на герконах; на фиг. 4 — вариант выполнения элементов считывателя на микропереключателях; па фиг. 5 — выполнение адресоносителя.

Устройство содержит адресоноситель, включающий в себя тележку 1, на которой в шахматном порядке на осях 2 установлены роторы 3 — 9 с переключающими элементами, например с пластинами 10 — -16, и ферромагнитными башмаками 17.

Роторы и пластины изготовлены из алюминия, а ферромагнитные башмаки — — из конструкционной стали марки 10. Оси 2 поворота роторов расположены на оси симметрии ротора несколько ниже центра тяжести роторов для того, чтобы роторы при повороте на 90 фиксировались опорными выступами 18 в одном из двух устойчивых положений. Пластины, поворачиваясь совместно с роторами, занимают вертикальное и горизонтальное положения, что соответствует набору или сбросу адреса технологической операции.

Количество роторов с пластинами выбирается в зависимости от необходимого количества адресов. Для увеличения колпчестBB адресов на каждый адрес лучше использовать комбинацию из двух роторов. Кроме того, один ротор с пластиной используется для набора и сброса признака «Свободный».

Устройство работает следующим образом.

Тара (не показана) и адресоноситель с набранным адресом технологической операции непрерывно движется по направляющим 19 за счет связи с цепью 20, являющейся несущим органом конвейера.

При подходе адресоносителя с тарой к рабочему месту, на которое она адресована, переключающие пластины 11, 14 одновременно входят в щели бескоптактных путевых выключателей 21, 22. Реле (не показаны), на которые БВК 21, 22 подают имПульсный сигнал, своими последовательно соединенными контактами при разрешении на прием включают схемы «Прием». Включается электродвигатель (не показан) механизма приема груза, который в свою очередь разворачивается на 45, затем реверсируется и рычагом посылает тару в накопитель. Одновременно с электродвигателем механизма приема включаются параллельно соединенные обмотки 23 электромагнитов 24, 25, 26. Башмаки 17 роторов 4 и 7, проходящих соответственно пад полюсамп электромагнитов 24, 26 и башмак 17 ротора 9 — под полюсом электромагнита 25 входят во взаимодействие с магнитными полями названных электромапштов. Силы магнитного сцепления башмаков 17 роторов 4, 7, 9 с соответствующими электромагнитами 24, 25, 26 и сила прямолиней5

З0

60 ного движения создают вращательный момент вокруг осей 2 роторов 4, 7 против часовой стрелки, а ротора 9 — по часовой стрелке.

В результате роторы 4, 7 с пластинами

11, 14 поворачиваются на 90 в одном направлении, а ротор 9 с пластиной 16 — в другом, что соответствует сбросу адреса и набору признака «Свооодный». После остановки электродвигателя механизма приема схема «Прием» приходит в исходное положение.

При дальнейшем продвижешш адресоносителя пластина 16 признака «Свободный» перекрывает щель БВК 27. БВК 27 подает импульсный сигнал в схему «Отправка» и при наличии груза на месте отправки включается электродвигатель (не показан) механизма отправки, электромагнит 28 сброса признака «Свободный» и два электромагнита (не показаны) набора адреса следующей технологической операции. Механизм отправки поворачивается на 180 и выталкивает тару на путь перед толкающим штырем (не показан) . После того как механизм отправки развернулся на 180, на схему «Прием» подается сигнал, дающий ей разрешение на прием одной тары, а схема отправки приходит в исходное положение. При дальнейшей работе указанный цикл повторяется.

Для более быстрой смены адресов БВК и электромагниты выполнены с контактнымп штырями 29, которые вставляются в контактные гнезда 30.

На фиг. 3 показаны геркон 31 и переключающий магнит 32, а на фиг. 4 — — соответственно микропереклю а гель 33 и толкатель 34.

Использование описанного адресователя для устройства адресования упрощает конструкцию последнего исключает наличие двух пар трущихся поверхностей, тем самым увеличивая надежность и долговечность работы устройства для адресования, расширяет возможность применения различного типа датчиков в счптывателе.

Формула изобретения

Устройство для адресования грузов распределительных конвейеров, содержащее адресователь, считыватель, узел сброса адреса и адресоноситель, выполненный в виде тележки с размещенными на ней на держателях переключающими элементами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и удобства эксплуатации, держатели переключающих элементов адресоносителя выполнены в виде роторов из немагнитного материала, снабженных опор751748 ными выступами и ферромагнитными башмаками в имеющих оси поворота, смещенные относительно центров их тяжести, причем адресователь и узел сброса адреса выполнены на электромагнитах, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 438591, кл. В 65G 47/24, 31.03.73 (про5 тотип).

7о1748

Составитель Л. Цобаи

Техред В. Серякова

Редактор М. Кузнецова

Корректор А. Галахова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 146?/10 Изд. № 396 Тираж 914 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам нзобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5