Устройство для дистанционного управления многопозиционными гидрораспределителями

 

ji t) 752036

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Совасклх

Соииалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.04.69 (21) 1322156/22-03 с присоединением заявки № (51) М. К .

Е 21D 23/16

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (53) УДК 622.284.54 (088.8) ло делам изобретений н открытий к, :11 г

Ю. В. Богданов, Л. 3. Богданова, Л. Ф. Щербаков, j > у:-;, .",, -сл

А. Ф. Никифоров и В. Д. Чернов —-Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конст рук горский угольный институт «КУЗНИУИ» (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

МН01 ОПОЗИЦИОННБ1МИ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯМИ

Изобретение относится к области горной промышленности и может использоваться в аппаратуре дистанционного изоирательного управления оольшим количеством многопозиционных гидрораспределителеи, например для дистанционного управления гидрораспределителями механизированных крепеи с жесткои оазои для оораоотки крутых и наклонных пластов.

Известно устроиство для управления гидрораспределителями гидравлических крепеи, содержащее источник питания и блоки управления с электромагнитными гидравлическимии усилителями (1) .

Однако оно имеет сложную и ненадежную конструкцию.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для дистанционного управления многопозиционными гидрораспределителями, содержащее гибкую связь с захватами, взаимодеиствующими с гидр ораспределителями, привод и пульт управления (2J.

Это устройство не обеспечивает избирательного переключения многопозиционных гидрораспределителей, что ограничивает область применения устройства короткими агрегатами с жесткой базой.

Целью изобретения является упрощение конструкции и обеспечение избирательного многопозиционного переключения.

Достигается поставленная цель тем, что в известном устройстве для дистанционного управления многопозиционными гидрораспределителями, содержащем гибкую

5 связь с захватами, взаимодействующими с гидрораспределителями, привод и пульт управления, гибкая связь выполнена в виде замкнутого элемента и снабжена автономным приводом, а захваты расположены

10 по гибкой связи с шагом, сответствующим позициям распределителей.

Такое выполнение устройства обеспечивает дистанционную перестановку гидрораспределителя в любую позицию, не переклю15 чая другие, На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — храповое колесо с захватом; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг. 2.

20 Устройство содержит многопозиционные гидрораспределители 1, захваты 2, храповые колеса 3, гибкую связь 4, выполненную в виде замкнутого элемента, например цепи, звездочку 5, привод 6, электрический

25 преобразователь 7 угла поворота звездочки, указатель 8 положения захвата относительно распределителей, пульт управления

9, скребок для самозачистки 10.

Работает устройство следующим образом.

С пульта управления 9 осуществляется включение привода 6. При вращении веду752036

25

3 щей звездочки 5 привода б по часовой стрелке захват 2 свободно перемещается (скользит) вправо по зубьям храповых колес 3, не переключая гидрораспределители 1.

Вращение ведущей звездочки 5 с помощью электрического преобразователя 7, например сельсина, передается на пульт 9, где по указателю 8 положения захвата контролируют его подход к нужному гидрораспределителю 1. 1огда с пульта 9 реверсируется движение гибкой связи 4, в результате захват 2 входит в зацепление с храповым колесом выбранного гидрораспределителя и поворачивает его на заданныи угол (шаг) t, если необходимо повернуть гидрораспределитель на и-ое количество шагов t= nt, то движение влево продолжается до тех пор пока и-ое количество пальцев не проидет через храповое колесо 3 выбранного гидрораспределителя. 1 ак как положение захвата 2 дистанционно контролируется на пульте по указателю 8, то остальные захваты могут быть разнесены практически на любое необходимое расстояние, но не более расстояния между соседними гидрораспределителями, поэтому нетрудно осуществить дистанционныи контроль поворота гидрораспределителя па заданный угол. Для выоора следующего гидрораспределителя с пульта 9 реверсируется движение захвата вправо и т. д.

Ы тех случаях, когда по условиям работы необходимо иметь смещения исполнительных механизмов (гидрораспределителей относительно друг друга, цепь необходимо заменить тонким тросиком с захватом, а зубчатые храповые колеса могут быть заменены фрикционными храповиками. При этом сущность работы устроиства сохраняется (выбор нужного гидрораспределителя осуществлется при движении захвата в одну сторону, управление — в другую).

Преимуществами описываемого устройства являются простота системы, невысокие требования к точности изготовления и монтажа, получаемые за счет принятого принципа избирания (пзменение направления движения захвата); относительно высокое быстродействие, «олyчаeмоe за счет конструкции захвата и установки eIo на двух противоположных участках, делящих гибкую связь пополам (сокращается путь подхода захвата к нужному гидрораснределптелю) . 1(роме того, устройство с«аоженo приводом, имеющим две скорос >и: высокуlo для выбора нужного гидрораспределителя и низкую — для переключения I I дрораспределителя. 11оследнее также «овышает надежность работы системы. 11ри этом «е требуется высокой точности коп гроля положения захвата, так как точное перек.;ичение гидрораспределителя достш ается за счет конструкцllH 32хВ2ТВ> направляющих и профиля зубьев храпового колеса и не зависит от точности дистанциош;о о контроля положения захвата.

Формула изобретен« я

Устройство для дистанционного управления многопозициопнымп гидрораспределптелями, преимущественно для механизированных крепеи, содержащее гибкую связь с захватами, взаимодействующими с распределителями, привод и пульт упраиле«пя, отличающееся тем, что, с целью у«рощения конструкции и обеспечения избирательного многопозиционного переключения, гибкая связь выполнена в виде замкнутого элемента и снабжена автономным приводом, а захваты расположены по гибкои связи с шагом, соответствующим позициям распределителей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

244268, кл. Е 21D 23/00, 19б7.

2. Патент Франции № 1487718, кл. E 21d, опубл. 19б7.

Фиг. 2

Фиг. 5

Составитель М. Моргунова

Техред В. Серикова

Редактор Д. Павлова

Корректор А. Галахова

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 1457/6 Изд. № 394 Тираж 626 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д, 4/5