Рабочий орган землеройной машины

 

О П И С А Н И Е ) 75I920

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.06.78 (21) 2633622/29-03 с присоединением заявки (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.09.80 (5I) М.Кл.з Е 02 F 5/08 (53) УДК 621.79.48 088.8) Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

А. С. Шаволов (71) Заявитель (54) РАБОЧИЙ ОРГАН ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к камнерезным машинам и может быть использовано в качестве рабочего органа этих машин при нарезании ями щелей.

Известен рабочий орган землеройной машины для нарезания щелей, включающий дисковую фр езу, привод которой включает механизм неравномерного вращения в виде, например, введенных в зубчатое зацепление двух эллиптических колес. Поскольку ведомое эллиптическое колесо попеременно пребывает в состоянии разгонаторможения, фреза в данном устройстве установлена эксцентрично относительно оси своего вращения, что позволяет наиболее удаленным ее резцам разрабатывать грунт менее энергоемким крупным сиолом (1).

Недостатком этого устройства является то, что в целях обеспечения равномерной загрузки двигателя базовой машины необходимо иметь парные дисковые фрезы, установленные и работающие в противофазе по отношению друг к другу. Кроме того, данное устройство не позволяет автоматически менять режим резания в зависимости от величины сопротивления на резцах фр.ез.

Известен рабочий орган машины, включающий ротор с резцами и смонтированный на раме редуктор, выходной вал которого связан с планетарным вращателем, содержащим солнечную шестерню, введенную в зубчатое зацепление с симметрично расположенными сателлитами, имеющими противофазно расположенные дебалансы и свободно посаженное водило, связанное с ротор;ом (2).

Недостаток этого рабочего органа состоит в том, что в связи с его. остановами

10 происходят потери производительности.

Целью изобретения является передача ротору неравномерного вращения без его останова.

Поставленная цель достигается тем, что, связь выходного вала редуктора с солнечной шестерней планетарного вращателя выполнена из входящих в зубчатое зацепление равных по диаметру колес, эксцентрично установленных на валах, при этом одно

20 пз колес установлено на выходном валу редуктора, а другое — на одном валу с солнечной шестерней.

На фиг. 1 изображен рабочий орган, в плане; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1

Рабочий орган включает раму 1, на которой смонтирован редуктор 2, включающий приводной вал 8 с закрепленным на нем ведущим эксцентрично установленным колесом 4, введенным в зубчатое зацепле751926 ние с аналогичным эксцентрично установленным иолесам 5, закрепленным на валу б, несущим также солнечную шестерню 7, введенную в зубчатое зацепление с равными ей Ilo диаметру и симметрично расположенными сателлитами 8, снабженными противофазно на них размещенными дебалансами 9 и свободно посаженными на водило 10, служащее одновременно редуктором планетарного вращателя, к которому крепится 10 ротор 11 с резцами 12, оборудованными противосторонними режущими кромками 13.

Работает данное устройство следующим, образом.

От приводного вала 3 вращение получает ведущее колесо 4, а посредством зубчатого зацепления неравномерно вращается вал б. Подвеска равных по диаметру эксцентрично установленных колес 4 и 5 в точках, являющихся их фокусами, гарантирует 20 однократное изменение их передаточного отношения за один оборот валов 3 и б . Поэтому солнечная шестерня 7 также пребывает в стадии разгона-торможения только один раз за свой оборот, а это при равен- 25 стве диаметров колес 7 и 8 включает фиксированный характер движения всего планетарного вращателя. Вращение неуравновешенных сателлитов 8 вокруг своих осей создает на водиле 10 знакопеременный вра- ЗО щающий момент.

На фиг. 2 представлен случай получения нулевого вращающего момента, однако поворот сателлитов 8 в обоих возможных направлениях создает уже колычественное вы- 35 ражение этого момента, причем момент этот будет по величине разным: большим при ускоренном вращении колес 5 и 7 и меньшим при их замедленном движении Из тео рии резания грунта дискофрезерным орга- 40 ном известно, что противовращение фрезы по отношению к ее подаче менее энергоемко, чем вращение по ходу ее передвижения.

При перемещении рамы 1 справа налево (см. фиг. 1) при всех равных условиях ме- 46 нее энергоемким фрезерованием .будет т6, когда ротор 11 врапщается против часовой стрелки. Поэтому по замыслу расстановка дебаллансов 9 на сателлитах 8 относительно эксцентриситета колеса 5 должна давать ускоренное вращение ротору 11 как раз при вращении против часовой стрелки. Тогда вращение ротрра 11 по часовой стрелке (прямое фрезерование) происходит с меньшей скоростью и моментом. Чтобы крутильные колебания ротора 11 в обе возможные стороны были производительны, резцы 12 снабжены противосторонними режущими кромками 13. Разрушенная порода застревает между резцами 12 и выносится,из забоя при вращении фрезы 11 против часовой стрелки, так как в эту сторону резцы испытывают меньшие сопротивления и, кроме того, фреза получает более мощный динамический толчок.

Формула изобретения

Рабочый орган землерой ной машины, включающий ротор с резцами,и смонтированный на раме редуктор, выходной вал которого связан с планетарным вращателем, содержащим солнечную шестерню, введенную в зубчатое зацепление с симметрично расположенными сателлитами, имеющими противофазно расположенные дебалансы и свободно посаженное водило, связанное с ротором, отличающийся тем, что, с целью передач и ротору неравномерного вра щения без его останова, связь выходного вала редуктора с солнечной шестерней планетарного вращателя выполнена .из входящих в зубчатое зацепление равных по диаметру колес, эксцентрично установленных на валах, при этом одно из колес установлено на выходном валу редуктора, а другое — на одном валу с солнечной mecтепней.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 563454, кл. Е 02 F 5/08, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

Хю 422610, кл. В 28 D 1/00, 1972 (протопип).

Рие. 1

Риз. 2

Составитель Л. Котельникова

Редактор Д. Павлова

Корректор С. Файн

Заказ 1227/1230 Изд. № 467 Тираж 729 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»