Многоканальный регулятор
Союз Советских
Социалистических
Республик
OP С ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
<п752227
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6f) Дополнительное к авт, свид-ву (51)М. Кл.3 (22) Заявлено 060778 (21) 2642382/18-24.
G 05 В 11/32 с присоединением заявки No (осударственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 30.0780. Бюллетень ¹ 28
Дата опубликования описания 30,0780 (53) УДК 62-50 (088. 8) (72) Авторы изобретения
В. A. Тихонов и О. Н. Зайцев (71) Заявитель
Чувашский государственный университет им. И. Н. Ульянова (54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР
Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, требующих одновременного регулирования большого количества параметров.
Известны многоканальные регуляторы с различными законами регулирования, в которых регулирующий прибор f0 подключен в любой момент времени не более чем к одному объекту С11 и (21 .
Наиболее близким техническим1 решением к предлагаемому является многоканальный регулятор, содержащий блок ключей, выходы которого соединены через усилительное устройство с соответствующими исполнительными механизмами, а входы — с выходом регулирующего блока, вход которого соеди- -20 нен с выходом блока выделения максимального сигнала, к выходам которо.го подключены и каналов, состоящих из последовательно соединенных датчика и измерительного блока (3) . 25
Недостатком известного регулятора является низкая точность, так как при совпадении возмущающих воздействий на объекты на интервале времени меньшем, чем время регулирования технологического параметра, качество регулирования таких параметров резко ухудшается, потому что регулирующий прибор не может управлять в таких многоканальных регуляторах всеми объектами одновременно.
Цель изобретения — повышение точности регулятора.
Указанная цель достигается тем, что в каждый канал регулятора введены дифференциатор, первый и -второй управляемые пороговые элементы, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго блоков управления ключами, первые управляющие входы — с первым выходом и через первый инвертор с вторым выходом дкфференциатора, а вторые управляющие входы подключены к выходу блока выделения максимального сигнала, выход, измерительного блока в каждом канале соединен с входами дифференциатора, первого управляемого порогового элемента и через второй инвертор с входом второго управляемого порогового элемента.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.
752227
Регулятор включает в себя объект
1 регулирования, датчики 2, измерительные блоки 3, дифференциаторы 4, пер-. вые инверторы 5, вторые инверторы б, первые управляемые пороговые элементы
7 вторые управляемые пороговые элеР
5 менты 8, первые блоки 9 управления ключами, вторые блоки 10 управления ключами, блок 11 выделения максимального сигнала, регулирующий блок 12, блок 13 ключей, усилительное устройст во 14, исполнительные механизмы 15.
Регулятор работает следующим образом.
Сигнал с датчика 2 технологического параметра объекта 1 поступает в измерительный блок 3, в котором срав- 15 нивается с задающей величиной. Сигнал рассогласования от измерительного блока 3 поступает на вход первого управляемого порогового элемента 7 и на второй инвертор б. В иннерторе б щ сигнал инвертируется и поступает на второй управляемый пороговый элемент
8. С измерительного блока 3 сигнал рассогласования также поступает на дифференциатор 4, который выдает р5 сигнал на своих выходах в зависимости от скорости изменения сигнала рассогласонания и подает его на пер-. вый управляющий вход первого управляе° мого порогового элемента 7 и через инвертор 5 на первый управляющий вход второго упранляемого порогового элемента 8.
С измерительного блока 3 сигнал рассогласования поступает .на блок 11 выделения максимального сигнала, ко-торый выдает на своем выходе максимальный сигнал рассогласования по модулю иэ всех приходящих на его выход, поступающий на вторые управляющие выходы управляемых пороговых эле- 40 ментов 7 и 8 и на регулирующий блок . 9.
Сигналы, поступающие на управляющие .входы пороговых элементов, управляют порогом срабатывания элементов, 4 причем управляемый пороговый элемент не реагирует на отрицательный сигнал на;входе от измерительного блока. Если сигнал рассогласования быстро увеличивается в положительную сто- SO рону, то сигнал от дифференциатора, поступающий на первый управляющий вход, соответственно уменьшает порог срабатывания. Чем больший по величине сигнал поступает на второй управляющий вход пороговых элементов 7 и 8 от блока 11 выделения максимального сигнала, тем больший устанавливается порог срабатывания для входноГо сигнала от измерительного блока. В:зависимости. от того, какая ско- gO рость изменения сигнала рассогласования,, его величина и величина сигнала на выходе блока 11 выделения максимального сигнала, на блоки 9 и 10 управления ключами подается или не подается сигнал. Если сигнал на выходе порогового элемента от измерительного блока 3 больше порога срабатывания, то на блок управления поступает сигнал, который замыкает сооТ ветствующий контакт блока 13 ключей.
Таким образом, сигнал управления с регулирующего блока поступает на соответствующие исполнительные механизмы 15 через усилительное устройство 14, и осуществляется одновременное управление регулирующим блоком сразу несколькими объектами, рассогласования у которых совпадают по знаку.
Таким образом, кроме регулирования канала с максимальным рассогласованием, компенсируются рассогласования, вызванные возмущающими воздействиями в других каналах, что обеспечивает более высокую точность.
Применение данного многоканального регулятора улучшает точность регулирования в 9,4 раза по сравнению с известным.
Формула изобретения
Многоканальный регулятор, содержащий блок ключей, выходы которого соединены через усилительное устройство с соответствующими исполнительными механизмами, а нходы — с выходом регулирующего блока, вход которого соединен с выходом блока выделения максимального сигнала, к входам которого подключены и каналов, состоящих из последовательно соединенных датчика и измерительного блока, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, в каждый канал введены дифференциатор, перный и второй управляемые пороговые элементы, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго блоков управления ключами, первые управляющие входы — c первым выходом и через первый инвертор с вторым выходом дифференциатора, а вторые управляющие входы подключены к выходу блока выделения максимального сигнала, выход измерительного блока в каждом канале соединен с входами дифференциатора, первого управляемого порогового элемента и через второй иннертор с входом второго управляемого. порогового элемента.
Источники информации, принятые во внимание,при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Р 555380, кл. G 05 B 15/02, 1975.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 570032, кл. G 05 В 15/02, 1975.
3. Авторское свидетельство СССР
9 330431, кл. G 05 В 15/02, 1970, 752-"27
Сост авит ел ь С . Ду н аев
Техред М Петко Корректор М.Демчик
Редактор Л.Веселовская
Закаэ 4740/4 Тираж 956
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий
1130 35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная. 4
