Грузозахватное устройство

 

г > 751776

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнх

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. онид-ву— (22) Заявлено 04.1).78 (21) 2683055/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет — (43) Опуб IHhGBBHQ 30.07.80. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.09.80 (51) М.Кл.з В 66 С 1/02

Государственный комитет ло делам изобретений н открытий (53) УДК 621.86.061.1 (088.8) (72) Авторы

ызобр етения

Г. А. Хачатуров, Л. Ф. Поляков, А. А. Афанасьев, В. Г. Дворянннов.и Э. А. Сорокин (71) Заявитель (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к механизации ,процвссов пранопортирования штучных грузов, а, более конкретно вЂ,к грузозахватным, устройствам, для штучных грузов, преимущественно юрупногабаритных панелей с криволинейными паверхностями.

Известно грузозахватное устройство, преимущественно для изделий с криволинейными плоскостями, содержащее траверсу, вакуумные захваты, установленные на подвижных относительно траверсы штоках, и .фиксаторы их положения (1).

Однако, используя та кое устройство, невозможно достигнуть равномерного ipacпределения нагрузок,на захватные органы из-за ненадежной фиксации штоков с захватными органами в вертикальной плосКосТН кулачковым механизмом фиксации, так как не исключается проокальзывание взаимодействующих узлов, в результате чего возможна дефармация транспортируемых ответственных грузов.

Целью изобретения является повышение н адежностй р а боты устройства.

Цель достигается тем, что каждый фиксатор выполнен в виде двух ползунков, подвижно установленных на траверсе и соединенных между собой пружиной, и двух тят, каждая из которых шарнирно соединена со штоком и соответствующим ползуном, при этом каждый ползун имеет д ве опорные колодки и,каток, взаимодействующие с несущими элементами тра|версы.

На фиг. 1 показано устройство общий

s,Bèä, на фиг. 2 — разрез А — А,на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез, Б — Б на фиг. 1.

Предлагаемое грузозахватное устройcIlBo состоит из траверсы .1 и вакуумных захватов 2, прикрепленных,к ней посред)О ством телескопических штоков 8 и предназначенных для захвата подйимаемых и транспортируемых грузов 4. Для фиксации положения штоков 8 отнооительно траверсы 1 предусмотрены фиксаторы,,каждый из

15 которых вьсполнен в виде д вух ползунов 5, соединенных между собой пружиной б растяжения.,Ползуны б,взаимодействуют с несущими элементами траверсы 1 и соединены со штоками 8 посредством тяг 7,,прик20 репленных .к штокам 8 при помощи шарниров 8. П ри этом каждый из ползунов 5 снабжен,ка пном 9 и опорными колодками 10.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

Посредством грузоподъемного механизма {не показан) траверсу 1 подвешивают над,поверхностью транспортируемого груза 4, при этом,ползуны 5 под действием пружины б приближены друг к другу, а

751776 телеск&пи 1еские штоки 3 с вак1 умя6(м!! замватами 2 Опущены ма ксимально ОтHocitтельно траверсы. При установке тра версы

1 на криволинейную поверхность транспортируемого груза 4 до касания этой гоаер ности вакуумными зах1ватами 2 происходит вертикальное перемещение телескоп1.чеоких штоков 3 относительно траверсы 1 н одновременно с ним горизонтальное перемещение,ползунов 5 íà ЕКВТКах 9 по т раверсе 1.

При перемещении ползунов 5 .пр1:11инь1 б растягиваются. При захвате и под еме груза 4 на штоки 8 действует сила веса груза

4, напра вленная вертикально вниз, которая, действует на плече ползуна 5, через тягу 7 создает зажимающий момент, воспрн: —; .— мающийся опорными колодками .10. В результате действия этих моментов IIporfcxoдит автоматйческая фиксация положения вакуумных захвато в в вертикальной плоскости. При снятии нагрузки от веса груза с 1вакуумных захватов 2 зажимающий момент.на лолзунах 5 ра вен нулю, Е! он1И под действием пружин б возвращаются в 1сходное положение.

Устройство может найти широко использование в заготовительно-штамповочныx и соорочнь1х цехах металлÎÎОраоатыBaющей и 3ipугих Отpaслях пpомышлин—

НОCTH.

Фор мула изооретення

Грузозахватное устройстзо преим, щественно для изделий с криволинейными плоскостями, содержащее траверсу, ва куум10 ные захваты, установленные на подвижных относительно тра версы штоках, и фиксаторы их.положения, о тл ич а ющееся тем, что, с целью повышения наде:кности раооты, каждый факсатор выполнен в виде двух

15 ползунов,,подвижно установленны., на траверсе и соединенных между собой пружиной, и двух тяг, каждая из которых шарнирно соединена со штоком и соответствующим ползуном, при .этом каждый ползун

20 имеет две опорные колодки и каток, взаимодействующие с несущими элемент ам11 траверсы.

Источник информации, принятый 30 вни25 мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 464512, кл. В 66 С )/02, 1973 (прототип).

751776 (рог.

Составитель А. Гаевский

Редактор А. Купрякова

Техред А. Камышникова

Корректор С. Файн

Заказ 976/1123 Изд. Л 412 Тираж 955 Подписное

НПО <Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип Харьк. фил. нред. <Патент»